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标题: 我的四轴方案，请大家看看可行么？ [打印本页]
作者: vipwdp    时间: 2012-5-27 10:40
标题: 我的四轴方案，请大家看看可行么？
硬件：
S3C2440核心板……………………………1块
新西达外转无刷马达 A2212/13T …………4只
中特威 AL 30A 无刷电调 …………………4只
三轴陀螺仪模块 L3G4200D …………………1块
六通道遥控器（型号待定）…………………1套

方案：
六个通道中，四轴的升起降落、向前飞向后飞、向左飞向右飞、向左转向右转 各占一个通道，剩两个通道备用
S3C2440接收各个通道发来的PWM信号 和 陀螺仪传感器的信号，经过控制算法，通过四个定时器发送PWM给四个电调

大家看看这个方案可行么？
新人愚钝，还望指出不足之处。。谢谢大家啦

疑问：
1、如果方案可行，想让四轴留空10分钟以上，就现在的配置而言，该选用多大容量的锂电池呢？
2、各个通道的油门信号该如何检测？用UCOS操作系统的话，是用中断还是AD还是单独任务还是其他？求指教。。

[ 本帖最后由 vipwdp 于 2012-5-27 10:44 编辑 ]
作者: 初级烧友    时间: 2012-5-27 11:08
电调用20A足以 30A又重了几克 4只电调就可以轻20-30克
留空10分钟以上 减重是必须的哦
还有电机的KV值要和桨尺寸配合好 发挥电机的最大力效
机架在保证强度的基础上最大程度的减重
以上建议希望对你有帮助。
最后 祝爽飞！:em21:
作者: 初级烧友    时间: 2012-5-27 11:16
就一般的普通配置 用3S 2200MA 25C电池都可以留空10分钟左右
我的就可以
报上我的配置：XXD2212 KV900  
普通1045正反桨 记得一定做好动静平衡
电调 老版本的ZTW20A
飞控兔子的
机架X450全重大概在300多克左右
电池 3S 2200MA  25C
全配置重量850克 不暴力飞10分钟下来 3.55V左右 电压设定3.6V报警 听到报警声后最多再飞30秒
现在电池不行了 有几十个冲放了 报警电压不变 现在只能飞7-8分钟了。
作者: vipwdp    时间: 2012-5-27 11:24
(⊙o⊙)哦，之前看网上说电调容易烧，所以买了一个电流大点的
嗯，感谢楼上的答复，那后面再买的时候买几个20A的吧。。
作者: 初级烧友    时间: 2012-5-27 12:43
标题: 回复 板凳 vipwdp 的帖子
楼主新手吧？多看看帖子哦 XXD2212电机配1045桨最大电流才10几A 20A的不虚标的电调完全够了。
电调容易烧？呵呵！我入魔以来电调也买了10多20块。从来没有烧过。
很多不正确的使用方法导致电调烧毁 说明书还是很重要的 看清楚再使用哦。
作者: vipwdp    时间: 2012-5-27 16:47
标题: 回复 地板 初级烧友 的帖子
我是新手额，谢谢你的解答

另外我想问下，测试阶段，电调可不可以不用锂电池
我手头有一个12V 20A的直流电源，可以用么？
作者: 雍F    时间: 2012-5-30 23:34
标题: 标题
四轴用2216或4006电机不错



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