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标题:
角速度跟新姿态微分方程用 一阶计算的话精度会差多少
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作者:
xukkkkkk
时间:
2012-6-19 13:16
标题:
角速度跟新姿态微分方程用 一阶计算的话精度会差多少
如果理解的没有错的话，应该是机体的三轴角速度，坐标变换到大地坐标系，大地坐标系的角度微分=[角速度变换矩阵（大地 角度为变量）]×机体角速度 。这个微分方程没有解析解，所以用数值积分求解，，如果更新率够快，是不是可以对 [角速度变换矩阵（
大地
角度为变量）]×机体角速度 直接积分得到更新后的角度
这样就是库塔法的一阶解。现在稀里糊涂的，不知道对不对
作者:
shijiamoni
时间:
2012-6-19 14:36
不懂:em22:
作者:
peterliheng
时间:
2012-6-19 15:19
你这公式里面那些是变量？哪些是解释？:em23:
作者:
huajun128
时间:
2012-6-22 18:06
不明白
作者:
tomhahaha
时间:
2012-7-2 15:40
不懂啊，还需要努力学习
作者:
LISASTY
时间:
2012-8-19 00:22
:em20:
作者:
xiying12571
时间:
2012-8-26 19:21
完全没看懂！
作者:
lydoraemon
时间:
2012-11-4 23:45
直接用龙格库塔法解12阶微分方程
作者:
hotfly
时间:
2012-11-6 17:22
采样的数值精度高吗？
作者:
13854722025
时间:
2013-4-12 12:13
学习中,
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