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标题: 【四轴悬停达1小时18分钟！！！】有详细配置 [打印本页]

作者: scottma总 时间: 2012-6-2 10:39
标题: 【四轴悬停达1小时18分钟！！！】有详细配置
按照以下参数配置用 48-22kv570 + apc1447，按实际情况计算：空机（800g） 2块电池3S 10000mah（700g*2=1400g），FPV设备（150g）【共2350g】，理论悬停时间长达1小时18分钟，搞FPV确实碉堡了！！！！！

[ 本帖最后由 scottma总于 2012-6-6 11:53 编辑 ]

作者: scottma总 时间: 2012-6-2 10:41
感觉应该还能优化一下，或许续航时间更久！！！！

作者: scottma总 时间: 2012-6-2 10:48
有没有力效更高的电机呢？？如果有的话四轴的续航就不再有瓶颈了！！！

作者: borneol 时间: 2012-6-2 10:52
假射........:em15:

作者: aluken 时间: 2012-6-2 11:06
你的理论是从哪里来的？？
1、电机的力效并不是完全看厂商给出的数据，实际电机的工作电流是不断变动的。四轴飞控要不断调整各个电机的转速以平衡机体姿态。而且每次调整必定是两个以上电机同时加大或减小，因此不能以平均电流来推算。
2、电池的放电曲线了解吗？根据电池的工艺不同，往往在放电50%之后，电池就逐渐进入疲软期了，此时电池温度升高，内阻进一步增加，放电电流进一步降低。机架的重量是2350g，那么要抵消其重力保持悬停也就必须恒定的输出2350g的拉力，在此基础上电调就必须调整占空比，增加电池的输出功率，那么就会进一步加剧电量的消耗（因为多余的电量都抵抗内阻变成热量了），电池的续航能力程指数曲线下降而不是直线的线性。
3、电动模型的最大缺点就是质量不可变，续航能力受电路性能制约。这是电动模型的死结，不可解决，如果可以研制出某种机构，比如当一块电池耗尽的时候自动切换成另一块新电池并抛弃旧电池，那么这样才能真正意义上完美增加续航能力。否则耗尽的电池不但会为飞行器系统提供质量负担，还会为电路系统提供电阻负担。

[ 本帖最后由 aluken 于 2012-6-2 11:09 编辑 ]

作者: 雍F 时间: 2012-6-2 11:13
厉害啊2350g都能飞1小时以上:em26:

作者: scottma总 时间: 2012-6-2 11:14
标题: 回复地板 aluken 的帖子
目前看到过的真实飞行的四轴，起飞重量1520克，电池2200mAh,11,1V四节并联，713克，空机重807克，4408电机，400mm大直径碳桨，实际放电9276mAh,续航51分20秒！效率12.6克每瓦【视频地址】 http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxMDA4MTE2.html

[ 本帖最后由 scottma总于 2012-6-2 11:26 编辑 ]

作者: aluken 时间: 2012-6-2 11:26
楼上，四轴这种全靠蛮力的飞行器，每减重100g的话，飞行的质量和续航能力就上一个台阶。
况且这个视频是在室内的理想状态下进行的，要FPV面对室外情况的话，根本就不要想了。
飞控往往会产生突变的电流以调整姿态，单就这一点，我敢打赌，这视频里飞50分钟的四轴在室外，续航能力起码下降10分钟！
以上数据是根据我手里的四轴得出的感性经验，没有经过具体验证。
如果楼主有心，支持你努力把我的推断证伪！:em00:

作者: wmw 时间: 2012-6-2 11:35
理论.......:em15:

作者: arai 时间: 2012-6-2 11:40
现实是很残酷的,理论计算出来的东西,电池打个八折吧.飞行减力再打个八折,50分钟怕是可以的,
但是任何飞行器,先做好理论估算,是很正确,有正确的指引,才能有正确的结果,所以我认为楼主
仔细按照理论来计算是很多人缺失的东西,很多人随便能飞就算了,从来不去预算飞机的搭配.

目前我的2208那台超轻量四轴,只有350克,可以做到2200电池飞25分钟

原帖由 scottma总 于 2012-6-2 10:39 发表
按照以下参数配置用 48-22kv570 + apc1447，按实际情况计算：空机（800g） 2块电池3S 10000mah（700g*2=1400g），FPV设备（150g）【共2350g】，理论悬停时间长达1小时18分钟，搞FPV确实碉堡了！！！！！
http://i ...

[ 本帖最后由 arai 于 2012-6-2 11:53 编辑 ]

作者: huangban89 时间: 2012-6-2 12:30
理论 :em21:

作者: esky 时间: 2012-6-2 13:29
:em26:

作者: aumster 时间: 2012-6-2 18:20
呵呵理论而以

况且吹NB的数据还要实践测过才有效果

到了外场有了风能量消耗更大

这样的配置飞30分钟也许靠谱些

作者: ehvclry 时间: 2012-6-2 21:58
理论是指导实践的开始，楼主的亮点是能知道自己的要求，然后计算出理论的值。这点是非常可贵的。往往有时候看见别人一上来就问我要怎么配机器的确是很烦的。自己不认真琢磨就想拿现成的唉。

作者: agnd 时间: 2012-6-2 23:33
什么啊，不就是电池问题吗？
要不计成本的话，搞个功率大重量轻的燃料电池，肯定能飞更长时间的吧？
为什么没人另辟捷径，上边拽个气球来相对减重呢？？
当然，这就不是4轴，是飞艇了！！！

作者: alexsheep 时间: 2012-6-3 00:38
2块电池3S 10000mah（700g*2=1400g），你用6S 10AH 好了，电流还能更低，ROC的此规格电池也才1190g

作者: aluken 时间: 2012-6-3 02:02
提高功率的最佳方法就是提高电压，否则大电流和电池内阻是恶性循环

作者: kissghost 时间: 2012-6-3 02:54
先有理论指导
再实践验证挺好
不过不能纸上谈兵啊

作者: jimmydiy 时间: 2012-6-3 09:29
支持往轻了做。

作者: 大胡子 时间: 2012-6-3 09:39
有想法才有动力期待LZ进一步表现

作者: wmw 时间: 2012-6-3 09:41
请问你现在玩的什么四轴啊？上图晒晒吧，别光理论了......

50多分钟又改为1个多小时，你怎么不写10个小时呢.......

作者: 栋栋 时间: 2012-6-3 10:20
悬停应该可以，但是稳定悬停就够呛了

作者: zhonghanfu 时间: 2012-6-3 22:15
老外的，说可以飞两小时。在今年的欧洲杯上用可看到。

3.5KG

作者: wmw 时间: 2012-6-3 22:56
载重3.5公斤飞2小时？核动力啊..........:em16:

作者: dongfang 时间: 2012-6-4 18:05
提高悬停时间的手段有限吧，只要还是使用锂离子电池，不相信会有质的飞跃。

我看到的方法：
1. 增大螺旋桨直径：极端的做成共轴双桨总行了吧？
2. 串联电池，提高电压以减少线路内阻损耗：6S比3S电流小50%，什么线阻电阻内阻加起来，也就几十毫欧姆，考虑高电压的MOS管内阻也高，最后能省1～2W功率顶多了。
3.使用优质锂电：极品的锂离子电池，比现有电池性能提高20%顶多了。
4.减轻重量：越是低KV的马达越是重，不使用减速组能减重么？
5.提高电机效率：现有的电机效率是80%不到，要提高到90%不要说成本，至少要增重50%以上，得不偿失。

作者: sunxh 时间: 2012-6-4 21:02
LZ小学数学是体育老师教的吗？:em26:

作者: guoxan 时间: 2012-6-4 21:24
:em17:

作者: 归巢雁 时间: 2012-6-4 21:27
:em15: :em15:

作者: cqmiao 时间: 2012-6-4 21:31
日，搞了半天是楼主拍脑袋的理论～

作者: scottma总 时间: 2012-6-5 16:59
标题: 回复 26楼 sunxh 的帖子
不知道为何这位兄弟的为何口出狂言？

作者: zhouwei 时间: 2012-6-5 19:35
标题: 标题
好帖

作者: sunxh 时间: 2012-6-6 02:00

原帖由 scottma总 于 2012-6-5 16:59 发表
不知道为何这位兄弟的为何口出狂言？

为了证明你的数学确实不是体育老师教的，请你们把你的计算过程写出来，10Ah，2350g，“理论”悬停78分钟，怎么算出来的。

作者: mcb0632 时间: 2014-2-7 20:06
楼上的没仔细看吧楼主说的是2块10Ah的电池

作者: ValueStack 时间: 2014-2-7 22:21
有台湾摩友76分钟的悬停视频。

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