5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 用伺服电机做个主轴!! [打印本页]

作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 12:51
标题: 用伺服电机做个主轴!!
38电机不给力.现在手上有伺服电机.但又不会玩编码器,拆了不用编码器。看图
作者: 叶工    时间: 2012-6-14 12:53
换角接触轴承?
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 12:53
标题: 再来一张
原帖由 小汤包 于 2012-6-14 12:51 发表
38电机不给力.现在手上有伺服电机.但又不会玩编码器,拆了不用编码器。看图

作者: 机械爱好    时间: 2012-6-14 12:54
不错,好的想法

[ 本帖最后由 机械爱好 于 2012-6-14 13:33 编辑 ]
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 12:56
标题: 还有
原帖由 小汤包 于 2012-6-14 12:53 发表

作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 12:56
原帖由 小汤包 于 2012-6-14 12:56 发表
车了一刀
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 13:07
原帖由 叶工 于 2012-6-14 12:53 发表
换角接触轴承?
叶工你好:em00: 角接触就免了.就几千转.它支持5000转!
作者: xwdwy    时间: 2012-6-14 13:22
喜欢80st-m03330lf:em24:
作者: ZZSSZZ    时间: 2012-6-14 13:37
用叶公牌万能伺服电机驱动器呀,
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 13:39
原帖由 ZZSSZZ 于 2012-6-14 13:37 发表
用叶公牌万能伺服电机驱动器呀,
不好意思我是用的电动车驱动器!:em15:
作者: POLOCAO    时间: 2012-6-14 13:42
老实交代,华大电机去年年底搬家时,报废、库存、退换、实验的一大堆电机是不是都被你给收了?
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 13:46
原帖由 POLOCAO 于 2012-6-14 13:42 发表
老实交代,华大电机去年年底搬家时,报废、库存、退换、实验的一大堆电机是不是都被你给收了?
:em15: :em15: 朋友有份,我有一点。
作者: xwdwy    时间: 2012-6-14 14:14
:em15: :em15: 比较坦白
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 15:15
原帖由 xwdwy 于 2012-6-14 14:14 发表
:em15: :em15: 比较坦白
一人生兵,全坛光荣:em15: :em15:
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 18:57
装了个钻头夹.还真行
作者: 闲云孤鹤    时间: 2012-6-14 19:37
你这把编码器拆了电机是几线的,咋接的驱动板,俺也有一个300W伺服想改主轴电机,电机是4线的,还没配驱动,楼主的驱动能给个图吗
作者: ZZSSZZ    时间: 2012-6-14 19:38
暴殄天物啊
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 19:56
原帖由 闲云孤鹤 于 2012-6-14 19:37 发表
你这把编码器拆了电机是几线的,咋接的驱动板,俺也有一个300W伺服想改主轴电机,电机是4线的,还没配驱动,楼主的驱动能给个图吗
我也是4线的,有一根是地线不用,三根线分别接驱动器的三根线.用充电器当电源,有一个转把线把它短路,把两根学习线一接.电机就转。断开学习线.ok:em15: :em15:
作者: zhangyusheng    时间: 2012-6-14 20:00
原帖由 小汤包 于 2012-6-14 19:56 发表
我也是4线的,有一根是地线不用,三根线分别接驱动器的三根线.用充电器当电源,有一个转把线把它短路,把两根学习线一接.电机就转。断开学习线.ok:em15: :em15:
是用那种无感的电动车驱动器吗?电机力气大么?请PM一个电动车驱动器链接谢谢
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 20:02
原帖由 小汤包 于 2012-6-14 19:56 发表
我也是4线的,有一根是地线不用,三根线分别接驱动器的三根线.用充电器当电源,有一个转把线把它短路,把两根学习线一接.电机就转。断开学习线.ok:em15: :em15:

作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 20:05
原帖由 zhangyusheng 于 2012-6-14 20:00 发表
是用那种无感的电动车驱链器吗?电机力气大么?请PM一个电动车驱动器链接谢谢
我没链接.可以帮你完成!
作者: zhangyusheng    时间: 2012-6-14 20:06
原帖由 小汤包 于 2012-6-14 20:02 发表
大侠详细介绍一下。手上有个伺服电机呢
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 20:07
力气大.在1000转.钻10个的孔很轻松!:em15:
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 20:10
原帖由 zhangyusheng 于 2012-6-14 20:06 发表
大侠详细介绍一下。手上有个伺服电机呢
什么电机.可以交流。
作者: maaffei    时间: 2012-6-14 20:15
叶工的神话要终结了。
作者: zhangyusheng    时间: 2012-6-14 20:17
原帖由 maaffei 于 2012-6-14 20:15 发表
叶工的神话要终结了。
叶工还不出来说两句?:em15:
作者: 小汤包    时间: 2012-6-14 20:21
原帖由 zhangyusheng 于 2012-6-14 20:17 发表
叶工还不出来说两句?:em15:
不要这样.只是交流.叶工的东西很好.可以上高速。我这可以玩。
作者: xiniuwang    时间: 2012-6-14 20:22
原帖由 zhangyusheng 于 2012-6-14 20:17 发表
叶工还不出来说两句?:em15:

有些事情就是这样,知道原理,就好办。
作者: 青藏高原    时间: 2012-6-14 21:01
:em07:
作者: 瞎折腾    时间: 2012-6-14 21:18
这么好的东西这么还用钻卡头啊 不是浪费了吗 起码也用个 re吧
还有 换角接触轴承的目的是消掉轴向 回差  用深沟轴承一面加弹簧片也可以 像38电机那样
简单的方法能弄转 算你厉害 :em26:
作者: mengdll    时间: 2012-6-14 21:53
我也试了,结论是200Vde伺服加到55V(电动车驱动器) 转速才1500,估计没劲儿,功率计上才10几W,手攥轴20W。用100V电机60V电动车的靠谱,200V伺服加个12U电容接220市电,电机蹦起来了,110交流电也跳。
作者: 夜行侠    时间: 2012-6-14 22:07
原帖由 mengdll 于 2012-6-14 21:53 发表
我也试了,结论是200Vde伺服加到55V(电动车驱动器) 转速才1500,估计没劲儿,功率计上才10几W,手攥轴20W。用100V电机60V电动车的靠谱,200V伺服加个12U电容接220市电,电机蹦起来了,110交流电也跳。

作者: 夜行侠    时间: 2012-6-14 22:09
原帖由 mengdll 于 2012-6-14 21:53 发表
我也试了,结论是200Vde伺服加到55V(电动车驱动器) 转速才1500,估计没劲儿,功率计上才10几W,手攥轴20W。用100V电机60V电动车的靠谱,200V伺服加个12U电容接220市电,电机蹦起来了,110交流电也跳。
请问是220V的变频器输出的220V电吗?
作者: lyw888    时间: 2012-6-14 22:13
标题: 回复 33楼 夜行侠 的帖子
肯定不是,变频器不能接电容,再说。。。。。。就不说了:em15:
作者: mengdll    时间: 2012-6-14 22:17
标题: 回复 33楼 夜行侠 的帖子
200V的伺服两项之间接个电容直接联的市电,那有什么“变频器”
作者: 夜行侠    时间: 2012-6-14 22:18
原帖由 mengdll 于 2012-6-14 22:17 发表
200V的伺服两项之间接个电容直接联的市电,那有什么“变频器”
那是三相电机改单相运行的方法。
作者: qwbhbwz    时间: 2012-6-14 22:19
支持尝试    :em26:
作者: hljdiy    时间: 2012-6-14 22:29
啥更啥呀
作者: xwdwy    时间: 2012-6-14 22:34
电压降低 功率肯定不足,但是用大功率伺服接个钻头,尽管输出功率打n折,但是打打洞还是可以的:em15:
我的13mm小台钻,才100多w的电机
作者: 半桶水    时间: 2012-6-14 22:38
:em01: 有钱淫,那么一堆伺服等着拆
作者: yncjxiaobao    时间: 2012-6-14 23:06
:em15: 叶工那里有驱动。
作者: 拆机王    时间: 2012-6-15 00:27
支持
作者: mengdll    时间: 2012-6-15 08:17
我试验的是输入直流电压55V通过电动车驱动器后用交流电压档测量电机端其中任意两根线间45V,50W伺服3150转,很稳有力,用它做个小主轴、体积小、重量轻。200W伺服1500多,降速一半,显然不能用。
作者: zihe98    时间: 2012-6-15 08:44
厉害 我学习了啊 但电机转子我是舍不得“出轨”的,
作者: 叶工    时间: 2012-6-15 09:17
叶工来了。

叶工的驱动器内部驱动电压最高能达到280V。

驱动器体积不大,直插220V交流电,我想这一点,大家没啥好说了吧。呵呵。

1.5KW驱动器数码管显示转速、极数,呵呵。

能够设定电机极数,譬如4极、6极、8极。适应各种类型常规电机。呵呵。
作者: 叶工    时间: 2012-6-15 09:25
低功率伺服电机,譬如50~500W,用用电动车驱动器还是可以的。

一旦伺服电机功率到了750W,或者更高的1KW、1.5KW,你就不想用电动车驱动器了。

缺点:
1、高压驱动器找不到。
2、1KW变压器+整流板,好大的体积啊,好大的成本啊!

不要忘了,电动车驱动器用来驱动伺服电机,要算2个成本:驱动器成本+直流电源成本。

结果一算,功率一大,成本就不得了,而且体积巨大,你就感到失落了。
作者: szcjl    时间: 2012-6-15 09:29
关注中,有更好办法解决此类问题啦:em15:
作者: 叶工    时间: 2012-6-15 09:36
叶工的整套就这么多,参照的是1.5KW安川电机。

电源板,插220V交流电
主板
控制面板,数码管显示

:em15: :em15: :em15:
作者: mengdll    时间: 2012-6-15 09:42
:em26:
作者: 小汤包    时间: 2012-6-15 21:02
原帖由 叶工 于 2012-6-15 09:36 发表
叶工的整套就这么多,参照的是1.5KW安川电机。

电源板,插220V交流电
主板
控制面板,数码管显示

:em15: :em15: :em15:
叶工的东西好,我只是电机多拿一个玩玩!
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 12:56
今天弄了一个钻夹头!
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 12:59
再来一个。
作者: whdd    时间: 2012-6-16 13:50
:em15: 钻不算什么,要铣,最好能铣不锈钢
作者: xwdwy    时间: 2012-6-16 14:27
装钻夹头不好,这个里面的轴承很郁闷:em15:
作者: 叶工    时间: 2012-6-16 14:34
叶工一直有想法,想把里面的轴承换成角接触的。
作者: 无名大侠    时间: 2012-6-16 14:37
标题: 11
电动车驱动器多钱?我这里破烂场看见过好几个旧电动车,,,跟老板熟。。。。这种驱动配什么样的电机啊。。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 14:59
原帖由 无名大侠 于 2012-6-16 14:37 发表
电动车驱动器多钱?我这里破烂场看见过好几个旧电动车,,,跟老板熟。。。。这种驱动配什么样的电机啊。。
在我们这里卖80-100把.配700w从内估计都行。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 15:02
原帖由 whdd 于 2012-6-16 13:50 发表
:em15: 钻不算什么,要铣,最好能铣不锈钢
我只会钻.:em15: 不会铣.不锈钢,漂亮我不敢。:em15: :em15:
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 15:03
原帖由 叶工 于 2012-6-16 14:34 发表
叶工一直有想法,想把里面的轴承换成角接触的。
谢谢你!叶工!
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 18:21
标题: 第一步
找一个电动车驱动器
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 18:23
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 18:21 发表
找一个电动车驱动器
上面有三根较粗的线.是接电机的三根线.随便接。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 18:25
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 18:23 发表
上面有三根较粗的线.是接电机的三根线.随便接。
第二步找学习线图上的两个黑色的接头。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 18:27
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 18:25 发表
第二步找学习线图上的两个黑色的接头。
第三步接上接头如图。
作者: jiudun    时间: 2012-6-16 18:48
:em17: 真会玩啊!I服啦!
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 19:53
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 18:27 发表
第三步接上接头如图。
第四步接电机线.随便接。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 19:55
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 19:53 发表
第四步接电机线.随便接。
第五步接电源。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 19:56
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 19:55 发表
第五步接电源。
正负极一定要对.切记!
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 20:00
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 19:56 发表
正负极一定要对.切记!
第六步接转把(没有转把没关系直接把图中的红线和绿线短接。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 20:03
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 20:00 发表
第六步接转把(没有转把没关系直接把图中的红线和绿线短接。
转把电压最低1.1v-3.6v变化此间电压转速发生快慢。
作者: 炮塔铣    时间: 2012-6-16 20:19
楼主要D钻床还是攻丝机?
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 20:24
原帖由 炮塔铣 于 2012-6-16 20:19 发表
楼主要D钻床还是攻丝机?
做一个车木头好玩。:em15: :em15:
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 20:27
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 20:24 发表
做一个车木头好玩。:em15: :em15:
原先准备换掉老38的,过几天再做一个。:em15: :em15:
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 20:30
第七步 接上电源。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-16 20:33
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 20:30 发表
第七步 接上电源。
这是一个60v的2a充电器(48v也行但驱动器也是48v).这电压是空载。
作者: qwbhbwz    时间: 2012-6-16 21:18
标题: 回复 74楼 小汤包 的帖子
电源貌似不给力哈    :em15:
作者: 触觉的爱    时间: 2012-6-17 01:53
电源差了几级:em15:  纯属小马拉大车呀
作者: 小汤包    时间: 2012-6-17 14:12
原帖由 小汤包 于 2012-6-16 20:33 发表
这是一个60v的2a充电器(48v也行但驱动器也是48v).这电压是空载。
第八步通电.电机就可以转了.关掉电源断开学习接头,正常使用。
作者: 小汤包    时间: 2012-6-17 14:15
原帖由 小汤包 于 2012-6-17 14:12 发表
第八步通电.电机就可以转了.关掉电源断开学习接头,正常使用。
实测转速26*60=1560转.电流1a.
作者: 小汤包    时间: 2012-6-17 14:16
原帖由 小汤包 于 2012-6-17 14:15 发表
实测转速26*60=1560转.电流1a.

作者: 1182008    时间: 2012-6-17 22:00
来学习的
作者: 小汤包    时间: 2012-6-19 12:46
原帖由 1182008 于 2012-6-17 22:00 发表
来学习的
在学习中交流,在交流中学习!:em00:
作者: henrym3    时间: 2012-8-31 23:03
:em15:
作者: 溜溜达达    时间: 2012-8-31 23:36
楼主,你这个测量转速的电路是什么原理,霍尔元件吗?
作者: cwb2oo8    时间: 2012-8-31 23:56
LZ你的电动机线圈是可以拆开,不是塑料全封的 ,用低电压的驱动器有戏了!!保证电动车驱动可以达到满功率!:em21:
作者: modisc    时间: 2012-9-1 16:21
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=23#pid8387619

400w松下伺服电机,重绕到kv150,槽满率是原来230%


作者: xiongyw    时间: 2012-9-1 17:46
进来学习。。。
作者: 一号营地    时间: 2012-9-1 19:29
也许这是一个春天的开始
作者: chenming4758    时间: 2012-10-26 20:15
厉害,看来要学习不少东西!

作者: oousoo    时间: 2012-10-26 20:46
学习了。。。。。。。
作者: lanbohan    时间: 2013-3-16 13:14
学习了  
学习了。。。。。。。

作者: 马丁-金    时间: 2013-7-10 23:53
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 小汤包    时间: 2013-8-15 20:18
速度不快,想改!





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3