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标题: 请问伟力四轴如何实现自增稳的？没有三轴加速计啊 [打印本页]
作者: 我是楼主    时间: 2012-7-20 16:36
标题: 请问伟力四轴如何实现自增稳的？没有三轴加速计啊
如题

[ 本帖最后由 我是楼主 于 2012-7-20 22:22 编辑 ]
作者: 石头Fly    时间: 2012-7-20 16:39
有陀螺就行，加速计可以知道当前姿态自稳，陀螺就能根据角速度修正，只是不能放手罢了
作者: wmw    时间: 2012-7-20 16:41
陀螺仪啊.......:em17: :em17: :em17:
作者: 我是楼主    时间: 2012-7-20 16:47
标题: 回复 沙发 石头Fly 的帖子
谁说不能放手的，它能够自增稳
作者: 我是楼主    时间: 2012-7-20 16:48
标题: 回复 藤椅 wmw 的帖子
陀螺仪怎么能够实现自增稳呢？
作者: wmw    时间: 2012-7-20 19:38
去百度吧
作者: 我是楼主    时间: 2012-7-20 22:23
标题: 回复 6楼 wmw 的帖子
晕，你到底有没有玩过四轴啊，连陀螺仪是干什么的都不知道，陀螺仪能自增稳？你怎么想的啊
作者: pbjacob    时间: 2012-7-20 23:49
标题: 别激动嘛
原帖由 我是楼主 于 2012-7-20 22:23 发表
晕，你到底有没有玩过四轴啊，连陀螺仪是干什么的都不知道，陀螺仪能自增稳？你怎么想的啊


据说，完全没有传感器辅助的四轴根本手飞不了，据说是因为人的反应完全跟不上飞机的动作。
到底什么样的程度算“自增稳”并没有一个严格的说法，字面上看凡是有传感器能辅助遥控手飞行的都算有增稳功能，估计在你看来，松杆悬停才叫自增稳。
KK没有加速度计，于是无法在长期保证陀螺积分出来的姿态角的准确性，只能粗略地单纯依靠P控制辅助飞行，虽然无法做到松杆悬停但确实是能手飞了，陀螺的贡献不可小视。
据说KK_C固件由于在KK原生固件基础之上增加了I控制，使得飞机在短期内大有脱控悬停之势，但随着时间延长会越漂越狠。
事实上，有没有加速度计会影响姿态角的融合效果，所以短期内只靠陀螺增稳完全可以实现。
作者: mealie    时间: 2012-7-21 05:53
伟力飞过，感觉还是很不错的，只有ITG3205陀螺的情况下可以这么稳，非常超值啊:em15:
作者: qiaoliang    时间: 2012-7-21 08:33
伟力四轴确实很稳
作者: 大神    时间: 2012-7-21 09:47
陀螺仪功不可没
作者: wmw    时间: 2012-7-21 10:28
原帖由 我是楼主 于 2012-7-20 22:23 发表
晕，你到底有没有玩过四轴啊，连陀螺仪是干什么的都不知道，陀螺仪能自增稳？你怎么想的啊


不好意思，我只是玩过KK、MWC、玉兔、NAZA，不知道算不算玩过......到底谁是白痴大家都清楚的........就不用说出来了:em01:
作者: xpx    时间: 2012-7-21 15:14
伟力四轴比较稳
作者: sueda    时间: 2012-7-21 15:44
买台回来就懂了。
作者: howard1977    时间: 2012-7-21 16:37
原帖由 我是楼主 于 2012-7-20 16:36 发表
如题

这个问题我也想知道答 案。自稳这个词没有明确定义，容易造成歧义，国人间的很多纷争就是这么来的。只问第二个问题即可，到底有没有加速度计，有没人知道？
作者: F1B    时间: 2012-7-21 17:03
:em04:
作者: 石头Fly    时间: 2012-7-21 21:28
原帖由 howard1977 于 2012-7-21 16:37 发表

这个问题我也想知道答 案。自稳这个词没有明确定义，容易造成歧义，国人间的很多纷争就是这么来的。只问第二个问题即可，到底有没有加速度计，有没人知道？

很明确的告诉你，伟力V929没有加速度计，只有3轴陀螺，型号和GCP用的一样
作者: ydhhb88    时间: 2012-7-21 21:32
我赞同楼上的观点。。。下面继续发表
作者: howard1977    时间: 2012-7-22 00:50
原帖由 石头Fly 于 2012-7-21 21:28 发表

很明确的告诉你，伟力V929没有加速度计，只有3轴陀螺，型号和GCP用的一样
如果没有加速度计，没练过悬停的新手准备练习吧，1平米内10分钟算通过。
作者: 小混混而已    时间: 2012-7-22 13:45
自稳和自平衡的区别
作者: koranayle    时间: 2012-7-25 21:44
标题: 回复 7楼 我是楼主 的帖子
不知道楼主指的自增稳是什么意思，像KK一样？伟力和KK脱手飞靠的是摇杆中立点调整，而不是飞控的程序。伟力的好处在于遥控的中立点调整是电子的，精确又不会变化，会让你有增稳的感觉，正如你所说只有陀螺是无法增稳的，我理解的增稳是没有遥控也能悬停，也就是靠程序悬停。



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