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标题: 庆祝我的第2架全手工DIY270MM轴距小四轴试飞成功，发点PP，补发调好PID飞行视频 [打印本页]
作者: pizzip    时间: 2012-5-14 23:35
标题: 庆祝我的第2架全手工DIY270MM轴距小四轴试飞成功，发点PP，补发调好PID飞行视频
辛苦了2个多礼拜，切割铝合金条、玻纤板、钻孔。。戴口罩，护目镜，用小型电磨一点点的切啊割啊，那个灰尘那个飞啊。。。淘宝上卖机架的辛苦有所体会了。。哈哈。今天试飞完成。。发点PP庆祝下。。。
配置： 270轴距小四轴。。XXD2204KV1400四只，XXD10A电调4只、7045正反桨若干。。。淘宝上买的600四轴用软脚架。。若干电子城里淘的塑料螺丝、立柱。买了2个电池，一个花王11.1V 1000MA 25C。。一个格氏11.1V 1300MA 20C。。。做好的机机不带电池全重285克，带电池全重369克。。MWC328P飞控板。。。下面上PP,并带调整好PID后飞行视频。好稳哦。。呵呵
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk3MzU3NzY4.html


[ 本帖最后由 pizzip 于 2012-5-16 13:42 编辑 ]
作者: pizzip    时间: 2012-5-14 23:36
怎么发图片啊，第一次发图片，发不上来啊
作者: pizzip    时间: 2012-5-14 23:38
桨保护器没子弹头好啊，飞了2个桨，炸坏一个，现在用MM扎头发的彩色橡筋圈2个圈。。并且用2个才固定好不飞桨了
作者: pizzip    时间: 2012-5-14 23:39
谁教下怎么发图片上来啊
作者: pizzip    时间: 2012-5-14 23:48
这图能看吗

文件名: 120514A000.jpg
描述: 小四轴
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/4d06e578-9ddc-11e1-9827-0015c55db73d/
预览:
作者: pizzip    时间: 2012-5-14 23:55
说我发的附件无效图片。。这还有什么要求吗？
作者: pizzip    时间: 2012-5-15 00:32
不是我不发图片。说我发的图片是无效图片。。我晕。。大小才60几KB。。硬是发不上来。。。。。。。。。。。。这个难道还有什么要求？？？？？？
作者: zwdxbb    时间: 2012-5-15 01:29
(, 下载次数: 11)
作者: pizzip    时间: 2012-5-15 11:27
(, 下载次数: 2)
用PS改了下,可以传了。用的3面铝合金管哈哈..塑料立柱上还有一层保护板,为了好调试还没装上
(, 下载次数: 7)
那个白色的是泡沫双面胶,固定接收机
(, 下载次数: 2)
MWC飞控用的双面泡沫胶固定在一块玻纤板上,减少震动
(, 下载次数: 6)
这样看得比较清楚
作者: pizzip    时间: 2012-5-15 11:36
(, 下载次数: 6)
无电池重量
(, 下载次数: 8)
带电池重量..
(, 下载次数: 2)
工具集合.小电磨..磨针,钻花,小台钳,内螺扳手.还有什么炭切割片啊,金属切割片啊,都装盒子里了
作者: 兔哥    时间: 2012-5-15 11:41
原帖由 pizzip 于 2012-5-14 23:55 发表
说我发的附件无效图片。。这还有什么要求吗？
提示无效图片后，你再上传一次，就可以了。
作者: pizzip    时间: 2012-5-15 11:47
(, 下载次数: 6)
最后一张..桨保护用的MM扎头发的橡皮筋..很结实,不容易断....我买的玻璃纤维板1.5MM厚的,由于没有这个厚度,其实我买的是单面敷铜板,也就是电路板买了3块.一共10块钱.回来用氯化铁溶液腐蚀出来的...切割这个板子真受罪,飞的那个灰尘真是..戴口罩都不行,只能切一下停一下...浇点水再切...自己做机架最重要的是钻眼子,,一定要准..不准就得扩孔....呵呵..铝合金管买的3面管..1CM*1CM的..建材市场买的一根,好象是3米还是2米长..8块钱.用了一小半...
作者: leewendy    时间: 2012-5-15 17:18
图片质量不好，精神可嘉，载重多少？:em15:
作者: 西岳    时间: 2012-5-15 17:47
图片质量太差
作者: pizzip    时间: 2012-5-15 19:17
拿手机照的，还是个晚上，效果是不怎么滴。。呵呵。。。载重没试。。。纠结的桨保护。。有点怕，不敢试。。子弹头我就不怕。。。2204真心的不好搞子弹头啊，轴都敲不下来。。卖家把保护上上了螺丝胶。。我死劲敲都敲不动轴。。放弃了哈。。
作者: pizzip    时间: 2012-5-16 13:51
400MM和270MM合影
(, 下载次数: 7)
作者: pizzip    时间: 2012-5-16 16:52
提示一点.MWC的PID不是很好调,关键还是要做好飞控板的减震,震动越小,飞行器越稳定..再就是起飞前一定要调好陀螺仪效准和加速度的效准,,所以地面一定要水平,原因就是飞机飞起来后,达到平稳状态,如果你效准的地面不水平,那么飞行期间就会借鉴你效准的数据,由于你效准的时候是不水平的,就会导致飞行偏移..
作者: leewendy    时间: 2012-5-17 07:50
咋不用三叶桨呢
作者: pizzip    时间: 2012-5-17 08:59
二叶桨的稳定比三叶要好
作者: yue621    时间: 2012-5-17 14:19
标题: 求参数
楼主求你的PID参数啊~~~~~~~~~~~~~~十分感谢！！！
以及你的固件版本？是2.0吗？据说2.0特别稳啊。还有你的
减震和校准水平是怎么做的？急求~~~谢谢啦

[ 本帖最后由 yue621 于 2012-5-17 14:24 编辑 ]
作者: pizzip    时间: 2012-5-17 16:29
是2.0版的。。水平校准我上面几楼有提到过啊。。一定要水平，不水平就稍微抬机机到水平面。。飞起来往那边飘就抬哪边。。然后校准。。。减震用的双面泡沫胶。。贴板子上，然后按紧。。我的PID并不适合你的机机的。。一个四轴一个PID啊。。
作者: pizzip    时间: 2012-5-17 18:43
刚才去楼顶飞外场，飞到离地5,6米高。。螺旋桨射了。。。运气算好的，摔坏一根桨。。3个塑料保护柱摔不见了。。其他的竟然没事。。。天杀的桨保护器。。下定决心了。。换轴换子弹头。。。让桨保护器见鬼去吧。。。太坑爹了。。
作者: yue621    时间: 2012-5-17 20:29
额。。。。。可是都是MWC啊。。。。看看嘛。。。。。。。
还有谢谢回复~~~·
作者: pizzip    时间: 2012-5-17 21:31
我的是小四轴，所以震动比大四轴的频率要快。。所以PID值设得不高，不见得适合你的四轴。。发给你参考参考
(, 下载次数: 9)
作者: bryanzhang88    时间: 2012-5-18 14:33
记号，学习
作者: lll8    时间: 2012-5-18 14:38
KB)
作者: ranqingfa    时间: 2013-5-18 18:43
不错，不错
作者: skylock    时间: 2013-5-18 18:47
其实... 桨保护器和桨之间可以用胶水加强以下连接强度....
作者: ptlin    时间: 2013-5-18 23:50

过路，帮你顶一下




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