zihe98 发表于 2012-9-19 20:33 非常感谢能抽空给予解答，电子小白是搞不定了。  |
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本帖最后由 zihe98 于 2012-9-19 20:34 编辑 aiqdb 发表于 2012-9-19 19:35 还是我英明。没单个交流要不很幸苦，这样我不懂的会有更加懂得人回答你的问题 --附图片一张 看图说话会吧：） 
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(红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端 这是啥意思啊，看不懂啊。伺服出来的5V电压是什么意思啊。) 就是测量编码器的工作电流，+5V是编码器的工作电压 |
zihe98 发表于 2012-9-19 14:26 红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端 这是啥意思啊，看不懂啊。伺服出来的5V电压是什么意思啊。 |
一号营地 发表于 2012-9-19 19:17  不是老板，只是一打工仔。电源线没错，机子装上这电机都玩了挺久了，不过我和的你的不是一个系列的。 |
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老板，你一个是SR 另一个是ST啦 真的线没有接错？？ |
| 这里很好，方便集思广益 解决问题：） |
| 学习 顶 |
zihe98 发表于 2012-9-19 14:26  同学，方不方便留个扣号啊，或站内信留个扣号，这样请教不太方便啊，扣扣方便点 |
本帖最后由 zihe98 于 2012-9-19 14:29 编辑 aiqdb 发表于 2012-9-19 14:21 用万用表的直流电流500MA档位--红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端--这是注意看表指数吧 --我说的是指针式万用表 --那个编码器的白线你不是写着+5V吗，，距离根部20MM剪断啊（这叫切断法检修。完事后焊接回去） |
三月落木 发表于 2012-9-19 01:51 驱动器接口那里也没有5V啊，只有零点几伏， 外接电源后再开机，也报错误。代码一样。驱动上的电源线没断开。那个断开了接回去怕搞不定，空间太小，不好焊，只开机就显示错误，然后就马上关机了。。 |
zihe98 发表于 2012-9-19 00:44 请教下，是不是一边接0另一边接相线？这样量的结果A相是107和107 B相是198和130,Z相是117的130,不知道这样量对不对，没用过万用表。。 电源是外接到编码器上 |
| 30c-b是东元系列里面的标准模式，除了有A B Z长线驱动的双线输出还有UVW反馈的相位信号端口（简易型不具备），本人实践后认为绝对比鬼子MR-J2系列好，好就好在它的宽容度和稳定性，特别是外置模拟口的控制这是当年日本鬼子没做到的特征（模块稳定 霍尔检流模块通用更换便宜）。 |
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东元伺服或其它伺服开机会测一下编码器，如果有问题马上就把电压关掉，因为电容还有电，万用表量到会降下来这样。因为编码器电源接反了会短路的，很多驱动设计时就想好了，所以你量驱动的电压没用的。 你这个问题应该是编码器了。 |
| 东元伺服不灵光的说 |
| 没修过东元，不过肯定是编码器这一路有问题。应该是驱动器输出给编码器的5v电源出了问题，那里5v没有肯定不正常的，你脱开编码器，量驱动器输出端的对应引脚，首先要排除线断的因素。如果驱动端仍然没5V，那你外加一个5V给编码器（连接到驱动器的5v线要断开，以防外接的5V冲击驱动器电路，其余AB-B-不变）,如果不报错说明编码器没问题。你说开机又关机这种情况最容易冲击弱电回路了，不过具体原因要看实际情况。 |
叶工01 发表于 2012-9-18 22:22 小写r s 是伺服控制电源 大写R S T是伺服工作电源 ---当然都要接上220V交流电（注意别短路） ----你这个30C是可以在220V或者 380v下面使用的， |
zihe98 发表于 2012-9-19 00:44 驱动和电机是配套的，自己也用过一段时间。晚上上淘宝找维修准备修下，但维修的也不清楚到底是哪个问题，说的方法与你的貌似差不多。但无示波器，也不会用，电上本人小白  明天先按淘宝上说的方法先确认下是哪个坏了再说 |
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本帖最后由 zihe98 于 2012-9-19 00:47 编辑 --串个万用表的电流档到编码器P5V之间，正常的工作电流100MA或者以下，老型号的编码器高一点，如果电流几百毫安那么编码器出问题， 另外，如果只是电机和伺服不配套就不会提示05代码，表现为急转一下报错，，，，，，，，， 有示波器的话手转动电机轴就可以测出ABZ的方波信号，如图：
---看到编码器是2500线的 |
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