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标题: 想问个关于伺服电机的问题 [打印本页]
作者: 夜行侠    时间: 2012-7-1 22:29
标题: 想问个关于伺服电机的问题
因为普通电机体积巨大，重量也太重，用2。2KW的普通三相交流电动机做成的Z轴总重要百来公斤了，想想Z轴步进电机要拉着这么个重物快速的上下感觉是不是有点。。。。虽然有气弹簧帮忙顶上，但那惯性也是要耗费很多电能以及造成丝杆磨损吧，手头有几个1KW的老式伺服电机，能不能自己把外壳去了把转子和定子连接在一起做个2。2KW的用呢？或者两个直接轴对轴的串联在一起用呢？当然最好是有人有2KW的和我换最省事了，这都是没办法的办法:em15:
作者: xwdwy    时间: 2012-7-1 23:13
没看懂是啥用意，驱动怎么解决？是在找不到驱动 ，联系我下啊:em15:
作者: 夜行侠    时间: 2012-7-1 23:53
还不是想废物利用吗，手头有3个松下的老伺服电动机，想要三个叶工牌1。5KW的驱动来驱动这两个电机，主轴上装两个同步轮，分别连接那两个电机，两个驱动调转速一样不就得到2KW的动力了吗？有时候用不上2KW就把另一个的同步带下了，只用一个电机，省电。如果要再大的功率就三个同步轮，三个电机一起上，不知道可行否？叶工来说说你的驱动两个调一样转速的时候电机转速实际差多少？如果差不大个人觉得是可以实现两电机并联使用的，当受到载荷时候两电机转速都会下降，两电机处于一起发力状态，所以并不会出现想象中的空载快拖慢的，慢的阻碍快的的现象？
作者: godson    时间: 2012-7-2 08:06
只要可以找到配套驱动，是可以的啊
作者: 夜行侠    时间: 2012-7-2 09:03
原帖由 godson 于 2012-7-2 08:06 发表
只要可以找到配套驱动，是可以的啊
驱动用叶工自己D的那个，两个驱动分别带两个电机不知道两电机的转速能同步到多少:em22: 等叶工来回答。
作者: 保一道    时间: 2012-7-2 09:06
晕了。啥方法啊
作者: xwdwy    时间: 2012-7-2 09:08
大概明白了。
作者: 叶工    时间: 2012-7-2 09:26
告诉楼主一个好消息：叶工即将开发2KW驱动器，电机都有了。富士的2KW，重7kg，6.37Nm，3000rpm。

最近发现有一批富士2KW电机闲置着，所以就有了新计划。
这次开发的与以往通用型驱动器不同，采用最高级的正弦波驱动，静音、低热、转速精确。板子是空白型，将电机的各种参数写入驱动器，这样这款驱动器驱动对应的电机性能最佳，但坏处是，对其他电机支持不佳。但是！可以对驱动器写入其他电机的参数，那就变成只支持那只电机的驱动器了。哈哈！

有香港、台湾的兄弟与叶工沟通，希望解决110V交流电输入的问题
有好多兄弟要求能够有外部0~10V电压控制

叶工准备将这些问题一并解决 :em15:


TNND，扭矩我输入6 . 4，结果就被自动改为6yue4ri，郁闷。改成6.37，啥问题都没了。

[ 本帖最后由 叶工 于 2012-7-2 11:35 编辑 ]
作者: 叶工    时间: 2012-7-2 09:31
至于楼主说的2只电机并联或串联、使用2只驱动器，这样性能不如一只2KW的，而且总成本远远大于2KW驱动器+2KW电机啊！

强烈不建议！！！
作者: 叶工    时间: 2012-7-2 09:38
新驱动器准备达到这些要求：
1、功率2KW
2、数字显示，继续保留电机极数可改功能
3、继续直插220V交流电，能够支持110V交流电
4、静音，无电流声
5、低热，温度低于60度
6、转速更加精确
7、500rpm以下极低速稳定运行
8、最好能够做出软件改变电机转向
9、小体积
10、成本低
作者: mengdll    时间: 2012-7-2 09:57
:em26:
作者: langyan    时间: 2012-7-2 10:08
原帖由 夜行侠 于 2012-7-1 23:53 发表
还不是想废物利用吗，手头有3个松下的老伺服电动机，想要三个叶工牌1。5KW的驱动来驱动这两个电机，主轴上装两个同步轮，分别连接那两个电机，两个驱动调转速一样不就得到2KW的动力了吗？有时候用不上2KW就把另一个的 ...

异步电机可以这样使用，同步电机恐怕不行。
作者: 啃钢    时间: 2012-7-2 10:18
顶叶工！！有兴趣啊。PM个链接
作者: fnljk    时间: 2012-7-2 11:20
期待叶工新驱动！
作者: li01008008    时间: 2012-7-2 11:37
请问有没有这样的结构。铣头使用无动力主轴，电机安置在铣床后面底部，传动结构采用花键，Z轴上下电机不动。
作者: 叶工    时间: 2012-7-2 11:44
原帖由 夜行侠 于 2012-7-1 23:53 发表
叶工来说说你的驱动两个调一样转速的时候电机转速实际差多少？ ...


只要两只电机是一样的，应该是没差异的，即使有差异，理论上最大差异为7.5rpm（0.5 Hz的差异），一般估计3~5转差异应该有的。一上负载，早就平均了。

[ 本帖最后由 叶工 于 2012-7-2 11:45 编辑 ]
作者: xwdwy    时间: 2012-7-2 12:10
对于使用2个驱动控制2电机，理论和实际上均没啥问题。必须要性能类似。

另外，，，，，，。本来想说点啥的，突然想不起了:em15:
作者: 夜行侠    时间: 2012-7-2 13:41
如果可以选择的话当然不会把简单的问题复杂化了啊，最好的办法是用我这两个1KW的伺服电机换个2KW的伺服电机，再配个2KW的驱动。我这电机成色蛮好的，3个拆了一个看里面的，轴承没半点松动，正宗的日本NSK。
作者: 叶工    时间: 2012-7-2 14:10
轴承不值钱，也就2元钱。:em15:
电机如果体积小的话，还有前途。:em21:
古老级别的伺服电机超重，还不如交流电机。:em25:

上电机图片看看？

[ 本帖最后由 叶工 于 2012-7-2 14:12 编辑 ]
作者: 夜行侠    时间: 2012-7-2 14:42
原帖由 叶工 于 2012-7-2 14:10 发表
轴承不值钱，也就2元钱。:em15:
电机如果体积小的话，还有前途。:em21:
古老级别的伺服电机超重，还不如交流电机。:em25:

上电机图片看看？
很小的，比我那无刷的750W的电动车电机还要小轻，所以才有装上Z轴的想法，要不然不是自己钱多没处花吗。我以前的帖子有的，我拆开一个上了图片的了————————————》http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=525433&highlight=%2B%D2%B9%D0%D0%CF%C0
作者: xwdwy    时间: 2012-7-2 15:15
这个是130的松下老电机了。要真是想玩，我用无刷驱动和你换一个电机？:em15: 该驱动可以搞定2kw级别的伺服:em19:
作者: 黑鹰之狙    时间: 2012-7-2 15:17
老叶   我叫你研究  瞬间 正反转  搞哈喽吗
作者: 夜行侠    时间: 2012-7-2 15:22
原帖由 xwdwy 于 2012-7-2 15:15 发表
这个是130的松下老电机了。要真是想玩，我用无刷驱动和你换一个电机？:em15: 该驱动可以搞定2kw级别的伺服:em19:
如果真的可以驱动2KW的伺服电机并且力气大发热小能长时间工作的话很乐意和你换:em00:
作者: 叶工    时间: 2012-7-2 17:02
电机看起来不错。小体积大功率，就是我的现成驱动器是1.5KW的，1只驱动器干2只并联电机就有气没力。
2只电机配2只驱动器，很浪费钱。:em18:
2只1KW电机，叶工低价收了，配驱动器用。:em15:

有个建议，叶工有只1.5kw驱动器在广西，可以去试试。:em14:
作者: 小汤包    时间: 2012-7-2 17:45
非要2kw呜？1.6kw不行吗7.7nm
作者: wuyua    时间: 2012-7-2 19:26
:em15:



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