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标题: 讨论下KK飞小直升机的可能性 [打印本页]

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作者: quop_mike    时间: 2012-9-29 12:41
标题: 讨论下KK飞小直升机的可能性
手头上有个以前的ESKY E004 2.4G版的，飞起来感觉很不稳定
再加上最近有人借我块KK，想着能不能用KK来飞E004


E004我现在的动力是主370有刷+尾桨直驱，主旋翼固定螺距（只有两个舵机控制横滚和进退），通过四合一（接收模块拆了，外接天7接收）来控制，四合一自带有刷电调和陀螺仪


大体的思路是把四合一去掉换成KK+天7接收+两个有刷电调
KK程序混控油门通道和方向通道来达到主尾桨混控的效果，通过KK上的陀螺来调整尾桨转速以抵消自旋，未来再加入姿态稳定等功能


国庆想先研究下KK程序，国庆完了再买电调


大家看看有没有可行性

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作者: OSAISAIO    时间: 2012-9-29 13:25
有想法

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作者: pascle    时间: 2012-9-29 17:39
仅仅是锁尾的话应该是可以的

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作者: xukkkkkk    时间: 2012-9-29 20:15
看看我的贴
enc03性能很差

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