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标题: 想给无刷电机加个位置传感器(如:光电角轴编码器)。 [打印本页]

作者: 小小子    时间: 2005-2-28 11:44
标题: 想给无刷电机加个位置传感器(如:光电角轴编码器)。
不知道是不是成品无刷电调(模型上用的)都是采用过零点的检测方式,感觉这种方式启动力矩不好且波动性大,当然采用更好的算法可能就要用到DSP了,那价格嘛...所以考虑给普通无刷电机加上个位置传感器(带传感器的无刷电机不知贵不贵...),而且只能是绝对位置传感器,考虑到无刷电机60度换向分辨率为15度就好了(当然是否可以自己做那个编码盘...)。前期已经用avr单片机作了一些工作,只是这个旋转编码器不是好解决,外面卖的几乎都是工业用编码器价格也太贵。有没有相同臭味的合计合计,呵呵,所谓自娱自乐。
作者: hllxg    时间: 2005-2-28 12:09
速度慢反应不过来
作者: cliffman    时间: 2005-2-28 13:00
不如用霍尔
作者: 小小子    时间: 2005-2-28 13:04
我的单片机是16MHz的RISC。如果电机转速最高60000R/M,编码器6位格雷码,最大编码脉冲频率:64KHz。问题不算严重。
作者: 小小子    时间: 2005-2-28 13:05
光电的速度可能比霍尔的快吧,没有用过但是查过资料。
作者: 茄子    时间: 2005-3-5 00:53
你拆一个鼠标的
作者: CaiDaiLe    时间: 2005-3-13 19:32
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作者: 狐狸    时间: 2005-4-8 15:39
楼上:15w转,小心你的轴承冒烟!
而且你的电机实际测定转速绝对上不了15w;除非内转子的直径只有3毫米,而且轴承的选用空气正压悬浮的,可惜那玩艺绝对无法用在模型电机上!
作者: CaiDaiLe    时间: 2005-4-10 22:24
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作者: 拖鞋上的米    时间: 2005-5-20 19:54
最好用霍尔元件哈




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