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标题: 自制120*120*8方钢管数控铣床 行程300*300*250（出产品了） [打印本页]
作者: 犀牛王    时间: 2012-9-24 10:50
标题: 自制120*120*8方钢管数控铣床 行程300*300*250（出产品了）
本帖最后由 犀牛王 于 2012-11-8 15:51 编辑

(, 下载次数: 11) (, 下载次数: 14) (, 下载次数: 12) (, 下载次数: 9) 中毒折腾，数控之路于开始了，准备用洋二的57/2.4A改造数控铣床。利用线切割的减速机构，增大力矩。利用铣床原来的丝杆和螺母，（库存老床，正宗的强力消回差铜螺母）。
(, 下载次数: 19) (, 下载次数: 20) (, 下载次数: 14) (, 下载次数: 16) (, 下载次数: 11)
作者: 犀牛王    时间: 2012-9-24 11:27
控制箱是用IBM小机箱改装的，面板手工打造。1毫米厚的白铁皮。其实自己没想这样改，关键是地方小，多西多了放不下，另外，这线切割的齿轮箱输出齿轮的内孔正好与我铣床丝杆的手轮孔一样大。都是16毫米，太配了。
作者: 犀牛王    时间: 2012-9-24 11:32
本帖最后由 犀牛王 于 2012-9-24 11:34 编辑

箱子接口设计的是五轴输出然后是对刀一接口，主轴继电器和主轴调速一 接口，另一接口备用。控制箱线路有些乱，勿拍，以后一定改进。小57的轴是6.35的，小齿轮孔是8毫米的，要加工一套套，专门从网上采购一铰刀，为了两个套车废了两个，悲剧呀！
作者: yxd2558    时间: 2012-9-24 12:01
直接换86，这样回差可不小！
作者: 机械人家    时间: 2012-9-24 12:16
,但不換滚珠丝杆,恐怕以后问题多多。
作者: 犀牛王    时间: 2012-9-24 12:25
yxd2558 发表于 2012-9-24 12:01
直接换86，这样回差可不小！

这些齿轮都有消回差设计的。线切割都能用的东西。没有现成的形成能有600的滚珠丝杆，只有根470的，另外啊丝杆和螺母都很哈好，舍不得换。
作者: laocaihy1329    时间: 2012-9-24 12:33
家里有个大家伙啊，牛哥，，，，，，，，，，，，，，顶下，，，，，，，，，，，，
作者: Dchang    时间: 2012-9-24 12:34
圆立柱，z轴怎么办，牛王有什么好点子？我也是圆立柱的
作者: 希傲    时间: 2012-9-24 12:35
不错。
作者: loog    时间: 2012-9-24 12:55
看看你的Z轴怎么改
作者: POLOCAO    时间: 2012-9-24 13:07
电机是不是太小了
作者: 犀牛王    时间: 2012-9-24 13:25
POLOCAO 发表于 2012-9-24 13:07
电机是不是太小了

齿轮箱减速比有10左右。
作者: lishusen68    时间: 2012-9-24 13:38
改完机器比**还慢
作者: POLOCAO    时间: 2012-9-24 14:09
犀牛王 发表于 2012-9-24 13:25
齿轮箱减速比有10左右。

1：10的减速加上步进电机，进给速度你会受不了的，还不如手摇快呢
作者: 希傲    时间: 2012-9-24 15:21
加工的时候还行，想快速进给的时候急死你。
作者: gdw6120hw3    时间: 2012-9-24 17:06
我也在改，我是用十字拖板改，用57电机，没做减速，刚装上电机，没做测试，不知道57电机能否拉得动拖板。
作者: 惠民    时间: 2012-9-24 17:21
齿轮传动和同步带传动都会有回差！
作者: cyy鲁班    时间: 2012-9-24 18:09
不错不错
作者: 余首林    时间: 2012-9-24 19:20
不错
作者: 犀牛王    时间: 2012-10-28 13:05
本帖最后由 犀牛王 于 2012-11-8 16:30 编辑

   仔细权衡了下，还是决定把原来的半拉子工程搞起来，让我的钻铣床还是保持本色吧。
   电机还是用原来的57/2.4A的洋二，把线切割减速箱里的齿轮拆下，减速。XY周减速3倍，Z减速5倍。X轴用自己淘宝买的新滚珠丝杆1605，YZ用自己淘的二手2004丝杆。三轴全自铣燕尾，然后在贴了0.5毫米的四氟板。其实不是贴的，是用螺丝夹住的。呵呵
   主轴电机用的是370瓦的两级三相2800转电机，主轴用的是一个仪表车的床头，前后都是角接触的轴承，自己见内孔加工了MT3，直接上铣夹头，这样就能我的钻铣用同一套附件了。
   昨夜干到12点多，终于装好了JJ，早上六点多就起床，把电脑搬下来联机，Y轴用的是2004的旧滚珠丝杆，丝杆和好，但轴承座里估计是进铁灰了。阻力不小。电机经过3倍的减速好还是拉不动。拆开用柴油清洗。复装，稍好。
   点动来点动去，手动编了个小程序，运行下也没问题。但再点动就有两轴没反映了，一看，XY的驱动保险烧了，悲剧了，不用说，芯片又坏了。
作者: 犀牛王    时间: 2012-10-28 13:08
(, 下载次数: 12) (, 下载次数: 12) (, 下载次数: 10) (, 下载次数: 20) (, 下载次数: 15) (, 下载次数: 12) (, 下载次数: 14) 忘了上图了，手机拍的，又上阴天，讲究看！

作者: 犀牛王    时间: 2012-10-28 13:10
本帖最后由 犀牛王 于 2012-10-28 13:14 编辑

买了两次驱动，都是图便宜，实在受不了，还得去买好点的驱动，血的教训呀，生活不能凑合！！！！切记切记
作者: duanyz    时间: 2012-10-28 14:57
这个机器滑轨是燕尾的吗？怎么还拿木头试机，可以铣钢板吧？
作者: 犀牛王    时间: 2012-10-29 17:18
你看到的是新造机器的轴承安装板，是用钻铣床加工的，是胶木板。新机器已经装好，八毫米地铣刀干两毫米，1200转，F100。稍后上图。
作者: duanyz    时间: 2012-10-29 17:46
犀牛王 发表于 2012-10-29 17:18
你看到的是新造机器的轴承安装板，是用钻铣床加工的，是胶木板。新机器已经装好，八毫米地铣刀干两毫米，12 ...

你是不是指图片上的机器能8mm铣刀干2mm？还是另有新机器？
作者: 犀牛王    时间: 2012-10-29 17:54
图中的自制方管数控JJ
作者: 杀手KILLER    时间: 2012-10-29 17:57
楼主的大铣床用着怎么样？我有一台铣床跟你的一样，很好用。
作者: 杀手KILLER    时间: 2012-10-29 18:04
机器的玉照，
作者: 犀牛王    时间: 2012-10-29 18:19
我的是湖北大江机床产的DJ25，库存新机器，有半吨重，很好用。但你的机器手柄不一样，油盘好小。
作者: 杀手KILLER    时间: 2012-10-29 18:29
油盘被我卸掉了，这台机曾经被我大卸八块地搬上楼，称了下重量，合计440公斤。

这台机买来时厂家铭牌已经没有了，不知产地，但是机器使用说明标注的都是繁体字，不知和你的是否一样。除了手柄不一样，其他部件如丝杠，螺母，滑台，主轴等等，完全一致。


作者: 犀牛王    时间: 2012-10-29 20:43
杀手KILLER 发表于 2012-10-29 18:29
油盘被我卸掉了，这台机曾经被我大卸八块地搬上楼，称了下重量，合计440公斤。

这台机买来时厂家铭牌已经 ...

这机器很 给力 的 ，我改装过，现在X行程有600了，那台小数控都是他干的。500长的燕尾都是他干的，25毫米的铣刀，A3板，10过。
(, 下载次数: 12)
将一个360*200的T槽板用螺丝装在上边了。试了下铣钢板。
作者: shagua0401    时间: 2012-10-29 22:14
强大的说...兄弟那JJ的鸡头是手板车的车头改的？用的什么轴承？

作者: 犀牛王    时间: 2012-10-30 07:15
shagua0401 发表于 2012-10-29 22:14
强大的说...兄弟那JJ的鸡头是手板车的车头改的？用的什么轴承？

     是的，确实是个小手扳的床头，通孔只有20毫米，原来是装夹筒的，被我加工成了MT3的了，可以直接上铣夹头。增加了防尘，将原来的单槽皮带轮换成了三槽的，那电机是2800转的，经过皮带轮变速，速度范围在1000~9000转，另加了台达的变频器，理论上能满足铣和雕的使用要求。
    轴承用的是原来的角接触的轴承。自己拆开清洗了下就用了。很好的，就是目前跳动有点大，可能锥孔加工的时候矫正不够同心，准备自攻。
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-2 19:15
悲剧呀，我不期待鲜花，来点砖头也好呀！
作者: 63583960    时间: 2012-11-2 20:16
给力，这结构加卧铣还成车了
作者: 鹤山    时间: 2012-11-2 21:28
犀牛王 发表于 2012-10-29 20:43
这机器很 给力 的 ，我改装过，现在X行程有600了，那台小数控都是他干的。500长的燕尾都是他干的，25毫米 ...

仪表车的主轴  做下床主轴？？？？？？？
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-2 21:34
63583960 发表于 2012-11-2 20:16
给力，这结构加卧铣还成车了

A轴正在制造中，加上A轴，是可以代替一些车的功能，甚至干一些车干不了的功能。
作者: jerroldwu    时间: 2012-11-2 21:58
楼主，机头这样搞会不会太重了？手扳床头+三相电机，我之前也这么打算的，考虑太沉，怕步进电机不给力
请问，就目前57电机加5倍减速，效果怎么样？
作者: 铝合金    时间: 2012-11-2 23:06
都是强人，顶一下。
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-2 23:14
jerroldwu 发表于 2012-11-2 21:58
楼主，机头这样搞会不会太重了？手扳床头+三相电机，我之前也这么打算的，考虑太沉，怕步进电机不给力
请问 ...


电机重11公斤，这个Z轴滑动部分重量在45斤左右。F300，自己整个人压上去，也能升起来。
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-2 23:17
我这个手扳床头很小的，估计10来斤重。通孔只有20毫米。
作者: angict    时间: 2012-11-2 23:31
一看到线切割的减速箱就猜是不是你的，果真。
作者: 彩虹热线    时间: 2012-11-2 23:35
我个人认为57步进电机，用在这个铣上明显不给力，心有余力不足，最小86
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-3 07:09
彩虹热线 发表于 2012-11-2 23:35
我个人认为57步进电机，用在这个铣上明显不给力，心有余力不足，最小86

确实发现X轴有丢步现象，看来除了跟电机力气大小有关系外，跟轨道的做工也有关系的的，轨道做的好，很紧，拖着也不重，轨道做的不好，一段松一段紧，再大的电机也拖不动，还德修整下。
作者: 解脱    时间: 2012-11-3 09:43
犀牛王 发表于 2012-11-3 07:09
确实发现X轴有丢步现象，看来除了跟电机力气大小有关系外，跟轨道的做工也有关系的的，轨道做的好，很紧， ...

宁愿松点，不然烧模块，，，，，，不划算啊，，，
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-6 20:00
换主轴了，原来的MT3锥度是我自己加工的，同心度不合格，买的ER25改了只主轴，上9000转，半小时，温度估计有60度。不再升高。

也把我的古董电脑露个面。C800/250M，够老吧，专机专用。
(, 下载次数: 8)

作者: duanyz    时间: 2012-11-6 20:07
楼主也给个加工的工件出来看看啊，特别是钢件，想山寨呢！
作者: ygh    时间: 2012-11-6 20:21
挺好的，为什么人家就俩字“ 不错 ”就可用发回复 我三个字还带表情 竟然提示文字太少？
作者: zuowei    时间: 2012-11-6 20:39
留个记号，改天也山寨一个
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-6 22:48
正在熟悉程序，电机还有点掉步，会尽快上产品的，要不然我睡不好。
作者: xkking    时间: 2012-11-7 09:57
装备齐全啊
作者: TheLittleTAN    时间: 2012-11-7 11:56
惠民 发表于 2012-9-24 17:21
齿轮传动和同步带传动都会有回差！

赞成这位同学的观点。。。只是会差大小的问题了。。。
作者: 惠民    时间: 2012-11-7 12:23
57带动燕尾轨不够力。减速+贴塑。
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-7 13:11
惠民 发表于 2012-11-7 12:23
57带动燕尾轨不够力。减速+贴塑。

已经减速3到5倍，也贴塑了。
作者: pf2051    时间: 2012-11-7 15:14
方管灌水泥了吗？
作者: toly    时间: 2012-11-7 15:23
好大的电机，这步进拖这个累啊，
作者: 七台河    时间: 2012-11-7 16:02
改的可惜了
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-8 16:01
终于出产品了，圆的用ARTCAM出的刀路，复杂的不会，就搞个圆吧。材料是30的键条，应该是A3钢的，8毫米HSS铣刀，转速2000，F300，下切0.2. 丝感回差没调好，有10丝的圆度。
然后用6毫米的废旧铣刀随便磨了把30度的尖刀，还是键条。雕了三个字。走了两遍。转速9000，F500，下切0.2.字体未见失真。
   实在是献丑，但还是想分享下自己的喜悦。砖头尽管分，哥皮很厚。

(, 下载次数: 13) (, 下载次数: 9) (, 下载次数: 8) (, 下载次数: 11) (, 下载次数: 11)
作者: shagua0401    时间: 2012-11-8 16:13
楼主的母鸡着实强大啊...那个十字托板相当的厚实到位  羡慕
继续看楼主表演
作者: 犀牛王    时间: 2012-11-8 16:19
本帖最后由 犀牛王 于 2012-12-8 22:53 编辑

母亲强民族强，必须的。
(, 下载次数: 8)




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