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标题: 悟空驾着F550、背着狗走过坚难的测试之路。（附：测试视频） [打印本页]
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-7-30 22:36
标题: 悟空驾着F550、背着狗走过坚难的测试之路。（附：测试视频）
     飞了二年FPV，最近又对多轴感兴趣，FPV虽然飞的高而远、但对低空特别是航拍力不从心。
多轴飞行器才是航拍的利器。最近几个FPV老手都加入到多轴，本人也在北京老张的“忽悠”下
也购入了“悟空+F550”，可以前对多轴不了解，无从下手，但在几个模友的帮助下终于测试成
功，在这期间也走过不少弯路、也交了不少学费。但总算成功了，下面我就把过程以图文的形式
简单介绍一下， 对新手可能也是个帮助。
因为不懂在模友“幸福250”的大力协助下入手了悟空+F550
   (, 下载次数: 126)
  大家都说多轴对电机和桨的要求高，在商家的忽悠下就入手了208元的双天盘式电机和
  1045碳纤桨.  
   (, 下载次数: 115)

  组装全部完成,开始在室内测试,发现起飞时方向自动向左转,经过检查发现电机转向反了,
  经过调换,方向没问题了,终于顺利起飞,可飞机周期性震荡却让我费尽了心血.经过远程调参
  也解决不了问题,只有向大家求教了.
  震荡测试视频:
  
  为此我也发了帖向大家请教,有人说是"悟空",有人说是电机也有人说是电调.向DJ客服请求帮助,
  给了我一个QQ号我和他说了故障原因,可至今也没有给我一个答复:em17: ,向电机商家咨询,商家说
  电机质量很好不会有问题.:em17: 我的天！到底是什么原因呢,"悟空"经过测试是最新版的,我不能再
  买六个电机或电调来一个一个的测试吧,:em16: 可在这个时候还是模友"四哥"坚定的说是电机问题.
  但我还是不相信,电机很好呀,不会有问题吧.我想最好的办法还是到别的四轴上去测试,看看到底
  是什么原因,可我县没有一个飞四轴的,可这时"四哥"热心的说到我这儿来,我来帮你测试,星期六
  我和"幸福250"驱车半小时来到了周边县南陵,到了他那儿他马上帮我拆下悟空放在他的四轴上,
  室内起飞,很稳啊,看来不是悟空的事了,接着他又帮我拆下四个电调,装在他的四轴上测试,也没
  问题、看来也不是DJ电调的问题,可我还是不放心,我叫四哥把最后二个电调也装上试试,很快"四哥"
  装好,四哥的手工活好快,一下就焊装完毕。
   先晒一晒"四哥"的装备吧.
   (, 下载次数: 131)
  “四哥”的工作室确实令我惊叹:em16:
   (, 下载次数: 118)
  “四哥”在认真的工作
   (, 下载次数: 135)
   (, 下载次数: 137)
  电调装上后,室内试飞,推油起飞,四轴像喝醉了酒就是不听使唤,飘忽震荡,不好操控,
  我在操控四哥在一傍远程调参,但还是解决不了问题,呵呵看来是电调有问题,停机后
  很快换了其中一个电调,再次试飞,一个字----很稳.这时"四哥"说了一声,判断失误:em22:
  原来是电调的原因！这是我很高兴,问题终于找到了,中午四哥请我们吃了一顿丰硕的
  午餐后我们高兴话别.
         
  

[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2012-8-1 11:18 编辑 ]
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-7-30 22:37
       我们高兴回家后,我马上联系了（涉嫌广告）老板,他二话没说,说重新给我发一个DJ电调过来,
第二天货就到了,我马上装上试机,可结果令我大失所望:em16: ,还是原来的老毛病,周期性震荡。我的
天这下损失大了,看来只有换电机了,没办法为了彻底解决只能全部用DJ的，很快买了DJ 2212电机
货到后重新装上，此时大家可能知道了：因为还是一个字-----稳！这时我联系双天电机商家，可
商家说电机没坏不好退货，只能按半价处理，花钱学技术----也只能这样了！呵呵
        看来玩转多轴也不容易，特别是对新手来说。但从以上所说新手可能也明白了，多轴对于电机
和桨的搭配对稳定性来说非常重要，盘式电机虽然说效率高，但它的转速或性能也许不适合你的多轴。
在这里我也明白了：“四哥”工作室为什么会有那么多的电机:em15:。 在此还是请老手们给予解答！
    (, 下载次数: 107)    
      顺便说一下 我的六轴机脚安装很特别，没有用一颗螺丝、打一个眼，全部采取的是软连接，
对F550底板没有任何破坏，减震效果也很好，基本没有讨厌的果冻，但今天太晚了，
下次我重新开帖向大家介绍吧！
    (, 下载次数: 104)
    附：测试视频（在院子里测试的，硬挂狗只测果冻，没装云台，对晃动可无视）
    还有个问题请教高手：六轴在快速下降高度时晃动比较利害，是什么原因呢，怎样解决？
   
   
      

[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2012-7-30 23:21 编辑 ]

[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2012-8-1 11:21 编辑 ]
作者: 老衲の望僧    时间: 2012-7-30 22:57
地下室来了
作者: 不幸入魔    时间: 2012-7-30 23:18
烧的不轻呀:em15:
注：楼上三台控不是四哥一个人的吧？应该不会有人一高兴起来就左右手换着玩吧:em23:

[ 本帖最后由 不幸入魔 于 2012-7-30 23:21 编辑 ]
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-7-30 23:24
原帖由 不幸入魔 于 2012-7-30 23:18 发表
烧的不轻呀:em15:
注：楼上三台控不是四哥一个人的吧？应该不会有人一高兴起来就左右手换着玩吧:em23:

有一个是我的:em15: “四哥”二个控一个管S800，还有一个管禅丝:em19:
作者: yinke    时间: 2012-7-30 23:28
楼主能够发点脚架软连接的细节图吗 想要学习一下:loveliness:
作者: pchxk    时间: 2012-7-30 23:28
楼主一激动 把烟头扔邻居家了 哈哈
楼主房子真不错
作者: yxsxp    时间: 2012-7-30 23:59
玩的挺专业滴，羡慕啊
作者: 和一赵赵    时间: 2012-7-31 00:38
很不错哦
作者: gravel    时间: 2012-7-31 00:38
请楼主双天电机出吗，短信
作者: singerp    时间: 2012-7-31 00:40
电机和电调都没有问题，是盘式电机的通病，市面很多电调支持性都不好。
作者: 路边的风景    时间: 2012-7-31 06:17
求脚架！
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2012-7-31 07:05
:em01: 哥你太有米了，我都有绑架你的心里了！
作者: luopeixuan    时间: 2012-7-31 08:15
40138工作室就是强~
作者: 孤岛求生    时间: 2012-7-31 08:54
四哥好久都没发折腾报告了，看来是S800坏事。总结上面一点：大僵电调与双天4006配合不好，不知对否？
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-7-31 09:08
原帖由 孤岛求生 于 2012-7-31 08:54 发表
四哥好久都没发折腾报告了，看来是S800坏事。总结上面一点：大僵电调与双天4006配合不好，不知对否？

“四哥”的悟空返厂了，现在又在家折腾安装。DJ电调和 双天 XM4005TE-11 840KV 盘式无刷也许不兼容，另外电机
的转速或拉力不够，注意看了下电机的参数，此款电机用在四轴上拉力只有一公斤多。
可是我在买电机时向商家报了配置，商家说此电机完全没问题，

[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2012-7-31 09:12 编辑 ]
作者: 100001662    时间: 2012-7-31 09:16
:em07:
作者: 幸福250    时间: 2012-7-31 09:24
羡慕嫉妒恨！:em15: :em15: :em15:
作者: 戒不掉的爱2011    时间: 2012-7-31 09:25
顶一个哦！:em15:
作者: hbeckham    时间: 2012-7-31 09:44
标题: 中毒不浅，无药可医！哈哈
作者: huangban89    时间: 2012-7-31 16:17
2212载这个重量应该很吃力才对:em04:
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-7-31 16:44
原帖由 huangban89 于 2012-7-31 16:17 发表
2212载这个重量应该很吃力才对:em04:

六轴的带个云台+GOPRO+图传一点问题没有:em01:
作者: htaorange    时间: 2012-7-31 17:19
恭喜楼主上新设备了。:em26:
作者: 不失可爱    时间: 2012-7-31 17:29
工作室太强了！
作者: 君君√学模模    时间: 2012-7-31 18:10
偶的4轴经常自转！！换了电机！电调都不行！！:em23: ！！准备换飞控！:em25:
作者: n87936    时间: 2012-7-31 19:25
老左啊，不想看你的六轴、不想看你的视频、不想看你的文字(又把俺捎进去了:em17: ）。就想看看你那小洋房，财主啊:em15:
作者: 星际行者    时间: 2012-7-31 20:44
:em26:
作者: abcbao    时间: 2012-7-31 21:19
原帖由 君君√学模模 于 2012-7-31 18:10 发表
偶的4轴经常自转！！换了电机！电调都不行！！:em23: ！！准备换飞控！:em25:

排除电机不垂直问题，可以量测一下你各电机中心到中心板的距离是否一致，这个很容易被忽略。
作者: 乱折腾    时间: 2012-7-31 22:37
:em26:
作者: 冰寒    时间: 2012-7-31 23:47
原帖由 翱翔云岭 于 2012-7-30 22:37 发表
       我们高兴回家后,我马上联系了（涉嫌广告）老板,他二话没说,说重新给我发一个DJ电调过来,
第二天货就到了,我马上装上试机,可结果令我大失所望:em16: ,还是原来的老毛病,周期性震荡。我的
天这下损失大了,看来 ...

四轴下降的时候也会震动很厉害，我测试了一下自动返航，降落的时候基本没问题
估计是我们自己的手法问题，降落收油慢的话，应该要好很多，只是我推测，还没测试过呵
作者: s.c    时间: 2012-8-1 10:20
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 蓝色∮的海    时间: 2012-8-1 10:30
专业:em15:
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-1 11:12
原帖由 冰寒 于 2012-7-31 23:47 发表

四轴下降的时候也会震动很厉害，我测试了一下自动返航，降落的时候基本没问题
估计是我们自己的手法问题，降落收油慢的话，应该要好很多，只是我推测，还没测试过呵

慢速稳定的下降当然不震动，我说是快速下降高度，呵
作者: seanshuai    时间: 2012-8-1 17:10
楼主视频里的字写错了   花牌260MA电池  能够用吗？
作者: 迎风蝶舞    时间: 2012-8-1 21:46
看了就顶
作者: 747720892    时间: 2012-8-1 22:44
:em07:
作者: 疯狂的孙女    时间: 2012-8-1 23:36
其实下降振荡很好理解，下降收油过快，导致电机供电不足，就会偏，飞控会修正，但是电不足，所以…慢慢下降就不会有问题，我是这样理解的。
作者: visa198    时间: 2012-8-2 00:01
标题: 顶老乡一个
有时间来宣城做客，一起探讨多轴
作者: sktoto    时间: 2012-8-2 02:58
什么周期性振荡阿~就是飞机太轻了转速不够是所以不稳
你挂个一瓶矿泉水上去,保证你不振荡了
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-2 11:27
原帖由 sktoto 于 2012-8-2 02:58 发表
什么周期性振荡阿~就是飞机太轻了转速不够是所以不稳
你挂个一瓶矿泉水上去,保证你不振荡了

那我把电机出给你，你来测试下:em15:
作者: citimedia    时间: 2012-8-2 21:56
快成鱼眼了
作者: 小金子    时间: 2012-8-2 22:23
sanwa指针万用表
作者: 梦想FPV    时间: 2012-8-3 11:42
师傅的多轴之路也不平坦啊:em02:
作者: md35    时间: 2012-8-3 18:06
都是高档货！
作者: Su-27    时间: 2012-8-5 00:13
没玩过 多轴 但是 通过 万玩固定翼的经验 觉得 39楼 似乎 有道理
盘式电机 本身带大桨 KV低 转速会 低一些 如果 负载小 转速 就更低了
再加之 是下降 转速还会下降
我飞固定翼 用的低KV 电机的时候 如多 在地面 很低的转速 试车 电机 就会 不太稳定
还有 翱翔 为啥 不试试 好赢的电调 呢 :em15:

PS 翱翔 你的 双天 电机 出了吗  某些固定翼 也可以用吧 有意哦
作者: 栋栋    时间: 2012-8-5 09:17
我和你说吧！双天的电机，没坏，香蕉头接触不良。你剥掉热缩管看看，肯定有一个有问题的。
作者: 男孩    时间: 2012-8-5 19:29
:em26:
作者: sky小小    时间: 2012-8-6 11:31
求脚架安装法呀
作者: 地球漫步者    时间: 2012-8-6 21:40
玩的太科幻了！
作者: 雍F    时间: 2012-8-6 22:10
东西挺多
作者: wuqun1985    时间: 2012-8-6 23:06
死也 不要用   DJI  原装浆  射浆的危险哎
作者: aliuge2000    时间: 2012-8-6 23:07
四轴没意思
作者: 40138    时间: 2012-8-7 09:27
呵呵！最近有点忙！刚看到:em00:
作者: 上帝的右眼    时间: 2012-8-7 09:36
楼主很幸运，有了解决问题的办法，我的就悲催了，不知道为什么，悟空喜欢翻跟斗！
作者: vjguojun    时间: 2012-8-7 15:22
都是米人啊，呵呵
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-7 15:38
原帖由 上帝的右眼 于 2012-8-7 09:36 发表
楼主很幸运，有了解决问题的办法，我的就悲催了，不知道为什么，悟空喜欢翻跟斗！

原因找到了吗:em16:这二天我的六轴老是突然向左翻，估计是那个电调问题，正在解决中！

[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2012-8-7 15:40 编辑 ]
作者: jyz18    时间: 2012-8-7 18:36
标题: 多轴快速下降，都晃
:em15: :em15: :em15:
作者: SUNFUYUE    时间: 2012-8-8 08:14
:em15: :em15: 有钱人
作者: hxw1020    时间: 2012-8-8 22:54
顶一个
作者: sahalaszj    时间: 2012-8-9 22:15
六轴 确实霸气！~~
作者: kookyoung    时间: 2012-8-10 23:49
:em26:
作者: Silver|17    时间: 2012-8-10 23:53
有钱人~~~哎
作者: vjguojun    时间: 2012-8-11 03:45
看房子都知道是米人啊
作者: fatumai    时间: 2012-8-11 10:07
看看是何狗
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-15 16:02
我的帖子又移到那儿了:em22:
作者: sahala    时间: 2012-8-17 16:10
:em26: :em26: :em26:
作者: 肥肥的掌柜    时间: 2012-8-18 17:49
顶一个哦
作者: jpeg1016    时间: 2012-8-21 13:57
:em24: :em24: :em24:
作者: mygod0218    时间: 2012-8-21 18:38
羡慕啊！呵呵！
作者: G0dspeed    时间: 2012-8-22 00:50
LZ该公布一下F550和脚架的软连接方式了吧？
作者: kookyoung    时间: 2012-8-23 01:03
:em26:
作者: pig884    时间: 2012-8-24 12:54
还是有钱。。哎。。。
作者: 凉山菜鸟    时间: 2012-8-25 05:47
这样的好帖必须帮顶:em24: 期待楼主公布脚架的软连接方法
作者: 7kh5    时间: 2012-8-26 00:30
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: Hovercam    时间: 2012-8-27 17:52
很好很强大！
作者: aadnyzq    时间: 2012-8-28 11:05
这个折腾真够力啊:em15:

要是一般人早吓退了哈，赞一下楼主！
作者: 我爱玩飞机    时间: 2012-8-29 00:19
请问你的翼龙有多重？
作者: xiying12571    时间: 2012-8-29 07:33
玩的挺专业滴，羡慕啊
作者: 330338305    时间: 2012-9-16 01:11
翱翔云岭 发表于 2012-8-2 11:27
那我把电机出给你，你来测试下:em15:

我觉得SK说得对，多轴电机的选择很讲究，应该知道所承载的重量再去选电机和桨
作者: rx712345    时间: 2012-9-16 03:19
果然利害阿~重裝備
作者: huangbing110110    时间: 2012-10-2 17:16
有钱哦
作者: firedog2011    时间: 2012-10-8 13:21
不知这台六轴要多少RMB？
作者: veryhappy    时间: 2012-10-8 13:24
这个好！我喜欢折腾！顶一下
作者: dgnc117    时间: 2013-1-20 11:15
看完要顶~~~
作者: 飞翔XO    时间: 2013-4-7 00:49



装备很不错，我也想做个货架，但需要小一点的。
还有第一个图上的红色飞机，我也很喜欢，叫什么名字啊？

作者: 北京市长    时间: 2013-4-7 08:56
楼主是北京人吗？加@@行吗？373916209
作者: 翱翔云岭    时间: 2013-4-8 08:23
飞翔XO 发表于 2013-4-7 00:49
装备很不错，我也想做个货架，但需要小一点的。
还有第一个图上的红色飞机，我也很喜欢，叫什么名字啊 ...

红色的灰机是我最喜爱的FPV载机《翼龙七》

作者: 飞翔XO    时间: 2013-4-8 12:53
翱翔云岭 发表于 2013-4-8 08:23
红色的灰机是我最喜爱的FPV载机《翼龙七》

确实喜欢，连贴主的头像都是它，呵呵~
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-8-31 14:25
解决方法很简单啊，电机对调，电调多换几次，自然就知道问题了，具体不说了，反正你解决 了。还有你不应该问他为什么有这么多电机，应该问：“他怎么这么多遥控器！”

作者: 寒山居士    时间: 2013-8-31 15:26
想知道脚架的软连接方式




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