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标题: 超给力！类v22倾转翼垂直起降飞机研制并试飞成功！！【视频】 [打印本页]

作者: 我是楼主 时间: 2012-6-27 08:19
标题: 超给力！类v22倾转翼垂直起降飞机研制并试飞成功！！【视频】

注：此帖由本人负责帮一位三国论坛ID为“星空无限”的模友转帖，该飞机系这位模友所研制，非本人成果
注：此帖由本人负责帮一位三国论坛ID为“星空无限”的模友转帖，该飞机系这位模友所研制，非本人成果
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注：此帖由本人负责帮一位三国论坛ID为“星空无限”的模友转帖，该飞机系这位模友所研制，非本人成果

电池1个，7通接收1个，电调3个，电机3个，飞控2个，舵机6个，小型双刀双掷开关2个，线路一把。
接收器共使用了6个通道，2个飞控各管一个状态，家里试试不算太差。

具体配置是2200mah11.1V电池1个，天行者40A电调2个，XXD电调1个，2212KV1450电机2个，带1045正反桨，1404KV3000电机1个，带3060桨（7060桨剪的），FY-30A平衡仪1个，N6-V2多轴飞控1个（拨到3轴状态），小型双刀双掷开关2个,天7接收机1个，9克舵机4个（有的正转，有的反转），34克一正一反舵机2个，连接线一大把。
飞机尺寸，翼展120厘米，转翼翼展25厘米一边，翼弦25厘米，翼厚27毫米，机长95厘米，高22厘米，尾翼是1.2倍的翼龙尾翼尺寸，起飞重量1300克。
经过这几次试飞，证明利用普通的市场上可以购到的飞控加上转换开关可以实现倾转翼飞机的控制。
在状态转换之间，操控手法不会改变，两个状态都是美国手的方法。在状态之间的过渡过程中，飞控仍然能够起到平稳的作用。
垂直状态升高到约5-6米时，转翼成平飞大概会掉3米的高度，水平速度加速很快，然后平稳爬升。
而平飞转翼成垂直时，飞机会急剧减速，但平衡状态还是能够保持的，FY-30A平衡仪全时间控制尾水平舵和方向舵。只是需要及时加大油门的操控方法还未练好，导致视频中飞机降落是十分粗暴。
解决了基本的控制问题，这架倾转翼飞机的其余问题就显现出来了：
问题1，转翼舵机力量不够，3公斤舵机很吃力，下次会换成13公斤的。
问题2，两个转翼舵机必须是正反转的，所以其中一个舵机必须改装，不知能否搞成。
问题3，尾电机太小，装的是1404，KV3000的电机，该电机只能用2S电池，导致需要改电池和推力太小，下次会换成2204KV1400的电机，装4060桨差不多。
问题4，一个11.1V2200mah20C电池供电不够，两个并联又太重，估计2800mah30C的电池合适。
问题5，如果垂直状态升力不够，就有必要换成朗宇2216KV1250电机。

[ 本帖最后由我是楼主于 2012-6-27 10:06 编辑 ]

作者: skymaze 时间: 2012-6-27 08:23
顶，很有想法的设计！

作者: xiaona 时间: 2012-6-27 08:54
LZ 牛人！我想用涵道做不知道行不？ LZ指教

作者: 精品农二哥 时间: 2012-6-27 09:01
好舒服的起降方式
不太受场地限制了

作者: a464300356 时间: 2012-6-27 09:01
LZ 牛人

作者: yellowshy 时间: 2012-6-27 09:34
问题2：有反向舵机卖的！

作者: 0133108 时间: 2012-6-27 09:39
:em26:

作者: huangban89 时间: 2012-6-27 09:54
问题3的尾电机哪来的？

作者: yellowshy 时间: 2012-6-27 09:57
平飞转垂直时肯定急剧减速了，那么大两片刹车板突然竖起来呢。
不知道从控制上能否解决。
先从0度转到20度，减速，20转45度，45转75，然后90度。飞机就会有一个缓慢的减速过程
感觉垂直升力是够的，不然视频刚开始的时候机子是怎么起来的

作者: 全球鹰 时间: 2012-6-27 10:21
:em26:

作者: howard1977 时间: 2012-6-27 10:29
以前看老外做的有个体育馆里飞的视频，好像不需要尾电机的。

作者: 夏夜~稻香 时间: 2012-6-27 17:14
:em15: :em15:

作者: zhonghanfu 时间: 2012-6-27 18:13

原帖由 yellowshy 于 2012-6-27 09:57 发表平飞转垂直时肯定急剧减速了，那么大两片刹车板突然竖起来呢。不知道从控制上能否解决。先从0度转到20度，减速，20转45度，45转75，然后90度。飞机就会有一个缓慢的减速过程感觉垂直升力是够的，不然视频刚开始 ...

能不能用摇控器的5通道的慢放起落架功能来控制慢转？

作者: syyy 时间: 2012-6-27 18:27
不服高人有罪

作者: 三好学生 时间: 2012-6-27 20:15
本版块有个帖子里的设计比楼主的要好很多，楼主可以参考

作者: yangzuwei 时间: 2012-6-27 21:07
标题: 水平——》垂直
转翼其实多余，去了会好点。当水平飞时候，电机竖起，水平方向失去拉力，飞机本身阻力会慢慢减速，会平和点。

作者: 风吹白云 时间: 2012-6-28 11:00
怎么看不到视频呢？

作者: bubu923 时间: 2012-6-28 14:49
高人~

作者: fjw1022 时间: 2012-6-28 14:56
:em26:

作者: luopeixuan 时间: 2012-6-28 15:02
哇，好强啊~~~

作者: questfish 时间: 2012-6-28 17:04
哇塞这个鱼鹰好给力

作者: 远笑铭 时间: 2012-6-29 00:04
不错，楼主厉害

作者: ggdz 时间: 2012-6-29 01:29
顶顶

作者: sswgii 时间: 2012-6-29 09:46
这好像没尾翼什么事完全是个带尾巴的两轴,空中都是靠旋转电机控制的

作者: 仇池侠 时间: 2012-6-29 11:03
:em26:

作者: aaronli 时间: 2012-7-20 15:19
v22 关注很久啦，很不错，楼主，可以分享一下详细一点的资料不？

作者: q348806706y 时间: 2012-7-20 18:02
lz是张家港人？

作者: 小浦东 时间: 2012-7-20 20:30
有创意

作者: 我的朋友很少 时间: 2012-7-20 21:18
:em26:

作者: snakeboy888888 时间: 2012-7-20 21:51
一定要顶！！！！

作者: 27号 时间: 2012-7-20 22:34
http://www.56.com/u11/v_NjQzMTc3OTI.html这个好点

作者: So…殇情 时间: 2012-7-21 15:26
看看

作者: So…殇情 时间: 2012-7-21 15:28
看看

作者: 河马PRS 时间: 2012-7-21 16:15
不错的设计，飞行方面要具备固定翼和多轴的技术

作者: hpg_xx 时间: 2012-7-22 10:55
高人

作者: archfly 时间: 2012-9-15 10:31
不错，飞控转换开关部分如何弄得，请楼主指教

作者: newwzp 时间: 2012-11-1 13:33
飞控用的啥？兔子么？

作者: AssYoung 时间: 2012-11-1 13:38
这个贴子给力！怪不得空军的第二种隐形飞机都出来了。。。。

作者: mohmoo 时间: 2013-9-9 20:31
强力，高手。

作者: Fdzy 时间: 2013-10-15 12:45
这个要顶的

作者: 349516385 时间: 2013-11-12 19:08
这个还做没

作者: lhy564 时间: 2013-11-13 23:07
牛人啊一定要做下去

作者: sunzhe960 时间: 2013-11-20 13:12
漂亮啊！！！

作者: 小插曲 时间: 2013-11-21 16:21
牛人！

作者: 不一样的视角 时间: 2013-11-21 16:33
顶一个，牛人

作者: victor.k 时间: 2013-11-23 10:08
牛人啊！降落可以慢点不

作者: 多啦A梦 时间: 2013-11-24 13:27
大师级别啊

作者: hqycs00 时间: 2013-11-24 21:56
机机漂亮，还飞的好。

作者: sjm999 时间: 2013-11-25 11:19
美国人的鱼鹰不过如此吗

作者: xinshou001 时间: 2013-11-25 13:32
学习

作者: gxlirui 时间: 2013-11-25 13:52
z这个必须顶啊！

作者: fireice647 时间: 2013-11-26 10:47
有人做了吗拿图纸分享啊太牛了

作者: Qingjing 时间: 2013-11-26 11:07
牛人，设计很不错！比那些个设计师强多了

作者: 710356809 时间: 2013-12-6 19:40
大神，求指导，这个想法有了好多年了，垂直起飞时的平衡问题一直没找到合理的解决方案！

作者: 710356809 时间: 2013-12-6 19:41
第三个电机在哪？图上怎么没找到？

作者: 被冷风贯穿 时间: 2013-12-6 21:26
太尿性了哈哈鱼鹰

作者: 灰机机 时间: 2013-12-7 00:31
厉害，支持LZ

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