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标题: 实用T丝杆自动消回差螺母 有图，已上测试视频 [打印本页]
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 04:53
标题: 实用T丝杆自动消回差螺母 有图，已上测试视频
对于数控新机，需要买新丝杆当然滚珠丝杆是首选，精度好，阻力小，好处大家都明白。但对于有些旧机改造数控，本身就有T丝杆，而且有的很粗很长，换新滚丝造价不菲，如果有较好的方式修复T丝杆， 特别是能有可靠的消间隙的螺母，是关键。为了以后准备的旧机改造，特试验了这种方式的自动消回差螺母，效果不错，发上来与大家共享一下。

再次重申还是滚珠丝杆好，这只是有旧T丝杆，不舍得扔掉，并且有一定机加工能力的人用的一种便宜的方案。请不要与滚珠丝杆来对比讨论，不是一个档次的东西。

怎术修复磨损的，差品质的T丝杆，看大家是否有兴趣，后面再慢慢道来，先慢慢上图和测试视频。

电脑爆炸图：

[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-25 03:12 编辑 ]
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 04:54
零件首先不能太难做，装配也要比较简单，不然太难加工就没有意义了。能一点加工能力的人，大约100多块，可以做成一个这样的螺母。
实物零件：

[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-23 05:16 编辑 ]
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 04:56
这种类式的方法，坛里也早有人提出过，当然我在他之前也想好了，并不是抄的。其实最早应该是美国海顿电机应用了这种原理，并且拥有一些专利，海顿的螺母更简单紧凑，大量应用于半导体工业，不能有油的洁净场合，价钱也远远高于一般滚珠丝杆。但海顿的螺母不合适个人DIY，精度太难控制。我所以变通了一下，方便加工。欢迎不管是个人DIY还是商家的商业应用，技术和方法是来用的，不是收藏的。
螺母的正面看：

[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-23 05:15 编辑 ]
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 05:01
今天的上传附件容量已满，明天接着上传
作者: 阳光不锈    时间: 2012-4-23 05:39
:em26: :em26: 学习了:em15:
作者: lizeng    时间: 2012-4-23 06:40
:em26:
作者: 郝冬杰    时间: 2012-4-23 07:30
厂子里这个不少
作者: CXZ子敬    时间: 2012-4-23 07:38
严重关注。:em00:
作者: ttt12305    时间: 2012-4-23 08:09
:em15: 哈哈顶观察:em15:
作者: 我想我不是海    时间: 2012-4-23 08:53
能一点加工能力的人，大约100多块，可以做成一个这样的螺母。


——有这100多块做螺母，不如加点钱直接买滚珠丝杆了。
这个螺母需要线切割。
作者: 7kh1    时间: 2012-4-23 09:02
扭簧自动压紧，实现无回差自动调节。

适合新的丝杆，如果旧丝杆，走到磨薄的地方自动调紧了，再走到厚的地方就会卡滞。
作者: Wisdon    时间: 2012-4-23 09:23
看了 楼主的帖子很不错 ，东西 简洁漂亮 ，楼主好久没发帖了哦  ，

楼主是行家 ，请多指导  ，

楼主  凌晨发帖 ，工作到这么晚  ！？
我原来也工作到凌晨 2点多  ，后来就 上火 ，牙龈肿痛  ，所以现在晚上11点多 就休息了  ， 多注意休息 ，晚上12点 一点要睡的，睡两个小时，这样休息的好 ，再起来工作也可以

[ 本帖最后由 Wisdon 于 2012-4-23 10:06 编辑 ]
作者: 神机制造    时间: 2012-4-23 09:27
来学习的:loveliness:
作者: 胖飞飞    时间: 2012-4-23 09:51
都是行家，开始搞研发了啊
作者: http2008    时间: 2012-4-23 09:54
学习了，谢谢
作者: region    时间: 2012-4-23 10:00
100多块的螺母好像可以买一条小行程的1605滚珠丝杆了吧
作者: win_win    时间: 2012-4-23 11:49
哪位老大的备号吧，呵呵。学习了，真不错。:em26:
作者: 三刀    时间: 2012-4-23 12:04
做得很漂亮，但就是成本太高了，一般人不会这么做
作者: 电骡子    时间: 2012-4-23 12:36
用t型丝锥干的丝？？？
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 14:25
原帖由 我想我不是海 于 2012-4-23 08:53 发表
能一点加工能力的人，大约100多块，可以做成一个这样的螺母。


——有这100多块做螺母，不如加点钱直接买滚珠丝杆了。
这个螺母需要线切割。

已经说过了，新丝杆当然用滚珠的，但有些机器，比如4号铣，X轴的丝杆,1.5米长，直径35左右粗，这样的机器换滚珠丝杆，没有1000多块一条可能买不到吧。小小丝杆当然是直接买滚珠的实在，我的目的是针对大的机床改造，省钱。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 14:29
原帖由 7kh1 于 2012-4-23 09:02 发表
扭簧自动压紧，实现无回差自动调节。

适合新的丝杆，如果旧丝杆，走到磨薄的地方自动调紧了，再走到厚的地方就会卡滞。

不怕，任何旧丝杆，或差品质的丝杆，只要不过份差，我都有简单的办法修复如新，或达到高品质T丝杆水准，有能力做这个螺母的人，都可以轻易的升级和修复你的丝杆。大家有兴趣，后面我会讲述方法。轻松修复丝杆不用愁了，呵呵。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 14:33
原帖由 region 于 2012-4-23 10:00 发表
100多块的螺母好像可以买一条小行程的1605滚珠丝杆了吧

请参考21楼。事情灵活对待，不是不管大小，所有滚珠丝杆都是100多块。同样C7级，大的，粗的丝杆有几千块的的。但这个螺母的成本不管大小，变化不大，呵呵。

[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-23 14:35 编辑 ]
作者: fang    时间: 2012-4-23 14:33
楼主高人很有兴趣
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 14:40
原帖由 fang 于 2012-4-23 14:33 发表
楼主高人很有兴趣

fang老大，你不是团够了一批7045，机器都有了T丝杆，改数控时，可以考虑不换丝杆，省点钱，呵呵，你是有加工能力的，至少有一点好处Z轴不配重，关电后，机头也不会向下掉，T杆能自锁。
作者: hnlysc339    时间: 2012-4-23 14:57
折腾了很多年以后,我发现买成品最合算:em15:
作者: fang    时间: 2012-4-23 15:06
C7滚珠丝杆精度还不如好的T杆，改个螺母是好办法:em26:
作者: 7kh1    时间: 2012-4-23 15:31
原帖由 论坛观察 于 2012-4-23 14:29 发表

不怕，任何旧丝杆，或差品质的丝杆，只要不过份差，我都有简单的办法修复如新，或达到高品质T丝杆水准，有能力做这个螺母的人，都可以轻易的升级和修复你的丝杆。大家有兴趣，后面我会讲述方法。轻松修复丝杆不用愁 ...


严重期待。。。:em00:
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-23 16:06
原帖由 Wisdon 于 2012-4-23 09:23 发表
看了 楼主的帖子很不错 ，东西 简洁漂亮 ，楼主好久没发帖了哦  ，

楼主是行家 ，请多指导  ，

楼主  凌晨发帖 ，工作到这么晚  ！？
我原来也工作到凌晨 2点多  ，后来就 上火 ，牙龈肿痛  ，所以现在晚上11 ...

我已习惯了，呵呵，我会先睡一觉再起来上网。
作者: 7665295    时间: 2012-4-23 17:05
严重关注
作者: 落地无声    时间: 2012-4-23 18:30
学习了   旧丝杆又起死回生了
作者: duanyz    时间: 2012-4-23 20:22
论坛观察！好久不见，又来好帖了！等着看怎么修整t杆！
作者: 夜行侠    时间: 2012-4-23 21:14
旧丝杆要用车床车一刀，把厚出的那些车到和磨损的以后那些一样厚度，不过要有跟刀架。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 02:47
螺母反向面，请注意，螺母内套一端有一个大头的台阶，内套在工作中，只受单方向的轴向力，全靠这个台阶限制内套的轴向移动，旋转力由两个槽来承受。虽然螺母内套是塑料材质，但在金属外套的紧配包覆下，有很强的承载力，用于大型、重型机床是没有完全够力的。内套的材料是超高分子量聚乙稀，号称耐磨是铸铁的十倍，磨擦系数接近铁氟珑，但强度远高于铁氟珑，自润滑，是当前非常优秀的耐磨工程塑料。价钱也不贵，做一个螺母大约2-3块的料钱。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 02:53
这是初步试装的样子，弹簧还没有装上。上边有螺丝孔的是固定螺母，另一个没有的是活动螺母。固定螺母是与工作台刚性联接的，另一个是可以轴向移动的，边上两根导柱一样的东西，与固定螺母也是紧配的，与活动螺母是有轻微的间隙，可以在上面滑动。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 03:02
装上了扭力弹簧的样子，两个小铜螺母可以轻松转动，并勾上扭簧，调节扭簧另一头的挂勾（白色的东西）的角度位置，让扭簧刚好有合适的扭力作用在小铜螺母上。如果一但固定螺母与活动螺母在丝杆上产生了间隙，铜螺母就会前进，压紧活动螺母自动的消除间隙，由于小铜螺母是自锁的，丝杆受到的反作用力，不会推动小铜螺母。假设丝杆整个磨损是均匀的状况下，不论多久，丝杆或螺母磨损多少，都永远不会有间隙。
注意活动螺母要低过固定螺母一点，才不会让工作台阻碍活动螺母的运动。

[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-24 03:05 编辑 ]
作者: 云伴君心    时间: 2012-4-24 03:03
大半夜的,顶一下观察兄,我也有几根T杆,不过有点弯曲,不知怎么才能修复?
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 03:07
原帖由 云伴君心 于 2012-4-24 03:03 发表
大半夜的,顶一下观察兄,我也有几根T杆,不过有点弯曲,不知怎么才能修复?

弯曲的只能用千斤顶或人手+锤子较正，有点麻烦。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 03:10
另一个角度，两边的导柱也需要有一个大头台阶哦，两个螺母在小导柱都只受拉力。
看上去我的丝杆亮晶晶的，好象品质不错，其实是街边买的好普通的丝杆，原样惨不忍睹，修整修整也看上去不错。

[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-24 03:37 编辑 ]
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 03:11
装上一个小工作台面板

[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-24 03:45 编辑 ]
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 03:14
原帖由 夜行侠 于 2012-4-23 21:14 发表
旧丝杆要用车床车一刀，把厚出的那些车到和磨损的以后那些一样厚度，不过要有跟刀架。

车齿面方式修丝杆是不太现实的，一般人没有这设备和技术。（当然有这能力的人除外，细长轴可不好干哦）
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 03:15
工作台面翻过正面来
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 03:30
整条丝杆的样子：
T型丝杆在数控机上整体是在被淘汰的状况，但有时也并不是一无是处，首先：可以一般条件下制作，滚丝杆一般人好难做。2：可以自锁，不会Z轴因为断电而掉下来。3：有较好的抗振性能，自锁能力让工作台的产生的反向向推力不能向后传递，有利于机器的某方面的稳定性。4：运行久后，有问题后可以自行修复，无需送回原厂。
总的来说，当然没滚珠丝杆的好，只是一种便宜的选择，用于已有大而粗的T丝杆的旧机改造。新机请优先滚丝杆，不要因为我的贴子误导了一些人，就不好了。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 03:31
明天继续，上测试架的图片。
作者: fastarrow    时间: 2012-4-24 08:41
原帖由 Wisdon 于 2012-4-23 09:23 发表
看了 楼主的帖子很不错 ，东西 简洁漂亮 ，楼主好久没发帖了哦  ，

楼主是行家 ，请多指导  ，

楼主  凌晨发帖 ，工作到这么晚  ！？
我原来也工作到凌晨 2点多  ，后来就 上火 ，牙龈肿痛  ，所以现在晚上11 ...


熬夜容易上虚火。我现在也不熬夜，基本上11点半之前肯定睡。实际上最好10点钟能睡着，早上早点起来好，有高质量的4－5个小时睡眠就够了，中午再补半个小时。身子最重要啊。
作者: zihe98    时间: 2012-4-24 09:30
标题: 学习了啊
作者: zihe98    时间: 2012-4-24 09:33
等着看-测试架的图片。
作者: pf2051    时间: 2012-4-24 09:40
关键是中间那种超高分子量聚乙烯材料不好找（其实我不知道是什么东东），里面的T牙内螺纹更不好加工
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-24 15:19
原帖由 pf2051 于 2012-4-24 09:40 发表
关键是中间那种超高分子量聚乙烯材料不好找（其实我不知道是什么东东），里面的T牙内螺纹更不好加工

淘宝上就有棒料买，呵呵，没有这种材料，用绿色含油尼龙棒加工也行。不要用铜之类的金属，阻力太大。T牙内螺纹有车床的，有车牙技术的人，不是难事。这个并不要求车的好精密，松点也没事，结构上会自动消隙。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-25 02:30
这是一个测试台，本是为了测试光栅和其它东西用的，正好用上这条丝杆，也顺便测一下丝杆的效果。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-25 02:33
比较难看的地方光栅的安装转接板，光栅的安装一定要两个方向打表，保证平行与机器，不然会不准。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-25 02:37
光栅是信和的，在国内是比较好的老品牌，现在改名叫诺信，这长光栅分辩率是0.001mm，也就是最小步长是1um。
现在好多杂牌光栅，价钱便宜但精度混乱，不要以为光栅就一定是准的，其实好多差到大跌眼境，不过没有回差，重复定位很好。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-25 02:38
最后的图片，发完了。后面上测试视频。
从测试效果来说，效果令人相当的满意，首先人手感觉不到一点间隙，打表也基本上不动。阻力当然比滚丝杆大一点点，但不大，阻尼均匀。对步进电机运转的速度基本没啥影响。

[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-25 02:42 编辑 ]
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-25 03:01
视频中用光栅的读数测量出丝杆的回差，测回差时，电子手轮移动一格，工作台的移动距离是1um。通过正向或反向转动手轮的格数，再看光栅显示表的读数是否反向跳变，就可以测出回差，不需用到百分表。实测的回差结果大约是0.003左右，后面一段是测量步进电机带这个丝杆，还能转多快，看看这种丝杆是否影响了步进电机的转速。


[ 本帖最后由 论坛观察 于 2012-4-25 03:10 编辑 ]
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-25 03:19
有足够的人有兴趣和顶贴，我再说说丝杆的修复方法，还有用mach3基本稳定的方法。呵呵
作者: pingguo    时间: 2012-4-25 05:23
支持，不错
作者: Wisdon    时间: 2012-4-25 07:48
帮顶
作者: fastarrow    时间: 2012-4-25 08:34
你这个测试平台不错，值得借鉴
作者: fastarrow    时间: 2012-4-25 09:00
另外楼主的丝杆修复的好像不错，亮晶晶的:em26: ，我用车床修，不仅慢，而且修得不咋样。记得很久以前看过一个资料叫什么方法忘了，好像是采用误差平均的方法用个长螺母和丝杆配合来修，只是记不得了，名字还比较特殊
作者: 云伴君心    时间: 2012-4-25 09:11
顶起,等楼主讲课,:em01:
作者: fang    时间: 2012-4-25 10:04
楼主有水平
作者: noya2012    时间: 2012-4-25 10:07
标题: 回复 34楼 论坛观察 的帖子
受教了,楼主是大行家也.
作者: 胖飞飞    时间: 2012-4-25 10:19
绝对要顶！！:em26::em26:
作者: fang    时间: 2012-4-25 10:31
奉献绝招 造福人类，我也有个与众不同的消回差方案 可以自动适应解决丝杆磨损不均，等试验成功 也学习楼主，造福全人类
作者: realweg    时间: 2012-4-25 10:32
原帖由 CXZ子敬 于 2012-4-23 07:38 发表
严重关注。:em00:
作者: hrd087    时间: 2012-4-25 10:36
原帖由 fang 于 2012-4-25 10:31 发表
奉献绝招 造福人类，我也有个与众不同的消回差方案 可以自动适应解决丝杆磨损不均，等试验成功 也学习楼主，造福全人类

期待！
作者: 上海一鑫    时间: 2012-4-25 11:09
楼主 的手轮 控制不错啊

是产品,  还是 自己DIY 的?
作者: 夜行侠    时间: 2012-4-25 15:10
楼主样样都通，高人！
作者: 研究生    时间: 2012-4-25 17:02
进来看看，总有收获:em26: 。
作者: win_win    时间: 2012-4-25 18:15
原帖由 论坛观察 于 2012-4-25 03:19 发表
有足够的人有兴趣和顶贴，我再说说丝杆的修复方法，还有用mach3基本稳定的方法。呵呵

期待楼主解说丝杆的修复方法。:em26: :em26: :em26:
作者: aakk    时间: 2012-4-25 18:27
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 冷冷清清0000    时间: 2012-4-25 18:32
:em24:
作者: duanyz    时间: 2012-4-25 18:33
天天都来顶啊！
作者: lizeng    时间: 2012-4-25 20:23
:em26:
作者: nhycf    时间: 2012-4-25 20:48
楼主高人，很好的方法，期待丝杆修复的绝招
作者: 芜湖阿乱    时间: 2012-4-25 21:26
原帖由 nhycf 于 2012-4-25 20:48 发表
楼主高人，很好的方法，期待丝杆修复的绝招
作者: liulei000    时间: 2012-4-25 21:28
不错就是步进太响了
作者: free-fly-h3    时间: 2012-4-25 21:51
原帖由 fastarrow 于 2012-4-25 09:00 发表
另外楼主的丝杆修复的好像不错，亮晶晶的:em26: ，我用车床修，不仅慢，而且修得不咋样。记得很久以前看过一个资料叫什么方法忘了，好像是采用误差平均的方法用个长螺母和丝杆配合来修，只是记不得了，名字还比较特殊 ...

研磨:em00:
作者: sasa2006623    时间: 2012-4-25 22:26
lz好厉害，
作者: 只为一口饭    时间: 2012-4-26 01:30
庆幸那天有把贴收起来
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-26 03:18
原帖由 上海一鑫 于 2012-4-25 11:09 发表
楼主 的手轮 控制不错啊

是产品,  还是 自己DIY 的?

自己D的
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-26 03:22
原帖由 fang 于 2012-4-25 10:31 发表
奉献绝招 造福人类，我也有个与众不同的消回差方案 可以自动适应解决丝杆磨损不均，等试验成功 也学习楼主，造福全人类

非常期待，
我这个是属于刚性消回差，所以丝杆不能局部磨损太历害，弹性消回差就可以适应磨损程度不一的丝杆。
不知你是属于弹性的还是刚性的，如果是刚性的，那你就太牛了。
要不先说说大慨原理，不要等到试验后，让大伙早点开开眼，也帮你参谋参谋。
作者: 论坛观察    时间: 2012-4-26 03:27
原帖由 fastarrow 于 2012-4-25 09:00 发表
另外楼主的丝杆修复的好像不错，亮晶晶的:em26: ，我用车床修，不仅慢，而且修得不咋样。记得很久以前看过一个资料叫什么方法忘了，好像是采用误差平均的方法用个长螺母和丝杆配合来修，只是记不得了，名字还比较特殊 ...

6页后，讲修复的方法，当然药医不死病，也不能指望烂的太惨的丝杆都能修好，在基本还行的范围内，才可以修复。
作者: caowenxu    时间: 2012-4-26 06:49
通读文章后，坐等丝杆修复的方法。
作者: beikongmoxing    时间: 2012-4-26 09:28
技术贴 一定要顶
作者: blueness    时间: 2012-4-26 10:51
非常不错的刚性消回差啊。手轮做的也很好啊，是自己做的单片机电路还是通过了步进电机驱动器啊？:em04:
作者: lygqiziboy    时间: 2012-4-26 11:20
学习，帮顶
作者: bdya    时间: 2012-4-26 11:37
6页后，讲修复的方法
作者: fly0eye    时间: 2012-4-26 12:00
论坛观察好久没发帖，一来就是重磅的啊:em26:
这个结构对均匀的优质丝杆效果很好，平均磨损后会自动上紧，回差刚性也好。技术难点在于中间的耐磨材料，不仅要耐磨，还要能应付丝杆局部不均匀时螺牙的弹性变形。
继续等着LZ丝杆的修复方法登场:em15:
作者: 云伴君心    时间: 2012-4-26 13:44
有光栅闭环控制那神马丝杆都是浮云了
作者: cooooldog    时间: 2012-4-26 14:06
原帖由 云伴君心 于 2012-4-26 13:44 发表
有光栅闭环控制那神马丝杆都是浮云了


你说对了。楼主的东西就是光栅闭环的
作者: lyiyun    时间: 2012-4-26 15:01
:em26: 期待丝杠修复方法。
作者: 秋枫    时间: 2012-4-26 15:09
顶起！谢谢楼主分享:em00: :em07: :em15: :em24: :em26: :em03: ！

[ 本帖最后由 秋枫 于 2012-4-26 15:20 编辑 ]
作者: 五行烧友    时间: 2012-4-26 15:13
:em26: :em26: :em26:
作者: fm8089    时间: 2012-4-26 15:49
:em26:
作者: song_0035    时间: 2012-4-26 15:50
期待:em04:
作者: nhycf    时间: 2012-4-26 20:53
咋还没有6页呢，可别沉了啊
作者: Wisdon    时间: 2012-4-26 21:02
再次 帮顶
作者: 夜行侠    时间: 2012-4-26 21:49
顶出修复方法为止。
作者: 逗号    时间: 2012-4-26 22:48
希望楼主能开个帖子介绍一下电子手轮啊，非常好的东西
作者: lyiyun    时间: 2012-4-26 22:49
我也来出出力。:em24:



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