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标题: 【atmel部分完工】电调自制固件【更新9/27/2012】 [打印本页]
作者: 端木殿    时间: 2012-9-25 21:59
标题: 【atmel部分完工】电调自制固件【更新9/27/2012】
本帖最后由 端木殿 于 2012-10-11 23:58 编辑

丑话说在前面。。我非常不待见无意义回帖。。。所以我不会设什么回复可见之类的shit。。也么兴趣刷什么分什么榜。。。您要有兴趣想问想讨论，欢迎回复。。不感兴趣的话没人逼你看。。没有问题的话也没人逼你回

更新：2楼用于收集数据和更新电调型号对应的固件名

简介：
电调自制固件最早源于rcg（英语底子好的人可以去搜搜。RCTimer/Turnigy/Hobbywing ESC DIY Firmware Flashing 这个帖子）
起因是一般电调都是主要设计用于飞机/直升机控制油门用的。大多预装固件的线性性不是很高，效率一般。最致命的是刷新率低，反应速度慢。
多轴主要是通过微调油门来达到平衡。反应速度慢/刷新率低的结果就是导致不稳定难操控。自制固件改进/提升对pwm输入的反应速度，提升信号解析度，新算法提升工作效率，改善线性精度，去除除了校准外所有无用的设置。




现在的主流电调分为两大派别atmel/silab。。两者都是电调的mcu。。但是因为架构不同。。刷silab需要的器材成本高一点。atmel只要一个usbasp就可以搞定


这边主要讨论的是基于atmel的电调


1. 需要的器材/仪器：
     -基于atmel的电调
     -这个链接中的表列出了所有目前可以刷自制固件的电调（英文di） Google Doc(可能需要自行翻墙）
     -usbasp一只，相应的数据线一条
     -铜线若干/低温电烙一只
     -固件库 （什么电调对应那个文件在列表里面有写）            
1- Go there: 地址被屏蔽鸟
2- Hit the download button on the top right
3- Right click and save as the tgy.hex file from the bottom on the popup. There are newer versions posted from time to time.

    -刷电调神器 kkflashtool lazyzero.de/kkflashtool

刷电调用的自制工具：
(, 下载次数: 169)
（我的其实很粗糙）这个是别人的






主要材料：1. 1mm直径铜芯线若干
2. 玻璃胶若干
简单的说就是把铜芯线排成一排用玻璃胶固定好
这个基本上是最常用的自制工具。。因为大多数在国外收的电调的触点版都是成一列。不需要手动烙上去
不过HK现在有开卖一个工具。。直接定在atmel上的针脚来刷。。。好处就是任何atmel电调只要有固件就能刷（20美刀。不过中 国制造外销。。可以去查查供应渠道）


usbasp （用kk的人应该人手一个的吧）
(, 下载次数: 173)

关于接线。。因为图太多。。。在考虑一个比较周全的办法从rcg搬过来

2. 刷电调步骤
         #1:辨别所持的电调能不能刷。。一般是拆了皮对比google doc里面的资料         #2:找到对应的型号后看清楚对应的固件.hex文件是哪个
         #3:如果需要烙线上去的看清楚对应的针脚。。如果是一排的触点板也要看清楚对应的针脚
         #4:烙好后复查有没有错误
         #5:kktool上选对应的文件（下面的视频会提到具体操作）
         #6:开刷
         #7:刷好后测试有没有问题。第一次刷的电调最好先试一个。。看看有没有选错文件。。。
         #8:完
注: 都是贴牌的。。。所以用以下特征筛选比较方便找到正确的固件：1.电流；2.FET；3. 有否触点板

    视频1：准备过程
   
    视频2：软件部分   


作者: 端木殿    时间: 2012-9-25 22:01
标题: 电调型号对应固件名
本帖最后由 端木殿 于 2012-10-9 13:58 编辑

这楼用来收集数据。。。旨在与把国内买得到的电调对应上正确的固件

xxd 30A


作者: ljkvn    时间: 2012-9-25 22:06
边看边顶
作者: 爵爷    时间: 2012-9-25 22:16
想知道xxd电调是不是能改刷新率...那刷新率改了是不是飞控也要支持高刷新率的才行啊
作者: 端木殿    时间: 2012-9-25 22:25
爵爷 发表于 2012-9-25 22:16
想知道xxd电调是不是能改刷新率...那刷新率改了是不是飞控也要支持高刷新率的才行啊

没有用过xxd的电调
如果能pos拆了皮的图上来的话我可能可以查看看能不能刷

刷新率上
mwc是默认390（可调）
海盗/apm可调
国外的开源飞控都是400hz或以上的默认刷新率

国内的某僵只支持高刷新率
作者: moonfly    时间: 2012-9-25 23:24
这种技术贴必须顶！谢谢楼主分享，希望楼主能讲解多点原理性的知识！
作者: aaa_83_83_69    时间: 2012-9-25 23:45
作者: 缪飞虎    时间: 2012-9-26 00:46
强烈需要您出个能把 天行者改到490HZ的固件  那时大家都 高品质飞行去  呵呵
作者: 端木殿    时间: 2012-9-26 04:21
本帖最后由 端木殿 于 2012-9-26 07:25 编辑
缪飞虎 发表于 2012-9-26 00:46
强烈需要您出个能把 天行者改到490HZ的固件  那时大家都 高品质飞行去  呵呵

hobbywing的skywalker属silab
不过有几个国外的大牛已经找到办法刷一些常用的silab电调
skywalker系列总体质量算很好（固件上）。。所以即使不刷也可以有很好的能力。。
更正：今天去看了一下。。。skywalker 20A/40A的固件出来了。。有时间我会补上silab的

国外一般多用到是HK的电调（自搜HK F-20A /F-30A 价格和skywalker比会便宜大概1/3.。硬件够。。固件很差）




作者: 爵爷    时间: 2012-9-26 08:22
端木殿 发表于 2012-9-25 22:25
没有用过xxd的电调
如果能pos拆了皮的图上来的话我可能可以查看看能不能刷

我最近碰到问题就是用mwc加XXD电调飞着没问题..但是当我换了3M的海盗飞控.用海盗飞的时候就不行..电调只会响dou ruai mi 就没声音了..所以我估计没准是xxd电调刷新率低导致的...但是我看海盗代码好像有个东西是用来支持地刷新率的啊..改了貌似也没效果.
  1. // Fast PWM 490Hz enabled by default (490 Hz can be changed in the APM Planner)
  2. // In order to use an old PWM generator (for slow ESC), uncomment this line
  3. #define INSTANT_PWM        ENABLED
复制代码
就这句话....
作者: 端木殿    时间: 2012-9-26 10:15
你先试一下重新校准。。还有就是在apm里面把throttle参数调整到对应电调的校准值
作者: niuniu0811    时间: 2012-9-26 10:31

边看边顶
作者: pangchen    时间: 2012-9-26 12:19
先顶完在看！！下面这句话很给力@！：丑话说在前面。。我非常不待见无意义回帖。。。所以我不会设什么回复可见之类的shit。。也么兴趣刷什么分什么榜。。。您要有兴趣想问想讨论，欢迎回复。。不感兴趣的话没人逼你看。。没有问题的话也没人逼你回
说得好！！！
作者: 端木殿    时间: 2012-9-26 12:51
更新1
上了两张关于工具的图
作者: xrcxrc    时间: 2012-9-26 13:21
30A的xxd电调板求固件
(, 下载次数: 126)
作者: 端木殿    时间: 2012-9-26 13:28
xrcxrc 发表于 2012-9-26 13:21
30A的xxd电调板求固件

应该可以刷。。但是会很麻烦。。 因为几个需要用到的阵脚没有引出触点板。。。需要很好的烙功才能防止刷爆。。（因为针脚太细）
另外的方法就只有买个现成的工具。。可以pm我问。。。（因为在这人生地不熟。。。被当作外链广告就屎掉了）

可以的话把背面也贴上来。。因为需要知道FET的极性和数量。。。方便确定正确的文件


作者: xrcxrc    时间: 2012-9-26 13:33
本帖最后由 xrcxrc 于 2012-9-26 13:37 编辑
端木殿 发表于 2012-9-26 13:28
应该可以刷。。但是会很麻烦。。 因为几个需要用到的阵脚没有引出触点板。。。需要很好的烙功才能防止刷爆 ...


每相都是分别用3只N型和3只P型的管子，三相共用了18只
作者: 端木殿    时间: 2012-9-26 13:51
上图。。。因为要比对数据库的图 ;）
我见到过一些长的类似但是用的固件其实不一样。。。。。
刷错了固件，通电后电调直接冒烟。
作者: xrcxrc    时间: 2012-9-26 14:48
本帖最后由 xrcxrc 于 2012-9-26 15:39 编辑

三个tpc8103和三个IRF7811A组成一相
作者: xrcxrc    时间: 2012-9-26 14:50
网站上刚好有手上这款的标示图
(, 下载次数: 159)
作者: yun89708    时间: 2012-9-26 15:10
不知蓝皮中特威有没有固件可以刷！
作者: 端木殿    时间: 2012-9-26 21:38
yun89708 发表于 2012-9-26 15:10
不知蓝皮中特威有没有固件可以刷！

上图就知道了
作者: 端木殿    时间: 2012-9-26 21:45
xrcxrc 发表于 2012-9-26 14:50
网站上刚好有手上这款的标示图

确认了用来刷的文件是tp.hex


作者: skylock    时间: 2012-9-26 22:01
XXD电调坏了 ……
作者: E=mcc    时间: 2012-9-26 23:20
难得技术贴、、期待更新、、
作者: 端木殿    时间: 2012-9-27 12:40
本帖最后由 端木殿 于 2012-9-27 12:47 编辑

更新2
国外传视频到youku很痛苦
视频1 简明的物理操作
视频2 （传ing）软件部分
多轴群。。既然这边发不了资源。。。群里找我要吧
166412407
作者: 端木殿    时间: 2012-9-28 22:59
atmel部分更新完成。。。 SiLab部分待整理
作者: 猪头王子    时间: 2012-10-9 09:26
强大的大牛们。
作者: 刘博    时间: 2012-10-9 13:19
这个挺有意思！
作者: 爵爷    时间: 2012-10-9 13:46
(, 下载次数: 77)
这是我剪开我的XXD电调的照片,貌似和国外论坛的那个是一样的,下面这个是国外的照片...但是我还是不知道该下哪个固件
作者: 端木殿    时间: 2012-10-9 13:55
爵爷 发表于 2012-10-9 13:46
这是我剪开我的XXD电调的照片,貌似和国外论坛的那个是一样的,下面这个是国外的照片...但是我还是不知道该 ...

tgy.hex
作者: conanai    时间: 2012-10-11 01:06
端木殿 发表于 2012-9-25 22:25
没有用过xxd的电调
如果能pos拆了皮的图上来的话我可能可以查看看能不能刷

MWC四轴默认情况下,PWM的频率应该是490Hz吧(ATmega328p 相位修正PWM模式)
作者: 遥控学者    时间: 2012-10-11 02:17
高人辈出
作者: 端木殿    时间: 2012-10-11 03:00
conanai 发表于 2012-10-11 01:06
MWC四轴默认情况下,PWM的频率应该是490Hz吧(ATmega328p 相位修正PWM模式)

对

不过电调原厂固件一般刷新率只有100不到（电直飞机不需要微调）

等于5个信号输出到电机的只有一个
作者: kissghost    时间: 2012-10-11 08:51
LZ刷的是SIMNOK的固件么
刷出来的效果跟好盈的 飞腾或天行者比如何
作者: 端木殿    时间: 2012-10-11 09:01
kissghost 发表于 2012-10-11 08:51
LZ刷的是SIMNOK的固件么
刷出来的效果跟好盈的 飞腾或天行者比如何

simonk

天行者出场的固件还算平顺。。。所以对比不大。。
飞腾没用过。。
对比这两个主要是消除啸叫。。还有simon的算法提升效率


主要对比有提升的是所有基于atmel的。。。
作者: dongfang    时间: 2012-10-11 17:15
LZ这帖子的水，够深的。要不直接刷一个IIC电调出来？
作者: 端木殿    时间: 2012-10-11 22:50
dongfang 发表于 2012-10-11 17:15
LZ这帖子的水，够深的。要不直接刷一个IIC电调出来？

i2c要重新设计电路。。。而且现在除了autoquad和mk。。没有直接支持i2c的飞控。。。
市面上有不少克隆mk的i2c电调。。不过还是贵
Autoquad的esc32开源固件不开源硬件。。。如果有人有兴趣逆向的话可以克隆出来。。不过单价40欧。。成本太高了


i2c的用途主要就是加rpm反馈。。。说有用有用说鸡肋很鸡肋
作者: -waronder-    时间: 2012-10-11 23:47
刷固件有什么意义吗?是为了升级还是其他原因?
作者: dict    时间: 2012-10-11 23:55
谢谢楼主分享，希望楼主能讲解多点原理性的知识
作者: 端木殿    时间: 2012-10-11 23:56
改进/提升对pwm输入的反应速度，提升信号解析度，新算法提升工作效率，改善线性精度，去除除了校准外所有无用的设置
作者: 40560335    时间: 2012-10-13 15:27
一般AVR单片机会锁死芯片吧，根本刷不进去，除非厂家是傻子，而且XXD各路山寨。。。MOS管有的是一半是PMOS一般是NMOS，还有的全部都是一种MOS管，就算刷进去，如果程序不对应，MOS就完全相当于短路状态，必死无疑！！！
作者: 40560335    时间: 2012-10-13 15:31
端木殿 发表于 2012-10-11 23:56
改进/提升对pwm输入的反应速度，提升信号解析度，新算法提升工作效率，改善线性精度，去除除了校准外所有无 ...

不校准怎么用。。。
作者: 端木殿    时间: 2012-10-13 16:23
40560335 发表于 2012-10-13 15:31
不校准怎么用。。。
去除除了校准外所有无用的设置


作者: kissghost    时间: 2012-10-13 21:13
端木殿 发表于 2012-10-11 22:50
i2c要重新设计电路。。。而且现在除了autoquad和mk。。没有直接支持i2c的飞控。。。
市面上有不少克隆mk ...

MK电调有PWM版本的
反映很迅速，刚性很强
油门响应非常好
弊端是，很容易烧电调

作者: 端木殿    时间: 2012-10-14 07:45
kissghost 发表于 2012-10-13 21:13
MK电调有PWM版本的
反映很迅速，刚性很强
油门响应非常好

价格上pwm版本的mk绝对贵过大多数可以刷自制固件的电调。。。。对于动手能力强的人性价比差很多

而且。。。如果不用i2c的话。。。。完全就没有必要买那么贵的了
作者: kissghost    时间: 2012-10-14 23:36
端木殿 发表于 2012-10-14 07:45
价格上pwm版本的mk绝对贵过大多数可以刷自制固件的电调。。。。对于动手能力强的人性价比差很多

而且。 ...

价格不贵啊
问题是太容易烧了
作者: 不仅如此    时间: 2012-10-14 23:48
太厉害了，这都可以，学习了
作者: toto0039    时间: 2012-10-15 00:03
学习
作者: 端木殿    时间: 2012-10-15 05:02
本帖最后由 端木殿 于 2012-10-15 05:05 编辑
kissghost 发表于 2012-10-14 23:36
价格不贵啊
问题是太容易烧了

不太确定你说的不贵在哪里收得到
我看到的原厂mk esc BL-Ctrl v2.0随便一个都要6 70大洋  （例如http://www.mikrokopter.us/shop/bl-ctrl-v1-2-bl-ctrl-v1-2 http://www.mikrokopter.us/shop/bl-ctrl20-bl-ctrl-v20）

能刷固件且便宜带外振子和散热片的
20A 7大洋  40A 15大洋。。。。
作者: tiao    时间: 2012-10-15 06:05
作者: 欺人太甚    时间: 2012-10-15 16:05
哇！高人！
作者: kissghost    时间: 2012-10-16 19:59
端木殿 发表于 2012-10-15 05:02
不太确定你说的不贵在哪里收得到
我看到的原厂mk esc BL-Ctrl v2.0随便一个都要6 70大洋  （例如http:// ...

哦，忘记说了
朋友做过一批
我手里还有几个
按RMB结算，不是按大洋结算

很爽
响应很快，性能不是X淫能比的
飞行过程中没问题，就是炸鸡电机突然受阻容易烧

所以现在放着呢
因为MK的算法没什么缓冲，响应很快，遇到堵转也就容易烧MOS
而且MOS管越多越容易烧
作者: 端木殿    时间: 2012-10-24 14:22
40560335 发表于 2012-10-13 15:27
一般AVR单片机会锁死芯片吧，根本刷不进去，除非厂家是傻子，而且XXD各路山寨。。。MOS管有的是一半是PMOS一 ...

hohoho

没人锁芯片。只是你读不出原厂的固件而已（既然都是克隆山寨的。。锁个鬼）

固件包括了所有市面上外销的esc 纯NFET N/PFET

有兴趣自行
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
作者: 40560335    时间: 2012-10-24 19:40
端木殿 发表于 2012-10-24 14:22
hohoho

没人锁芯片。只是你读不出原厂的固件而已（既然都是克隆山寨的。。锁个鬼）

查了下资料，原来AVR锁定仅仅只是不能读flash和eepROM而已，用擦除命令擦除后可以继续使用，我还以为锁定就彻底锁死了，再也不能重写数据了，玩了3年AVR居然不知道，哈哈，关键平时根本不用锁定MCU！~
作者: 仁者    时间: 2012-10-29 23:37
好贴，岂有不回之理
作者: yangshichang110    时间: 2013-1-7 21:01
刷电调的用处在哪啊？有什么好处吗？刚好多了两个
作者: lc453517913    时间: 2013-1-11 22:07
dongfang 发表于 2012-10-11 17:15
LZ这帖子的水，够深的。要不直接刷一个IIC电调出来？

真可以
作者: lc453517913    时间: 2013-1-11 22:10
支持楼主，我也准备做电调~~现在AD还没搞~~
作者: 雪雨风    时间: 2013-1-15 07:33
端木殿 发表于 2012-10-24 14:22
hohoho

没人锁芯片。只是你读不出原厂的固件而已（既然都是克隆山寨的。。锁个鬼）

有问题请问一下，我这有个电调的原理图，楼主能否帮忙看下，应该刷哪种固件，先谢谢了！！！！！！！！！！
作者: 端木殿    时间: 2013-1-15 08:28
给电调的照片名字的型号比较有用
作者: 小哥哥    时间: 2013-1-15 09:36
感謝分享
作者: 雪雨风    时间: 2013-1-15 15:13
端木殿 发表于 2013-1-15 08:28
给电调的照片名字的型号比较有用

此电调为自制电调，贴子在模型三国里：http://bbs.mx3g.com/thread-211713-1-1.html
固件原来也有，就是想知道能不能不替换成其他的固件
作者: 端木殿    时间: 2013-1-16 00:59
不是常见的就暂时没有。。。
作者: kingofpop    时间: 2013-1-24 18:33
端木殿 发表于 2013-1-16 00:59
不是常见的就暂时没有。。。

好盈铂金能刷固件吗？
作者: 摩天轮1111    时间: 2013-2-4 00:17
标题: RE: 【atmel部分完工】电调自制固件【更新9/27/2012】
谢谢楼主分享，呵呵
作者: bryanzhang88    时间: 2013-2-21 14:54
xxd已经刷固件成功，这个有油门校准吗
作者: 端木殿    时间: 2013-2-21 15:13
除了油门校准没别的了
作者: y_yi    时间: 2013-3-20 09:15
好盈四合一有人试过没？
作者: 上帝的右眼    时间: 2013-4-11 18:46
xrcxrc 发表于 2012-9-26 14:50
网站上刚好有手上这款的标示图

请教 楼主，好盈天行者40A（2-3S）的电调是否可刷？MMC10的上位器是否可用？

作者: 510141984    时间: 2013-4-11 22:00
飞控都还没有玩懂的来顶一下 是想说点什么 但是太专业了整不懂 完全是出于LZ的无私奉献来的
作者: dosa    时间: 2013-4-13 05:34
請教樓主
關於這個
固件库  //github.com/sim-/tgy
我找不到下載成HEX的載點
是否可告知如何下載文件
我要用來刷ZTW藍皮30A

作者: gb39072521    时间: 2013-11-10 19:48
我准备自己做个电调

作者: ye781205    时间: 2013-11-28 21:05

楼主你好，请教你一个问题，我买到了假的好盈天行者20a电调，基于atmel的电调，有6个fdd8796 N场管，看了你的帖子刷了tp_nfet.hex固件，但一上电就烧了，现在换了管子，请问要刷那个固件呢？



(, 下载次数: 76) (, 下载次数: 79)

作者: ye781205    时间: 2013-11-28 21:17
是仔细对比斟酌了才刷的tp_nfet.hex固件，还好它能读出原固件，我备份了，现在换了管子刷回原固件能正常用，但我还是想刷其他固件，请楼主看一下，谢谢
作者: 黑石头小贩    时间: 2013-12-30 23:04
大神一年前的贴子，让我好找啊。
作者: sunwon    时间: 2014-2-21 10:56
请教各位大神，我的这个是买 冲浪者 套机从的 电调，上了个 2208 的 XXD 电机， 第一次 试验很好，放几天准备飞了，推油门 电机转动无力，巴拉巴拉的爆， 偶然 油门推的猛点，能转起来 就好了，停下后再推油门 就不转了，是不是  MOS 管坏了，怎么排查，给个简单步骤吧，手里有 电烙铁和万用表， 最近败了 电脑上用的示波器， 请高手指点 怎么测量 排查？


还有刷固件的话，刷什么版本》？ 我上图啦！

谢谢！
(, 下载次数: 52) (, 下载次数: 63)


作者: sunwon    时间: 2014-2-21 11:11
MOS 型号是 8796 2370
作者: sunwon    时间: 2014-2-22 17:44
端木殿 发表于 2012-10-14 07:45
价格上pwm版本的mk绝对贵过大多数可以刷自制固件的电调。。。。对于动手能力强的人性价比差很多

而且 ...

大侠 帮我看看我的电调 刷什么固件啊、、、 谢谢了、

作者: ywywxb    时间: 2014-2-22 21:16
这个要顶。
作者: sunwon    时间: 2014-2-24 13:38
谢谢大家和楼主的帮忙， 按照另一个帖子的参考  刷了 TGY 成功了。

再也不会像以前那样 吧嗒吧嗒的卡  ！真的不会卡了！！神奇！ 就是没有开机 电池 几S 的提示了。

没接 散热板  试的欢呀，忘记了，开了个全速。 结果 瞬间  听见 吧嗒吧嗒，立刻油门停下。。。。。  摸摸电调烫啊。。。。  冷了下 ，再试。。。。  还能转，好悬啊！！


有个疑问，我就是 刷后，貌似 没有 开机的 第一次做 校准的 过程？  刷好接上接受， 推油门就转了。。。。  没有油门 低。高 低 的过程了！
作者: vbstone    时间: 2014-4-8 15:32
这个技术贴一定要留脚印 以后备用
作者: sunwon    时间: 2014-4-22 09:11



手里有4个 中特威   蜘蛛 30A 请问要刷过吗？     自带的是不是 SIMONK ???

作者: 岛屿    时间: 2014-4-22 12:17
赞个
作者: 643874132    时间: 2014-5-21 15:57
dingding
作者: wl8066    时间: 2014-5-27 19:57



(, 下载次数: 23)
楼主，这个XXD怎么刷什.hex，针脚怎样定义的哦！谢谢啦

作者: 午夜里的星空    时间: 2014-6-3 23:25
求个群号

来自安卓客户端
作者: bdtanghui    时间: 2014-6-22 20:19
各位大神有没有刷过中特威AL30A的啊，为毛我的下载器写不了中特威的ATMEGA8A呢，是下载器的问题还是中特威锁死了ATMEGA8A，我的下载器刷ATMEGA8a是没问题的
作者: jieda7207837    时间: 2014-6-23 12:06

作者: by3319    时间: 2014-6-25 22:26
这个一定要顶一下了，已备后期做个实验！
作者: rz12345    时间: 2014-7-1 08:47
那个tgy.hex无法下载，郁闷啊
作者: luyonghui    时间: 2014-7-4 08:48
xrcxrc 发表于 2012-9-26 14:50
网站上刚好有手上这款的标示图

高手





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