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标题: 【迷你四轴】给迷你四轴DIY的遥控，有图有真相 [打印本页]

作者: Cannadis 时间: 2012-5-3 22:45
标题: 【迷你四轴】给迷你四轴DIY的遥控，有图有真相
这个遥控器是给DIY的迷你四轴用的，围观迷你四轴请猛击：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=580023
看着比较简陋，勿喷，过一阵和新版的迷你四轴一起再去打PCB板。。。那个两个摇杆电位器是从废旧手柄上拆下来的（好吧，我承认我把我半个月前新买的手柄拆掉了）。。。那一坨杜邦线接的是USB转串口板，用来向上位机发送消息。。。那个带红灯的小板上面的小板就是无线模块，NRF24L01。。。主体部分是周XX的LPC2138开发板。。。吐槽一下，这个板子的例程真是问题多多啊。。。

上电之后首先要对摇杆中点进行校准，校准之后的数据存储进EEPROM中，然后与AD的四个通道采样值进行运算，通过RF发送，大致过程就是这样。另外AD采样值经过滤波，增强稳定性。程序用的uCOS-II v2.52。上图，不废话。。。

作者: Cannadis 时间: 2012-5-3 22:47
标题: 继续上图

作者: esky 时间: 2012-5-4 07:15
:em26: :em26:

作者: wisology 时间: 2012-5-4 09:11
:em15: 不错~

作者: sueda 时间: 2012-5-4 13:12
:em26:

作者: 476165035 时间: 2012-5-16 16:41
:em26: :em26:

作者: sueda 时间: 2012-5-20 20:34
成品什么时候开卖啊？

作者: fiyang 时间: 2012-5-20 20:46
求相机配置。。太强了。微距超清

作者: mrduke 时间: 2012-5-20 23:37
强悍啊！楼主！期待出套件！

作者: aband 时间: 2012-6-24 21:25
不错

作者: sueda 时间: 2012-6-25 22:45
:em26:

作者: ruby315 时间: 2012-6-26 19:02
:em26:

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