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标题: 300米高空射桨（疑似）-----悟空+F550+狗2、担心的事终于发生了！！！ [打印本页]
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-19 21:15
标题: 300米高空射桨（疑似）-----悟空+F550+狗2、担心的事终于发生了！！！
      自从七月3号购入“悟空+F550以来，走了不少弯路，开始动力系统用盘式电机+碳纤桨
可DJ电调和购入的盘式电机不赚容，为此损失600多元。后改为原装电机+DJ原装桨，换后
飞起来很稳，悟空表现很好，但在飞行过程中出现过突然震荡，后检查是由电机香蕉头引起
的，后改为十字香蕉头后故障再也没出现过。F550在装好后我每天最少飞二块电池，起降超
过60次，但在飞多轴时我也是心有余季，看看高空悬停的多轴就像颗悬在头顶的定时:em02: ，
担心总有一天会掉下来，因为多轴失手那是没的救的，炸机的危险性大家都知道:em16: 在这其中
我也看到了几个模友说DJ原装桨在空中容易“射桨”，我看了开始不信可通过这次我全信了。

    今天天不错没有太阳，五点左右，我和以往一样，来到家的三楼，准备进行多轴FPV飞行
检查完后，上电等待红灯不闪烁后起飞，GPS模式机机很稳，沿着以前的飞行路线向前，在
人稀少的广场转了一圈就回来了，回到家在附近又转了一圈，然后定点升高，这次上升的比
以往都高估计达到了三百米，在高空悬停转了二圈后、就突然出现六轴翻滚随后快速下降高
度，来回不断震荡，这时“悟空”努力使F550保持稳定，才没有造成六轴高空突然坠落，但
F550已不听使唤，推油打舵已控制不了它，离地面还有十几米时，F550快速飞行就像一头野
牛横冲直撞，我担心伤了人和物改为手控，这时机机就又翻了一身坠落在自家的院落内。:em16:

F550倩照：
   (, 下载次数: 67)
  
  起飞时的留影：（起飞总重为2150G）
   (, 下载次数: 69)
  

  300米高空射桨狗2全程记录视频：
   

根据空中视频、声音和地面检查可初步判断为“空中射桨”
最后炸机后六轴落在自家的院内，经地面寻找只找到了以下这六支桨：
(, 下载次数: 86)
  
下面的桨是在炸机后断的，桨断的也很不规则：
(, 下载次数: 76)   

下图的桨是在空中射的，桨断的很有规则，桨根在电机上，
二片桨叶在炸机的地面怎么也找不到！
家里也有碳纤桨，可DJ电机就是装不了，希望DJ早日推出碳纤桨！
(, 下载次数: 60)

炸机的地方：自家院子
(, 下载次数: 66)

“悟空”的电源系统没开，也从来都没开过，炸机后
  5200MA电池空载实测电压为11.5V.

       损失:机脚断了二根,电机损坏一个,5200 3S电池严重变形，F550上盖板变形,
电调还没有测,有个弯了。悟空晚上通电测试正常,但没有上机实测,但GPS陶瓷天线炸碎了:em17: 。
(, 下载次数: 63)
  
GPS支架固定铝块根部断开了
(, 下载次数: 75)
(, 下载次数: 86)

      总结：这次高空射桨、迫降最终炸机，也是不幸中的万幸，总算没有炸到人和物。
平时我在飞行中很小心，总担心这颗定时:em02: 会爆炸。但这次空中“射桨”射的好，它
让我知道了炸机的原因，如果不是空中射桨、是悟空或者是其它不知的原因，你以后还
敢飞它吗？希望此帖能引起玩家和厂家的高度重视。




  
  








[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2012-8-20 14:50 编辑 ]
作者: 韦一    时间: 2012-8-19 21:25
我第一套NAZA就因为空中射浆坠落，可悲的是连尸体多没见着。后来买了一套WK再也不敢用原装浆了换APC的了到现在安然无恙
作者: luckydog    时间: 2012-8-19 21:27
看桨的断面不像是射桨，估计是打到地面折断的。射桨是立即翻倒掉下来
失控的时候有个电机的声音不正常
楼主用的是什么牌子的电池，我感觉像是供电问题
还有，上一张飞控周围布线的图来看看？
作者: 包头是鸿图科技    时间: 2012-8-19 21:28
首先慰问楼主一下




其次850元出WKM GPS一个 9新:em17: :em18:
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-19 21:34
原帖由 luckydog 于 2012-8-19 21:27 发表
看桨的断面不像是射桨，估计是打到地面折断的。射桨是立即翻倒掉下来
失控的时候有个电机的声音不正常
楼主用的是什么牌子的电池，我感觉像是供电问题
还有，上一张飞控周围布线的图来看看？

不是地面断的，在我家院子炸机的地方我当时就找了，今天上午不放心又找了（范围扩大，可就是没找到！
应该是空中断的！地面炸机断的不会那样的。
电池我用的是新买不久的力牌5200的。
作者: luckydog    时间: 2012-8-19 21:39
射桨的截面应该是很光滑的，如果是射的话也是触地前几秒射的。六轴只要有一个桨不工作就立马翻下来的
作者: abcbao    时间: 2012-8-19 21:41
首飞拍照为啥都最终炸鸡收场？
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-19 21:42
原帖由 luckydog 于 2012-8-19 21:39 发表
射桨的截面应该是很光滑的，如果是射的话也是触地前几秒射的。六轴只要有一个桨不工作就立马翻下来的

我也想把它找到，可就是找不到啊！而且周围环境不复杂，有的话应该也好找！因为就在家门口。
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-19 21:43
原帖由 abcbao 于 2012-8-19 21:41 发表
首飞拍照为啥都最终炸鸡收场？

这不是首飞噢，起降60多次了，没炸过，这次当然不在内，呵呵
作者: So…殇情    时间: 2012-8-19 22:04
标题: 标题
看看
作者: 吉良    时间: 2012-8-19 22:07
没办法...兼容性差
作者: taozki    时间: 2012-8-19 22:29
我都不敢买了、、
作者: Su-27    时间: 2012-8-19 22:33
没玩过 多轴 但是 在想个 问题  
6轴 有一个轴 射了   飞控 应该 有能力 把 它变成 准 4轴 飞吧
作者: 雪地群狼    时间: 2012-8-19 23:01
我觉得应该不是射桨 估计某个电机工作不正常了  如果射桨的话应该不会这个速度下来 会急剧翻转掉下来
作者: nodbao    时间: 2012-8-19 23:01
肯定不是射桨，射桨立马翻的
感觉象是空中某电机缺相引起的，检查一下各电机引线跟香蕉头的结合部
DJI原装电机引线那叫一个细，用久了很容易接触不良看着旋转方向，应该着重检查2，4，6号电机

[ 本帖最后由 nodbao 于 2012-8-19 23:04 编辑 ]
作者: LISASTY    时间: 2012-8-19 23:21
:em20:
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-8-19 23:23
原帖由 nodbao 于 2012-8-19 23:01 发表
肯定不是射桨，射桨立马翻的
感觉象是空中某电机缺相引起的，检查一下各电机引线跟香蕉头的结合部
DJI原装电机引线那叫一个细，用久了很容易接触不良看着旋转方向，应该着重检查2，4，6号电机

谢谢回帖！
一：电机香蕉头我才换的没多久，是最新的十字香蕉头！
二：所有的线的焊接是专业人焊的，然后我检查验收。
三：我的电机用的并不久。而且分配到每个电机的电流并不大，那个线应该够了！
四：也是最关键的，留着电机上的那个桨根为什么两边桨叶都没有了？而且断的部位是靠桨根？
       如果是地面炸机造成的断桨，那为什么断桨部位左右距离会一样？就是地面炸的，为什么我
       找不到左右损坏的断桨。
五：你在看一下图片，地面炸机的桨断的部位很不规则！
       地面炸机找到的断桨：
       (, 下载次数: 51)
可是这个断桨如果是地面炸机造成的会断成这样？
       (, 下载次数: 54)
    在炸机的地方找到断桨很重要，可就是找不到！

[ 本帖最后由 翱翔云岭 于 2012-8-19 23:27 编辑 ]
作者: mrduke    时间: 2012-8-19 23:29
还好没有伤人！万幸啊！
作者: htaorange    时间: 2012-8-19 23:44
太惊险了，悟空翻个筋斗还能稳住，牛X啊:em15:
作者: D50    时间: 2012-8-19 23:45
应该是射了，注意听五分三十四秒左右有破风声，就象是飞镖飞出云的声音，嗖的一下，悟空不受控制，估计是死机了，因为不平衡，飞控在快速计算，有点计算不过来了，飞控其实就是一个小型机算机，不过由此来看六轴比四轴安全点，少一个桨还能基本稳定，四轴的话直接掉下。
作者: shen4157    时间: 2012-8-19 23:56
标题: 回复 18楼 mrduke 的帖子
我跟你的情况很像，但是今天仔细想了想   好像直接原因不是射桨，因为射桨是直接自由落体。。。而我和你一样是快速倒向一方，不受控制，这和我有一次在低空飞行的时候，一个香蕉头断开症状一模一样，快速倒向一边，用的也是十字香蕉头。。  还有看你的样子，桨拧太紧了，看了很多贴，这个桨拧太紧会射！
作者: 太平洋shaomai    时间: 2012-8-20 00:10
很悬啊……老实说其中一轴失效了，悟空能这样回来算是可以了，大疆原装电机对桨的兼容性是很难让人理解的……
作者: livesolo    时间: 2012-8-20 00:42
可以确定不是空中射桨，，，我的F550空中射桨两次，有过亲身经历。
六轴一旦出现空中射桨，射桨的电机将出现激烈振动，同时伴随机体完全失衡，接着就没有任何机会的一个筋斗垂直下落。
无论从楼主的视频中看到的F550从开始失去控制到坠地的过程，还是桨的断口，都可以完全排除射桨的可能性。

建议楼主再找找其它的原因进行分析。
作者: n87936    时间: 2012-8-20 08:17
原帖由 shen4157 于 2012-8-19 23:56 发表
我跟你的情况很像，但是今天仔细想了想   好像直接原因不是射桨，因为射桨是直接自由落体。。。而我和你一样是快速倒向一方，不受控制，这和我有一次在低空飞行的时候，一个香蕉头断开症状一模一样，快速倒向一边，用 ...
这才是发生问题的根源:em26: 。先安慰老左节哀:em18: ，其次批评你为什么飞300米:em01: ？在市区？试飞？多轴不像固定翼，没有滑翔能力:em17: ，市区上空百米高空掉下个2公斤重的“大饼”，百姓真以为中日开战了:em14: 。桨夹拧过紧桨孔易断裂；过松......后果你知道的，打点螺丝胶吧:em22:
作者: xsznj    时间: 2012-8-20 09:27
我的550射浆视频，是翻下来的，肯定不会平着下来，还有一个可能就是，你的浆射了一半，导致不好控制了，掉到地上再把另一半给摔断了
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4NjY1MjE2.html
作者: 9517461    时间: 2012-8-20 10:15
膜拜高手
作者: 戒不掉的爱2011    时间: 2012-8-20 11:05
我地个娘嘞，又出现传说中的射桨，我的那咋还敢飞吗，万一~~~~:em17: 大疆啊，你得赶快解决这个问题啊，不然受伤的太多了！:em25:
作者: luo430    时间: 2012-8-20 11:25
我们这里有模友四轴飞过1000米高。
作者: w450101859    时间: 2012-8-20 11:33
没变成砖块 实属不易 能降落到自己家 简直就是奇迹 楼主 你创造了有一个吉尼斯
作者: 梦想FPV    时间: 2012-8-20 11:46
运气+心理素质+技术＝吉尼斯记录:em26: :em15:
作者: nikeiii    时间: 2012-8-20 12:45
射桨这些都不算什么，能落到自家院里才是奇迹，LZ运气太好了
作者: miaopeng88    时间: 2012-8-20 13:20
很想看看四轴飞1000米的视频
作者: StarVision魔宝    时间: 2012-8-20 13:39
DJI浆我一下午射过2次 正常
作者: 失落得世界    时间: 2012-8-20 15:42
建议左兄换电机后直接上APC,
起飞前看APC桨根部发白就换桨。。
这样可以很好的避免射桨
作者: 天穹    时间: 2012-8-20 16:57
看来需要一个降落伞:em16:
作者: nt2003    时间: 2012-8-20 17:10
不是很理解，为啥宁可换掉电机和碳浆，也要用大疆的电调？那个电调有啥特别好的地方么？

干嘛不把电调换了？碳浆可是轻易不会射浆的。
作者: znlj5602    时间: 2012-8-20 17:11
是不是在空中破桨而不是完全射了或者只是射了一小块，这样这个电机还有一定动力，只是震动太大，IMU受影响而不受控，如果是完全射了没动力应是自由落体。
作者: junli8250    时间: 2012-8-20 17:12
:em26:
作者: CFchelsea    时间: 2012-8-20 20:50
射桨！？:em16:
作者: 安徽小谢    时间: 2012-8-20 20:59
:em20: 给你留个狗就不错了  我第一次用苹果 就炸了 还好没坏只是机身碎了
作者: surfing    时间: 2012-8-20 21:33
是不是打到小鸟了？完好的桨没那么轻易断吧？个人认为
作者: kevinpost    时间: 2012-8-21 11:54
射桨的话直接掉下来了，不可能稳住的
作者: heqiang21515    时间: 2012-8-21 18:13
六轴射桨一个空翻就下来了
作者: tiao    时间: 2012-8-21 20:23
这个没有300米的，是GOPRO广角的关系，我上次拍厂房10亩地全拍进去都比这个高才100多米，每次飞行还是要注意安全检查~~~~~~~~~~~~~
作者: syyy    时间: 2012-8-22 13:43
标题: 标题
这种属于动力部分丧失，射桨是第一嫌疑，其次:电机转子上的顶丝，底部的卡圈，动力线焊点有没有虚焊或者被烧坏，包括电池里面，拆开检查。
作者: syyy    时间: 2012-8-22 13:44
我最看不上DJ的地方就是机架太笨重，这是致命伤。
作者: SXW    时间: 2012-8-23 09:07
顶
作者: into    时间: 2012-8-26 01:06
不是射桨，射桨了早掉下来了，查查电机吧，
作者: 想我吗想你    时间: 2012-8-26 09:32
这么高JJ没丢已经是万幸了！
作者: 疯子哥    时间: 2012-8-26 11:51
运气好哦 炸机都还能在自家花园炸机
作者: hjf310    时间: 2012-8-26 12:08
还能炸到自家院子里，真是运气好啊:em15:
作者: t2gm    时间: 2012-8-26 13:19
我的550原装浆也射过，视频里可以看到射出去的断浆，而且是半只浆，不是整只浆，射浆的结果就是一个倒栽葱直接坠机，根本控制不了。
LZ的视频里550空翻后开始大部分时间还是基本平稳下降的，应该不是射浆。视频里有听到空翻前电机转速下降的声音，建议检查下相关原因。
作者: 梦想FPV    时间: 2012-8-27 22:40
听说今天老程的F550也射了，丢进水唐里了、还不知后事如何:em22:
DJI你应该到了出新桨的时候了，不然迟早要出事的:em02:
作者: sinohawk    时间: 2012-8-30 11:27
LZ幸运的很了！表示安慰一下
作者: hfatw    时间: 2012-8-31 11:43
:em26:
作者: dengshiwei    时间: 2012-9-12 17:14
牛人……这样都可以迫降，还能迫降在自家花园……牛啊……膜拜呀
作者: louyi    时间: 2012-9-12 18:41
本帖最后由 louyi 于 2012-9-12 18:43 编辑

不像是射桨，LZ的情况和我上次很想，4轴飞了一会以后完全不受控了！后来切手动救回来的
[flash]http://www.tudou.com/v/gq43R4vejbE/&rpid=103815412&resourceId=103815412_04_05_99==.html[/media]

作者: 张紧林    时间: 2012-9-13 12:23
我的第一次炸机是S800加15云台，加5N，视贫还有，就是我是新来的占时不能发贴，要是能发我就发给你们看看。
作者: 姜豆    时间: 2012-9-13 19:10
看的我惊心动魄
作者: 飞弹    时间: 2012-9-13 22:35
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: vv.vv    时间: 2012-9-14 14:59
作者: 包子包子    时间: 2012-9-15 18:32
xsznj 发表于 2012-8-20 09:27
我的550射浆视频，是翻下来的，肯定不会平着下来，还有一个可能就是，你的浆射了一半，导致不好控制了，掉到 ...

你这个射桨证据确凿，居然拍到了桨飞出去。
作者: YJH1988    时间: 2012-10-8 01:37
四轴断了个桨不会立马翻身一直翻到地面吗？我在空中出现过电机停一个的情况，直接一直翻到地面。。。你能说说你怎么做到还能安全着陆（不伤人）吗？
作者: 幻想飞行hxfx    时间: 2012-10-18 08:58
你用的是433的那个远程模块么，插在10C上的
作者: 幻想飞行hxfx    时间: 2012-10-18 09:07
图传是啥套装，用了平板天线么
作者: dgnc117    时间: 2013-1-20 11:23
看完要顶~
作者: 皇家摩卡    时间: 2013-1-21 09:00
楼主右没有考虑过，可能是长时间负载过大导致疲劳呢？
如果是你运气好，这只桨质量不好而忍受不了长时间负载而断裂？
我刚入门F450，还不是很懂。
作者: Flyingelves    时间: 2013-1-21 09:34
可能 是你把浆 ，上的太紧了，才会这样的。
作者: 广西星尘    时间: 2013-3-7 23:43
这么砸下来没烂？
作者: xh476233910    时间: 2013-3-8 00:34
改碳纤桨吧 尼龙是不靠谱的
作者: lq62570331    时间: 2013-3-8 00:48
高手就是高手联迫降都那么有技术含量，翻几个跟头最终迫降在想降落的地方，美中不足的是JJ炸烂了
作者: djiwookong    时间: 2013-3-8 15:38
miaopeng88 发表于 2012-8-20 13:20
很想看看四轴飞1000米的视频

我3000米都飞过，呵呵
作者: saintxu    时间: 2013-3-8 17:12
桨可能是问题，不过电源连接线需要检查，减少虚焊和接触不良。
作者: yeshenge    时间: 2013-3-8 22:25



DJ的电机和桨，射桨是这样的
[/media]


作者: heejun1    时间: 2013-3-9 17:32
WK很牛啊 也能稳住 。。。  楼主更牛```这样迫降还能落到自己院子```这是神话```
作者: 疯哥    时间: 2013-3-24 22:21
很多人讨论射桨，也有很多经验，但是很多人没说明自己的经验是4轴还是6轴，另外是悟空还是哪吒飞控，据说悟空在6轴或8轴对单轴射桨是有一定自救能力的，所以楼主的情况我觉得像是射桨了，虽然失控但等待自动降落除了可能伤人应该也不会有大的硬件损失，楼主后来改为手动控制才是造成降落失败的原因。
作者: houzilh    时间: 2013-4-16 12:16
你的事两边都射了，我今天射桨了，直接断了半边，直接掉下来了，损失大了
作者: lx88lx88    时间: 2013-4-17 14:08
再次 围观！
作者: xiaoqi    时间: 2013-5-11 19:07
不是有断桨保护功能（六轴及以上的机型）吗？


作者: shuangxi    时间: 2013-7-3 13:09



楼主两个空翻打得太有水平了，直接在自家院子里翻下来，准！

作者: 164401962    时间: 2013-7-10 14:19
学习经验
作者: powergege    时间: 2013-7-10 18:32
小手一抖,金币到手拉
作者: 87654321    时间: 2013-7-11 12:55
不是射桨，问题在香蕉头；最后的炸机完全是看到前面的跟头，慌了，忙乱中切换到手动，又没有练过手动自稳，炸了。
作者: 巴厘岛    时间: 2013-7-16 16:50
惨剧呀，太可惜了。
作者: mx牛模王    时间: 2014-6-1 10:28
运气太好了，这么不稳定，居然能飞回自己家
作者: Konan    时间: 2014-6-2 17:50
天，幸亏楼主有经验~要是新手。。。。后果不堪设想啊~

来自安卓客户端
作者: 小马奔腾529    时间: 2014-6-2 18:33
慰问啦
作者: vitsunhoo    时间: 2014-6-2 19:56
首飞不能拍照啊 我从来不拍

来自安卓客户端
作者: jmjcn    时间: 2014-6-2 21:30
留下个记号
作者: zhang950321    时间: 2014-6-4 07:41
楼主的F550飞多久起飞重量多少啊？

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