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标题: 红外线避障玩具车 [打印本页]
作者: ct_dev    时间: 2012-6-5 16:46
标题: 红外线避障玩具车
皮带传动的,四个小电机,电压10V左右(8节充电电池)

作者: ct_dev    时间: 2012-6-5 17:17
结构简单,四个轮胎独立连接,四个电机驱动,皮带减速,结构简单,损失的功率小,噪音非常低.
电路用单片机控制,两个小H桥控制两侧电机,红外线反射探测障碍.
作者: xiniuwang    时间: 2012-6-5 17:19
这个好玩，:em26:
作者: 没米人    时间: 2012-6-5 17:25
有意思
作者: g8dv    时间: 2012-6-5 17:30
好玩，有意思
作者: 工人    时间: 2012-6-5 17:41
有意思，现在玩家都玩高科技了。
作者: ct_dev    时间: 2012-6-5 17:51
原帖由 工人 于 2012-6-5 17:41 发表
有意思，现在玩家都玩高科技了。


谢谢评分,这个东西就是一玩具,无非是有一点程序控制.学过单片机的就觉得容易的.
作者: wupingee    时间: 2012-6-5 17:52
这个很有兴趣,自己盘算了下,其他我都能自己做,就是红外线发射接受那个模块,是直接买现成产品的吗?

能说说红外线接收发射模块吗?

谢谢阿!

太有意思了,准备和儿子一起做
作者: sfj88713    时间: 2012-6-5 17:53
不错！控制板在哪里买到的！！给个链接！
作者: ct_dev    时间: 2012-6-5 18:10
原帖由 wupingee 于 2012-6-5 17:52 发表
这个很有兴趣,自己盘算了下,其他我都能自己做,就是红外线发射接受那个模块,是直接买现成产品的吗?

能说说红外线接收发射模块吗?

谢谢阿!

太有意思了,准备和儿子一起做


用超声波测距做效果更好,因为红外线对不同的物体探测距离不同,单片机不知道障碍物的距离,如果用超声波就很精确了.选超声波的话选用测量周期短的,这样高速运动时能及时发现障碍进而规避(用测量周期在10ms以下的比较好)
作者: ct_dev    时间: 2012-6-5 18:12
原帖由 sfj88713 于 2012-6-5 17:53 发表
不错！控制板在哪里买到的！！给个链接！


不好意思,控制板只做了几块样品
作者: ct_dev    时间: 2012-6-5 18:16
原帖由 wupingee 于 2012-6-5 17:52 发表
这个很有兴趣,自己盘算了下,其他我都能自己做,就是红外线发射接受那个模块,是直接买现成产品的吗?

能说说红外线接收发射模块吗?

谢谢阿!

太有意思了,准备和儿子一起做


用红外线避障模块倒是程序简单,超声波的我还没实际测试,超声波模块需要保护好,不耐撞,另外抗干扰会差些,需要防止电机等干扰.
作者: Terminator    时间: 2012-6-5 18:43
外型改成点搞笑的造型估计更有意思
作者: 胖飞飞    时间: 2012-6-5 19:56
:em15: :em15: 给小孩玩不错的很！！
作者: wwbb44    时间: 2012-6-5 20:30
放出去了，捉不回来了。
作者: godson    时间: 2012-6-5 22:12
这个不就和那个自动吸尘器类似嘛
作者: 青藏高原    时间: 2012-6-5 22:53
我都迷糊了
作者: wupingee    时间: 2012-6-6 10:23
标题: 回复 10楼 ct_dev 的帖子
谢谢阿,我主要是带孩子玩,红外线也是TB上买的吗?

我去Tb上看看
作者: cxrcxr    时间: 2012-6-7 22:30
好玩。。
作者: 超玄    时间: 2013-3-6 12:12
ct_dev 发表于 2012-6-5 17:51
谢谢评分,这个东西就是一玩具,无非是有一点程序控制.学过单片机的就觉得容易的.

如果楼主有空能搞个傻瓜式教程就好了，让我们这些电子盲都能乐乐。
作者: 紧紧的握你的手    时间: 2013-3-6 14:18
小车转向太灵活了，就是驾驶员涉嫌酒驾。
作者: fjw1022    时间: 2013-3-14 14:46
好玩
作者: jovengeng    时间: 2013-3-14 15:20
真不错
作者: 瞎折腾    时间: 2013-3-14 17:09
挺有意思 这个属于机器人了吧





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