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标题: Er 夹头自动换刀方案 [打印本页]
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 08:48
标题: Er 夹头自动换刀方案
你们有见过er夹头自动换刀么（定柄刀）？通常是如何做的
手动换刀时是不是要用2个不同的扳手把杆末端上下夹住？能拍个照片示范下么

我自己想的数个自动换刀方案随后25楼公布。



[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 08:50 编辑 ]
作者: POLOCAO    时间: 2012-6-7 08:54
:em04:
作者: 小黑子    时间: 2012-6-7 09:00
:em15: 大家用力顶啊  快到25楼了
作者: yuhujjj    时间: 2012-6-7 09:03
:em22: 楼下继续:em24:
作者: arp    时间: 2012-6-7 09:05
现在是25楼
作者: rugou    时间: 2012-6-7 09:06
机械手自动换刀
作者: 人生感悟    时间: 2012-6-7 09:09
还没到25楼:em14:
作者: yanmeng138    时间: 2012-6-7 09:13
在顶啊，快到25楼
作者: ncmaker    时间: 2012-6-7 09:20
我顶楼主一下。可是，你不要说去动物园绑架一只猴子，然后训练它换刀哦。
作者: POLOCAO    时间: 2012-6-7 09:32
我自己想的数个自动换刀方案随后25楼公布。

感觉感觉像谁
作者: jiudun    时间: 2012-6-7 09:48
都喝多了？
作者: amandv    时间: 2012-6-7 09:48
:em15: 准备N个夹头夹冒装好刀,底座位按扳手做固定,最好有一定的上下弹性
卸刀工作:对应空座下降入槽,主轴反转上升
装刀工作:对应空座下降入槽,主轴正转上升

[ 本帖最后由 amandv 于 2012-6-7 09:50 编辑 ]
作者: amandv    时间: 2012-6-7 09:49
:em15: 我看错了,换柄更简单了,就是做吸放夹具
作者: 闲云孤鹤    时间: 2012-6-7 10:12
换夹头？真能行？
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 10:33
原帖由 闲云孤鹤 于 2012-6-7 10:12 发表
换夹头？真能行？

换柄拉，换夹头没有必要，买几个定柄的钻头和洗刀就可以了。


现在还没人回答我一楼的问题呢。。。
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 10:34
原帖由 amandv 于 2012-6-7 09:49 发表
:em15: 我看错了,换柄更简单了,就是做吸放夹具

不用拧紧拧松螺帽么？？？
作者: amandv    时间: 2012-6-7 11:01
:em15: 你不是打算把刀装在柄里放一排么
作者: 8ylz    时间: 2012-6-7 11:04
不好解决吧，快顶到25楼
作者: jjjtony    时间: 2012-6-7 11:14
帮顶
我帮顶25楼
作者: jtj806000158    时间: 2012-6-7 11:32
:em16:
作者: hd0453    时间: 2012-6-7 11:35
我顶！
作者: 闲云孤鹤    时间: 2012-6-7 11:50
原帖由 hzs_1002 于 2012-6-7 08:48 发表
你们有见过er夹头自动换刀么（定柄刀）？通常是如何做的
手动换刀时是不是要用2个不同的扳手把杆末端上下夹住？能拍个照片示范下么

我自己想的数个自动换刀方案随后25楼公布。

http://i00.c.aliimg.com/img/i ...

ER夹头都需要两个不同扳手的
作者: yclihaidong    时间: 2012-6-7 11:52
继续顶呀，快到了
作者: tangjk    时间: 2012-6-7 12:05
晕，24楼，BS楼主。:em11:
作者: dfdrl    时间: 2012-6-7 12:07
刚好25楼
作者: szcjl    时间: 2012-6-7 12:08
:em15: 来看下大作呃
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 12:10
原帖由 szcjl 于 2012-6-7 12:08 发表
:em15: 来看下大作呃

没啥大做，再完善主轴，顺便搞搞自动换刀。和大家探讨下。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:13 编辑 ]
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 12:13
我的想法就是，不使用昂贵的快换刀具，用定柄的刀，用最低成本的办法，通过机构拧紧拧松螺母，插入松出刀具。

原理：

需要使刀具和轴和主轴套一同固定，螺母转动松开，然后取出刀具。

方案一：
螺母转动，主轴和刀具不转但做圆周运动。

1。用一螺母扳手固定于整机框架中，尾部带转轴，主轴移动到扳手上方相应位置，然后插入，扳手有个过渡圈，插入过程中，螺母和扳手的牙自动对正咬合。

2.主轴离合装置收缩使主轴固定，不能转动。就是一个钳，对称的2个电磁铁块。
3.固定于主轴套上的夹手向下伸出，夹紧刀具。
4.机头环绕扳手转轴做圆周运动，螺母被拧松，刀具可以松出。
5.机头移动到刀库，就是一多孔板，刀插入孔中，夹手松开，收回。


大家觉得这个方案。怎么样？

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:05 编辑 ]
作者: arp    时间: 2012-6-7 12:19
再用个大的ER夹头
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 12:42
方案二：
螺母固定，主轴和刀具转动。

1。用一螺母扳手固定于整机框架中，无转轴，主轴移动到扳手上方相应位置，然后插入，扳手有个过渡圈，插入过程中，螺母和扳手的牙自动对正咬合。
2。无动力主轴使用双面同步带，除了主轴电机，额外添加一步进电机，步进电机使用270度扇形同步轮，平常处于缺口处，不阻碍同步带。或者直接使用师傅电机做主轴。
3.带滚轮的夹手夹住刀具
4。步进电机转动，刀具松开。
5。移动到刀库，插入刀具，松开夹手。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:53 编辑 ]
作者: Wisdon    时间: 2012-6-7 12:49
跟我的想法差不多  ，
刀库可以搞个 机械手  ，也简单

每个刀 最好做个 导套  ，就更好了  ，利于插入刀柄，
不要申请专利啊，我还没做出呢  ，


至于拧螺母 的方法  很简单  ，用一个 带大比例减速的直流电机就好了 ，同过电流控制扭紧力  ，

[ 本帖最后由 Wisdon 于 2012-6-7 12:51 编辑 ]
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 13:02
原帖由 Wisdon 于 2012-6-7 12:49 发表
跟我的想法差不多  ，
刀库可以搞个 机械手  ，也简单

每个刀 最好做个 导套  ，就更好了  ，利于插入刀柄，
不要申请专利啊，我还没做出呢  ，


至于拧螺母 的方法  很简单  ，用一个 带大比例减速的直流电 ...



也对，拧螺母不需要精确定位。用电流调就好了。

我方案一

是不需要额外电机的，但需要离合器，或许离合器可以省略，通过修改主轴电机电路，磁场部分不变，轴部分使其短接，主轴因导线短接锁紧。

我方案二

有点多余，不需要步进电机，直接用主轴电机来拧就好了，拧紧好说，用电流调整拧紧力，但是怎么保证拧松时不要转得太快，而掉出来？？？？
作者: 6eyesdog    时间: 2012-6-7 13:35
原帖由 hzs_1002 于 2012-6-7 12:13 发表
我的想法就是，不使用昂贵的快换刀具，用定柄的刀，用最低成本的办法，通过机构拧紧拧松螺母，插入松出刀具。

原理：

需要使刀具和轴和主轴套一同固定，螺母转动松开，然后取出刀具。

方案一：
螺母转动， ...


这种方法很早就出来了，结构不复杂，就是有点繁琐，百度文库里可以找到那文章

业余DIY换刀可以尝试R8结构主轴 + 直柄ER刀头
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 13:45
原帖由 6eyesdog 于 2012-6-7 13:35 发表


这种方法很早就出来了，结构不复杂，就是有点繁琐，百度文库里可以找到那文章

业余DIY换刀可以尝试R8结构主轴 + 直柄ER刀头

你所说的方案成本略高。


想了下，方案二，固定螺母，直接主轴电机通电来拧似乎更方便，速度更高。就是拧松时得想个办法防止螺母掉出。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:52 编辑 ]
作者: 芜湖阿乱    时间: 2012-6-7 14:05
原帖由 hzs_1002 于 2012-6-7 13:45 发表

你所说的方案成本略高。


想了下，方案二，固定螺母，直接主轴电机通电来拧似乎更方便，速度更高。就是拧松时得想个办法防止螺母掉出。

可以用电磁铁吸住螺母
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 14:31
原帖由 芜湖阿乱 于 2012-6-7 14:05 发表

可以用电磁铁吸住螺母

我明白了，不会掉的，因为已经用扳手卡住了。转到一定程度末端就顶住了。
作者: yuhuibar    时间: 2012-6-7 14:35
都是牛人啊,这都想得出来.
作者: 林大夫    时间: 2012-6-7 15:20
把刀具尾端磨成锥，更利于插入，我手里就有这样的直柄刀具
作者: 闲云孤鹤    时间: 2012-6-7 15:24
那就买莫氏锥度柄的ER延长杆。。。。。
作者: jtj806000158    时间: 2012-6-7 15:46
:em23:
作者: yaooxp    时间: 2012-6-7 15:57
什么也没有
作者: hzs_1002    时间: 2012-6-7 16:03
原帖由 林大夫 于 2012-6-7 15:20 发表
把刀具尾端磨成锥，更利于插入，我手里就有这样的直柄刀具

就是麻烦了，假若是自己磨的话。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-6-7 16:05 编辑 ]



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