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标题: NAZA不明原因的突然失去动力（与之前模友一个帖子问题相同） [打印本页]

作者: rendebao 时间: 2012-9-16 08:46
标题: NAZA不明原因的突然失去动力（与之前模友一个帖子问题相同）
前言：航拍校园过程中，四轴在九层楼高度突然降速，开始自由落体，推油无效。情急之下切回手动，收油重启，在二层楼高度重新恢复，然后降落。
问题：在姿态或者GPS模块下，稳定飞行的飞机（油门在中位时）四台电机突然同时降低功率，接近怠速。
飞行表现：飞机迅速下降（和自由落体差不多），但仍能感觉到飞控的增稳作用。
其他表现：切入手动之后会恢复；或者在姿态模式下收油到底然后重新推油也会恢复。但是失控现象会再次发生。
配置：飞机：XA650。朗宇2216，KV800。11寸木桨。好盈30A电调装在飞控下面。发射ff9 72M。接收149dp。电池：real-C（深圳锐力赛）11.1V 3300mah 20C。
视频介绍：这是在飞行出问题之后在屋内做测试时拍摄。视频中的NAZA低压报警是因为报警值设的有点高。但是我也不能确定是不是由于电压突降造成的问题。因为在视频中飞机重启后仍能有力平飞，而且电池上的报警器（3.7V报警）从来没响。
另外，好盈电调全部是中进角，报警阀值为低。电调被铜箔胶带屏蔽。
视频链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDUwNzk5MzA0.html
我是左手油门。
0秒：问题已经出现（注意油门位置）出现这个问题之后，开始录制
11秒：收油重启后，正常飞行；
42秒：问题再次出现。油门推到顶没反应。收油之后正常飞行；
1分59秒：问题第三次出现。
个人推测原因：
第一，我用了两个NAZA实验，都有这个问题（全部是偶然发生，如果这次把电源断开然后重启，下次可能就没事，带着问题飞了很多次）。但是电源模块没有换。是不是电源模块的问题？
第二，有没有可能是电调的什么保护触发了，或者电池不行？（Real-C的电池我一共有四块，都是26个充电循环，没有鼓胀。）
第三，会不会是NAZA程序问题？有几次是刚上电就有问题，而不是像视频中飞一段时间再出问题。现象如下：满电，平地起飞，上电后绿灯四闪，切姿态，掰杆启动，推油到中位甚至最大，飞机都无力离地（和视频中现象相同）。断电重插，问题消失。为什么？（这个问题都是偶发，没有视频记录，因此一直在脑子中是个问号。今天玩大了，差点伤到人，于是拍下视频求助）。

作者: 戒不掉的爱2011 时间: 2012-9-16 09:02
我的那咋今天早上翻跟斗了，

飞了几个月第一次炸机来了！

作者: rendebao 时间: 2012-9-16 09:06

戒不掉的爱2011 发表于 2012-9-16 09:02
我的那咋今天早上翻跟斗了，飞了几个月第一次炸机来了！

我是差一点就炸了！因为出事前一天刚刚练习过空中切手动，才保住我的650一条命。

作者: 戒不掉的爱2011 时间: 2012-9-16 09:09

rendebao 发表于 2012-9-16 09:06
我是差一点就炸了！因为出事前一天刚刚练习过空中切手动，才保住我的650一条命。

我损失了一个桨啊，我刚发的帖子，你看看

作者: 爱好者立 时间: 2012-9-16 09:22
不懂帮顶

作者: a86313507 时间: 2012-9-16 09:46

作者: 姜豆 时间: 2012-9-16 10:04
这年头神马都靠不住的

作者: hamham 时间: 2012-9-16 10:14

作者: dict 时间: 2012-9-16 10:20
帮顶

作者: nikeiii 时间: 2012-9-16 10:34
看了LZ的室内测试视频我再次表示压力很大，这种突然掉油会吓尿人的

作者: zwdxbb 时间: 2012-9-16 16:48
应该是你的JJ，低压保护设置高了，视频中，指示灯一直是提示低压报警，红灯连闪，我们从不用NAZA自带的低压保护功能。
因为 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=679720&extra=

作者: szsunyh 时间: 2012-9-16 18:21
试试把电调电机的接头焊死。

作者: n87936 时间: 2012-9-16 19:30

戒不掉的爱2011 发表于 2012-9-16 09:02
我的那咋今天早上翻跟斗了，飞了几个月第一次炸机来了！

【飞了几个月第一次炸机来了】，在这吹吧

作者: 戒不掉的爱2011 时间: 2012-9-16 20:04

n87936 发表于 2012-9-16 19:30
【飞了几个月第一次炸机来了】，在这吹吧

这是真的，你不信啊！

作者: bubu923 时间: 2012-9-16 22:08
昨天同样遇到类似问题的表示关注！
XA650 NAZA+GPS 恒力4225 APC1147 ROC5000
起飞刚1分钟左右。大概20-30米直接自由落体，损失2个机臂，3个APC桨。挂载杆，MC6500云台。
TMD 刚修好第2次飞。

作者: rendebao 时间: 2012-9-16 22:28

bubu923 发表于 2012-9-16 22:08
昨天同样遇到类似问题的表示关注！
XA650 NAZA+GPS 恒力4225 APC1147 ROC5000
起飞刚1分钟左右。大概20-3 ...

这个问题很邪乎。我的两个NAZA，4块电池都会抽，而且也不管有没有GPS。

作者: rabbit78 时间: 2012-9-16 23:06
各位，你们的NAZA是独立供电还是抽动力电源的电？

作者: 缪飞虎 时间: 2012-9-17 01:17
这个现象明显是电池内阻太大电调没设置镍氢模式我估计

作者: 缪飞虎 时间: 2012-9-17 01:18
飞控都有钱买就舍不得电池钱炸一次什么都花掉了

作者: rendebao 时间: 2012-9-17 09:27

缪飞虎发表于 2012-9-17 01:18
飞控都有钱买就舍不得电池钱炸一次什么都花掉了

NAZA通过电源模块供电。电源模块来自动力电。这个符合NAZA的安装说明。

电池的问题我也考虑过。但是四块电池都有过失控现象，全部是偶然发生，难道是电池偶然的内阻增大？

另外，我的650除了一个T插，没有别的连接件。难道连飞控插口也要焊死？

（突然想到，会不会是T插的事？）

作者: 假行僧 时间: 2012-9-17 09:30
飞控的低电压保护起作用导致的这个现象。

作者: 爱在3D自旋翻 时间: 2012-9-17 10:03
同情中！！！1

作者: bubu923 时间: 2012-9-17 11:04

rendebao 发表于 2012-9-17 09:27
NAZA通过电源模块供电。电源模块来自动力电。这个符合NAZA的安装说明。

电池的问题我也考虑过。但是四 ...

我用的XT60

作者: shining317 时间: 2012-9-17 11:17
明显低压保护了啊，电压设置是要考虑线损的，可能是电压设置的太高，所以四块电池都这样

作者: rabbit78 时间: 2012-9-17 13:01
真是不知道死活，我从第一天用NAZA开始，飞控就是独立供电，装多一块3S1000，也不见得重多少！多轴+GPS，已经是系统工程了，要分别确保各部分的可靠性，是很有必要的

作者: rendebao 时间: 2012-9-17 16:51

假行僧发表于 2012-9-17 09:30
飞控的低电压保护起作用导致的这个现象。

NAZA的二级保护不是“缓慢将油门中位升至90%”吗？我的动力失去之后100%油都没有一点力气。

作者: 小熊维尼 时间: 2012-9-17 21:32
我今天小炸一下！不过人品好！只伤了一片旋翼

作者: ferrari750 时间: 2013-7-22 21:58
这个视频是低压保护启动了，还一直悬停，导致最后电量支撑不住直接下降

作者: 远风 时间: 2013-7-22 22:10
看了很受用，表示从来不用自带的保护功能。

作者: 太平洋shaomai 时间: 2013-7-22 23:03
低电压保护的红灯一直在闪，难道你没看说明书吗？

作者: huang137 时间: 2013-7-23 02:25
楼主你没装GPS，低压保护设置了自动降落吧，你把低压保护功能关闭，在把你的BB设置在3.6V报警，飞到报警看看还有没有这个现象，前提要把电调所有保护功能全部关闭。

作者: hrbey0451 时间: 2013-7-23 17:31
问题同样，这几天一直都没干飞的太高，一直寻找问题所在，我是开了智能方向控制，但是就用了一次，剩下的几次飞行都用遥控器开关切换至关的位置。

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