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标题: 问问各位大师,平衡车怎么平衡的??? [打印本页]

作者: 幽林    时间: 2012-5-5 16:10
标题: 问问各位大师,平衡车怎么平衡的???
问问各位大师,平衡车怎么平衡的?靠陀螺仪感知方位,然后转动轮子前后摆动保持平衡吗?这样的话角度倾斜大了不就救不回来了?
作者: 290353430    时间: 2012-5-5 16:31
话说正常情况下系统是不会让你倾斜过大的
作者: 290353430    时间: 2012-5-5 16:32
好比锁尾系统   如果你的尾舵机响应速率没有外界干扰变化速率达    那一定是锁不住尾的   同理  轮子的响应速率要大于倾斜速率
作者: fujianshu    时间: 2012-5-5 19:46
是否可以利用多旋翼控制器改造成两轮平衡小车的控制器呢
作者: 幽林    时间: 2012-5-6 21:30
那在斜坡上车子就停不住了?要是身体往前面倾斜大了车子轮子转不够快那车子岂不是倒了?那身子往后到一点点轮子要往后跑老平衡,这样岂不是很难控制车子,就像手掌顶一把倒立的扫把,要一直位移手掌来修正?




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