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标题: 海盗是挺难调的，， 首次调稳 放个视频 （更新清晰白天视频） [打印本页]
作者: 破百    时间: 2012-5-10 09:55
标题: 海盗是挺难调的，， 首次调稳 放个视频 （更新清晰白天视频）

默认参数 插电 解锁 给油 疯狂抽搐~！:em25: :em25:

从而开始漫长的 PID 调试过程。。。（20几个回合。:em15: ）
昨晚终于不狠抽搐了。 能悬停住了。。。:em24:








夜里太黑 手机拍的  将就这看吧:em17:







参数在这里，还是有小幅的晃动~~

[ 本帖最后由 破百 于 2012-5-10 14:57 编辑 ]
作者: mr丶kk    时间: 2012-5-10 10:06
顶起
作者: 5ai5i    时间: 2012-5-10 10:47
不錯，反正多拍了，在拍一個清楚點的:em15:
作者: kissghost    时间: 2012-5-10 10:50
:em07:
作者: yangss    时间: 2012-5-10 11:02
:em26: :em26: 海盗来了，效果还行啊！！
作者: 北方孤狼    时间: 2012-5-10 12:08
破百的这个调到挺好啊，介绍下你的轴距和PID参数呗。
作者: 酱吻盐    时间: 2012-5-10 12:25
来个调整心得什么的
作者: finmmer    时间: 2012-5-10 12:38
哇 海盗啊，一直想入，就是没信心 hehe
作者: 机翼安南    时间: 2012-5-10 13:05
请问   海盗要多少钱？？？
作者: 破百    时间: 2012-5-10 13:14
刚刚录了一段清晰  一会传上来
作者: aumster    时间: 2012-5-10 14:48
不错 帮顶 放参数 给我们一团的学习 学习
作者: 破百    时间: 2012-5-10 14:56
原帖由 aumster 于 2012-5-10 14:48 发表
不错 帮顶 放参数 给我们一团的学习 学习
作者: showmood    时间: 2012-5-10 15:13
这个参还可以调整的更好:em15:

但我从来不高参。没那耐心。
作者: yue621    时间: 2012-5-10 20:24
技术贴啊，求楼主配置~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: 破百    时间: 2012-5-10 22:19
铝管550机架
XXD2212
xxd30a(最好用好赢，XXD 解锁很麻烦)
1047桨
没什么特别的
作者: gangfeng    时间: 2012-5-10 22:21
比MWC还难调？
作者: green    时间: 2012-5-11 00:42
:em07: 海盗要多少钱？？？
作者: happynut    时间: 2012-5-11 02:33
涉及到PID都一定难调
作者: aumster    时间: 2012-5-11 08:17
恩 很好  昨天晚上参考了楼主的 和默认的参数  加了 D 和 I 值 以后 基本可以脱控了  不错 继续努力。
作者: skyer    时间: 2012-5-11 08:35
楼主的调试功夫很不错！赞一个ＬＺ:em26:
作者: ygl611    时间: 2012-5-11 09:23
顶一下LZ，分享PID参数，我承认，这个比MWC还难调
作者: 破百    时间: 2012-5-11 13:42
感觉大家最近都在 追求海盗 APM2 这类 开源飞控
但是说句实话，不是每个人都能搞定。 这类飞控需要调参很久，， 调着调着 又乱了。。
新手慎重~~`
作者: kissghost    时间: 2012-5-11 14:16
海盗有风险
入手需谨慎
作者: taozki    时间: 2012-5-11 18:56
好东西
作者: 贾龙泽    时间: 2012-5-19 01:10
请问楼主GPS 弄好了吗？
作者: wmw    时间: 2012-5-19 15:51
开源的有了一个MWC就够了，现在砸手里都出不掉了，其他的就算免费也不要了，没功夫折腾......
作者: skyer    时间: 2012-5-20 20:03
原帖由 kissghost 于 2012-5-11 14:16 发表
海盗有风险
入手需谨慎

:em26:
破百和kissghost都觉得难，看来新手还真是不要去入的好！
作者: aadnyzq    时间: 2012-5-22 10:29
原帖由 破百 于 2012-5-11 12:12 发表
感觉大家最近都在 追求海盗 APM2 这类 开源飞控
但是说句实话，不是每个人都能搞定。 这类飞控需要调参很久，， 调着调着 又乱了。。
新手慎重~~`

调参本身就是个细活.....肯定有难度的
不能期望它一上机就飞稳......
作者: lyjpla    时间: 2013-8-23 19:34



呵呵，恭喜啊！能分享一下调试过程的经验吗？我现在刚刚经过疯狂抽搐阶段，但是起飞的时候老往一边漂，漂得还挺快的，不知道什么情况

作者: 实用的飞行器    时间: 2013-8-23 19:49
是很难调




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