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标题: 海盗（视频）！！！ [打印本页]
作者: long0001    时间: 2012-5-5 07:02
标题: 海盗（视频）！！！
海盗还没调试好，自己焊接引出两条线接超声波，地面站测试超声波数据正常，试飞感觉没效果，还需要调整PID参数，
视频全程CF，
2分10秒~2分22秒大舵量暴力了一下，
3分04秒~5分00秒切换到定高模式。



作者: 314308219    时间: 2012-5-5 07:15
手机看不到。顶
作者: 11040541    时间: 2012-5-5 08:30
留个脚印回去看！
作者: i7456    时间: 2012-5-5 09:01
不错哦
作者: 北方孤狼    时间: 2012-5-5 09:36
飞得太稳了。:em26: 海盗船员顶帖了！
作者: sueda    时间: 2012-5-5 09:44
:loveliness:
作者: TTLeon    时间: 2012-5-5 09:45
:em26:
作者: yunyun51    时间: 2012-5-5 09:45
支持海盗，强顶。
作者: hbeckham    时间: 2012-5-5 09:53
标题: 海盗一团到此一游
:em26:
作者: 6242311    时间: 2012-5-5 10:36
帮顶来了来了
作者: 东海龙亡    时间: 2012-5-5 21:16
真是不错啊！
作者: iman    时间: 2012-5-6 01:28
楼主你好。我是海盗一团，我飞行时跟楼主刚起飞时一样，pitch 前後不断点头，跟本不能飞行，楼主怎解决的?  谢谢你。
作者: long0001    时间: 2012-5-6 08:11
原帖由 iman 于 2012-5-6 01:28 发表
楼主你好。我是海盗一团，我飞行时跟楼主刚起飞时一样，pitch 前後不断点头，跟本不能飞行，楼主怎解决的?  谢谢你。

其实默认参数里只要先把Rate Roll P降低就可以飞了，降到你大幅打舵不震荡就OK，后期再自己慢慢调试其他。
作者: iman    时间: 2012-5-6 21:51
那我试试吧。谢谢你。:em26:
作者: long0001    时间: 2012-5-6 23:35
现在可以刷MWC程序了。不用调也飞得很稳。
作者: skyer    时间: 2012-5-7 20:45
原帖由 long0001 于 2012-5-6 23:35 发表
现在可以刷MWC程序了。不用调也飞得很稳。

:em22: 十分地不解！！
难道刚出生的海盗飞控也能刷mwc的程序？
作者: long0001    时间: 2012-5-7 20:56
原帖由 skyer 于 2012-5-7 20:45 发表

:em22: 十分地不解！！
难道刚出生的海盗飞控也能刷mwc的程序？

能刷，都飞了。
作者: TTLeon    时间: 2012-5-7 22:54
:em26:
作者: skyer    时间: 2012-5-8 10:58
原帖由 long0001 于 2012-5-7 20:56 发表

能刷，都飞了。

还想问一下，能否刷玉兔的程序？:em15:
作者: iman    时间: 2012-5-8 12:27
原帖由 long0001 于 2012-5-6 08:11 AM 发表

其实默认参数里只要先把Rate Roll P降低就可以飞了，降到你大幅打舵不震荡就OK，后期再自己慢慢调试其他。



感谢楼主。 现在高频的前後摆动消失了，只是有点像饮,喝醉了。终於可以飞起来了。现在效果不比KK好，还须努力。再一次谢谢楼主。:em26::em00:
作者: xjzqyh    时间: 2012-5-8 18:39
这么多参数，看着有点晕
作者: iman    时间: 2012-5-9 11:56
[quote]原帖由 xjzqyh 于 2012-5-8 06:39 PM 发表
这么多参数，看着有点晕 [/qu


x2
:em15:



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