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作者: bosskbm 时间: 2012-4-26 15:33
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在正在航线情况下什么事没有... 但要是把螺距突然加大  副翼舵机就跟不上来... 飞机一边翻
如果慢慢推又不会出现这种情况
还有直线油门85% 的情况下  负螺距的时候没问题。。正螺距了副翼舵机又开始跟不上来  飞机马上右翻
把马达拔掉或则切熄火后推拉油门  十字盘完全水平上下。。。真郁闷。。。
3轴用的是 vbar pro. 舵机是 bls153
哪里出问题了呢？

作者: csrta 时间: 2012-4-26 16:05
没上过狗狗，不过估计可能是V8的设置问题，建议LZ搜点V8的帖子看看

作者: 水电工 时间: 2012-4-26 17:54
看看V8的记录，震动正常不，还有就是舵机一致性

作者: xichang.2690 时间: 2012-4-27 00:15
我的配置和你基本一样，未出现上述现象。BEC供电多少伏？
VBar设置可参考我的帖子，把自动微调打开
简单介绍一下调试optimizer（自动微调）的方法：
1. 油门设置（根据情况设），一般如下：normal：0－65－85；Idle1：90－80－90；hold：0－0－0，马达线先断开；
2. 到5.2Vstabi主界面，调斜盘感度和尾舵感度；
3. 打开斜盘和尾舵右上方的博士帽，确认没有勾选optimizer（最优化）；
4. 勾选autotrim(激活)
5. 拔线断电;
6. 接上电机线;
7. 控上进入Hold模式，油门摇杆最高(V8只有在正螺距时才进行autotrim，给负螺距意味着autotrim结束);
8. 插电，等直升机斜盘抖一下（说明初始化完毕），再抖一下（说明进入autotrim模式）;
9. 控上关掉hold进入normal模式，电机开始旋转，油门摇杆收到中间;
  10. 飞机起飞，把飞机摆平，松开斜盘摇杆，让它自由漂，尽量少修舵，实在不行了再修舵,持续至少1分钟;
  11. 降落，油门最低，开hold模式（给负螺距结束autotrim）;
  12. 拔电，2秒后，插电，连电脑看autotrim效果，绿色的柱状图，越高说明效果越好.没绿就重新来一遍；
  13. 关闭激活autotrim选项;
  14. 基本可以爽飞了;
  15. 打开斜盘和尾舵右上方的博士帽，勾选optimizer,启动自动优化;
  16. 自动优化飞行10余次，自己需要做的各种动作都做过N遍之后，关闭自动优化。
  17. 设置基本OK啦,就爽飞吧

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... DE%B9%B7&page=1

作者: bosskbm 时间: 2012-4-27 18:48
第九项后.... 飞机起飞前是不是一直保持正螺距?
这期间是不可以负螺距  是这样吧?
还有第三项里  一开始的时候是不是把主旋转翼和尾部旋转翼参数里面回路控制  都去掉
等到了15项后在把这两个够选  是这样吗?
谢谢楼上

作者: xichang.2690 时间: 2012-4-30 23:15
标题: 回复地板 bosskbm 的帖子
第9，尽量不要负螺距吧。电调最好设置缓启动

作者: 传说中的饭饭 时间: 2012-5-1 09:13
感度低了把感度加高。

作者: shenbi88 时间: 2012-5-5 00:18
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作者: asz123asz 时间: 2013-1-16 09:31

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