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标题: 给sy6831的图 [打印本页]
作者: 张平    时间: 2005-2-28 23:47
标题: 给sy6831的图
由于我没有数码相机和扫描仪器，只能上在3DMAX中设计的立体示意图.
前两图x1,x2的实体制作大部已经完成。该图中两个红色的圆柱体是电动机，两个浅绿色的箱子是电池，圆盘状物体是炮塔转盘，采用前置动力装置，红色圆柱体前就是变速箱。因为重量和功率的关系，该设计中的变速箱（已经制造出来）结构已经放弃。
    图x3的设计方案正在紧张制造中，图中右下角的红色齿轮是动力输入端，中间有两个兰色的圆柱体是电磁离合器（有工业品可以购买）.我认为你也可以自己制造,我觉得你的制造能力很强.
    能否把你的变速箱的设计让我看看?




作者: 老刀把子    时间: 2005-3-1 11:03
你的悬挂是液气的还是管子里面加的弹簧？
作者: sy6831    时间: 2005-3-1 11:48
很好！！
建议：电磁离合器装在末级可能不是太好，因为末级的扭矩最大，要求离合器尺寸及功率也大。你可以把主变比集中在两个输出端，但结构会复杂些。在图中看不到两侧履带的制动器，不知你是否考虑了。不然在转向时内侧履带会跟着走。
我的变速箱还没定型，现在还拿不出像样的图来。等弄好了一定发上来。
作者: 老刀把子    时间: 2005-3-1 17:37
很好！！
建议：电磁离合器装在末级可能不是太好，因为末级的扭矩最大，要求离合器尺寸及功率也大。你可以把主变比集中在两个输出端，但结构会复杂些。在图中看不到两侧履带的制动器，不知你是否考虑了。不然在转向时内侧履带会跟着走。
我的变速箱还没定型，现在还拿不出像样的图来。等弄好了一定发上来。


“两侧履带的制动器”怎么安装法？老兄能否给个示意图看看。
作者: 张平    时间: 2005-3-1 17:51
老刀把子  在 2005-3-1 11:03 AM 发表:

你的悬挂是液气的还是管子里面加的弹簧？

是管子外面加弹簧，我没有画出来。这么小的尺寸要力求简单,好用,耐用。

谢谢sy6831的提醒，我会继续优化设计，给两侧履带加上制动器，好在原来设计留有余地，改起来也不难。
作者: sy6831    时间: 2005-3-1 17:53
“两侧履带的制动器”怎么安装法？老兄能否给个示意图看看。
在变速箱输出轴上活套一个制动盘和压片,通过杠杆原理用舵机控制.其结构可参考内燃机模型大脚车的制动方式.
作者: sy6831    时间: 2005-3-1 17:57
有一点没看明白:第3幅图里那两个土绿色的伞齿是如何工作的?
作者: 张平    时间: 2005-3-1 18:13
我的设计是单引擎驱动，本来转向设计是原地转向．
两个离合器的状态在任何时间都可以是一离一合，也可以是一合一离和两个都离，但绝不能两个都合．
土绿色的伞齿是同时相反运动的，它们两个都和绿色的主动锥齿轮接触．右侧伞齿的一端连接离合器．现在看出它们的作用了吧.
作者: 张平    时间: 2005-3-1 18:17
下边两个浅兰色的伞齿可以沿轴向运动，起换向作用。
作者: sy6831    时间: 2005-3-1 18:40
看明白了.
你的坦克除了原地转向,其他半径的转向企不很麻烦?前进时只能向一边转?另一边转时得换上倒档?这要是走S线不得把你忙坏了啊!是这样吗?
作者: sy6831    时间: 2005-3-1 19:05

这样处理,除了原地转向功能没有外,其他就都能实现了.
作者: 张平    时间: 2005-3-1 20:43
看不到你的图片。
你说的不完全对，这套系统是不能以左侧履带中心为圆点，车体宽度为半径向左转向。
但可以方便的向右侧转向，在右侧的输出轴上加上制动器后就可以以任何半径向右转向。
这个缺陷在设计时我已经发现，解决办法也很简单，只需要在左边土绿色伞齿和小齿轮之间加一个离合器就可以。但是由于车体空间狭小，无法在此处再安装一个离合器。想向左侧转向时就使用原地向左转，也可以方便的达到要求。
由于是单引擎驱动，左右轴的转速是一样的。
所以可以方便的实现：前进；后退；向左原地转向；向右原地转向；向右以其它半径转向。
不能实现：向左以其它半径转向。相比之下，这个不能实现的功能不算什么。
你说的走S形是不会出现的。
作者: 张平    时间: 2005-3-1 20:52
看见你的图片了。
车辆的运动种类一共有：前进；后退；向左原地转向；向右原地转向；向左以其它半径转向；向右以其它半径转向。六种。
我的设计只有一种不能实现，而你的改动使其中两种不能实现，相比之下，还是我的设计要好些。是吧？
作者: sy6831    时间: 2005-3-2 00:33
言之有理!就是不能在快跑时向左转,不然你的变速箱很快会玩完的.



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