原帖由 jor1533 于 2012-7-13 12:59 发表
1 GPS 回航 兔子的 GPS 回航真当鸡肋 从一开始的 开回航 炸鸡到现在的 回航速度过快，大风环境下 回航航线成弧度 ，说真的 看着它回航真不知道它想飞哪里去
回航速度我们是分几级的，距离HOME点远时的速度较快，是为了快速回航，距离HOME近时会有一个明显的刹车过程，在风大时，确实返航的路线不是直线，会受到风的影响，但都会回到HOME点上方。
2 蛙跳 蛙跳 真的是很给力的 ，真的上上下下的享受的感觉 一般是离地 几cm 的时候 猛窜升空 感觉兔子是在练武功一样的。 其实发现 兔子的蛙跳和 超声波和气压有很大的关系。
这是由于我们的定高油门是一个范围，而不是一个精确的固定值，当你进入定高时，遥控器的油门指令是由飞控接管了，如果油门值刚好在定高油门范围的上限时，飞控输出的定高油门值实际是压制了实际油门的。蛙跳目前的解决办法就是你在进入定高时，将油门略减小一点点，使实际油门处于定高油门的中间值，问题就不会出现了。
当然，这个问题我们依然会改进。
3 GPS 定点 貌似gps 的定位精度是误差有点大 ，谈gps定点 简直是飞机上钓螃蟹 。大家不信可以去看看 gps 的技术参数就明白了
民用GPS的精度有限，除非上差分。我们定点的含义是：保证飞机在GPS的精度内抵抗风的影响，不会被吹跑（这也得在飞机的抗风能力以内）
4 气压计 气压计啊 我真当是 服了你了 莫名其妙的 变数值的 这样也直接影响 定高 ， 不管你在外面加不加海绵 都会跳数值的就是 跳的多少 而已
气压本就不是十分稳定的，这点建议大家百度一下。并且气压还受到温度的影响很大，这点也可以百度一下风的形成。
5 干扰 我试过在同一个地方 飞过两次 同样的设备 电池 但是 完全不一样的效果 ， 区别只是时间差。 一次在下午 一次是在晚上 。 发现兔子的罗盘很容易 受外界干扰。 是非常容易。
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6 技术牛X 买了 兔子 技术一直和我们说 超声波要加海绵 飞控不能和分电板 gps 不能靠的太近的。。。一个不成熟的产品 还要拿出来卖 真当是 I 服了YOU
我们飞控的定位就是给大家DIY的，暂时还没有出整机，我们告诉大家在装机时需要注意的地方，这也有错？
另外，我从没说过超声波要加海棉，而是气压计上必须加海棉以减小风与气流对气压造成干扰。不过，超声波的安装也需要减震。
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