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标题: 四轴电机内倾 四个铝块 卖三百多~ [打印本页]

作者: 破百    时间: 2012-7-11 21:49
标题: 四轴电机内倾 四个铝块 卖三百多~
好吧 好吧 先不谈价格

说说 电机内倾的优点吧~?
作者: 四度空间    时间: 2012-7-11 21:54
内倾可以使方向舵速度更快。
作者: XMODS1234    时间: 2012-7-11 22:16
S800就是内倾的~~这就和固定翼上反角一个样:em15:
作者: XMODS1234    时间: 2012-7-11 22:21
若当往右边倾时,右边升力变大,相反左边升力减小,这就相当自稳,和固定翼上反角一个道理:em21:
可能还有人不太清楚,我画几幅画
在这幅画中,桨产生的力,被分解了,只有红色部分形成升力
[local]1[/local]

如图~当飞机向某一边倾斜时,倾的那边随着桨面与水平面夹角不断减少,那边升力不断增大,相反另一边夹角不断增大,升力减少。就会使飞机更加平稳
[local]2[/local]

[ 本帖最后由 XMODS1234 于 2012-7-11 22:41 编辑 ]
作者: zuiaimoxing    时间: 2012-7-11 22:27
标题: 回复 楼主 破百 的帖子
你觉得有必要吗,加垫片就解决的问题!:em17:
作者: 飞翔的天空    时间: 2012-7-11 22:30
这样是不是更简单:

作者: So…殇情    时间: 2012-7-11 22:35
看看
作者: So…殇情    时间: 2012-7-11 22:35
标题: 标题
看看
作者: XMODS1234    时间: 2012-7-11 22:52
若当往右边倾时,右边升力变大,相反左边升力减小,这就相当自稳,和固定翼上反角一个道理
可能还有人不太清楚,
当桨倾斜时,桨产生的力,被分解了,只有部分形成升力


当四轴向某一边倾斜时,倾的那边随着桨面与水平面夹角不断减少,那边升力不断增大,相反另一边夹角不断增大,升力减少。就会使飞机更加平稳
作者: wl3248    时间: 2012-7-11 22:56
前几天车窗升降机出现点毛病去修车,发现了个和这个很像的东西,就是奥迪车门间隙调整垫块,全铝超轻,中间还开俩长条形的孔,和这个大小形状很像,做工超好,看了看还是Germany制造,倒是没问价格,但我觉得肯定比这个便宜

[ 本帖最后由 wl3248 于 2012-7-11 23:00 编辑 ]
作者: XINRUMO    时间: 2012-7-11 23:17
内倾,稳定性是否有变化,内倾角度多少为宜
作者: XMODS1234    时间: 2012-7-12 00:10
标题: 回复 11楼 XINRUMO 的帖子
和固定翼上反角一个原理,稳定性当然更好,只不过升力减少
作者: xmnjsl    时间: 2012-9-17 20:25
没啥用,多此一举,飞控的纠正速度比它快多了,反而还降低了效率,得不偿失。
作者: rabbit78    时间: 2012-9-17 20:35
本帖最后由 rabbit78 于 2012-9-17 20:36 编辑

有考虑过这个问题,内倾角度,我个人认为3度左右为宜。正如楼上所说,如今的飞控发展很块,电子修正速度已经很快了,结构上这么搞,实际效果有待观察。
作者: hifiafrica    时间: 2012-9-17 21:35
内倾主要是直接力控制吧。
内倾后,根据三角力的分解,可以直接产生侧向的力,而电机垂直状态的话,就必须等四轴倾斜后,其实说白了跟上反角是类似的功能。
作者: zxf105    时间: 2012-9-17 22:27
内倾合适精度不高的飞控以及大轴距飞行器~     

像WKM.YS-X6以及MK2.0等高精度飞控  在小轴距的情况下~不要用内倾~~~~~~(我朋友已经试飞,结论是内倾不合适小轴距飞行器和高精度飞控)
作者: rabbit78    时间: 2012-9-17 22:31
对,如果把机器做大,飞控精度即使不高,这个结构本身就比传统结构稳定很多
作者: thl315    时间: 2012-9-18 08:07
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作者: vevin    时间: 2012-9-18 19:38
本帖最后由 vevin 于 2012-9-18 19:39 编辑

这个 配件 固定螺丝难道能平稳拧上吗  脑残设计啊 如果要啊螺丝拧平稳 一个电机需要2块吧
作者: qingbao    时间: 2012-9-19 19:48





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