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标题:
KK板上居然没有加速度计.......
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作者:
lzlz70707
时间:
2012-10-14 14:18
标题:
KK板上居然没有加速度计.......
今天调KK搞的实在没头绪，看了一下KK飞控板，居然就三个陀螺仪一个单片机和一些其他的元件，加速度计呢？
我以前做过自平衡两轮小车，用的是一个加速度计两个陀螺仪，加速度计用来测倾角，陀螺仪测角速度然后积分。
那KK呢？倾角怎么测出来的？这算法是不是太牛了点
作者:
wmw
时间:
2012-10-14 14:33
作者:
桂林小黄
时间:
2012-10-14 14:35
作者:
桂林小黄
时间:
2012-10-14 14:36
作者:
litao850001
时间:
2012-10-14 14:50
火星来的啊，kk从来都是这配置
作者:
zhiyiyg
时间:
2012-10-14 15:16
学习中
作者:
lzlz70707
时间:
2012-10-14 16:17
这KK的算法怎么搞，难道KK的算法主要是调控角速度而不是位置，
作者:
ninninwpn
时间:
2012-10-14 17:49
额 KK本来就不带那个东西的 要不然他就不止这价格了
作者:
我是楼主
时间:
2012-10-14 17:59
kk因为没有加速计不能自稳，无法脱控飞行，操控难度较大
作者:
lzlz70707
时间:
2012-10-14 18:19
ninninwpn 发表于 2012-10-14 17:49
额 KK本来就不带那个东西的 要不然他就不止这价格了
其实一个加速度计不贵哒，当时我们用飞思卡尔MMA72XX的加速度计模块也就10块多
作者:
dajunlt
时间:
2012-10-14 18:42
作者:
wo518866
时间:
2012-10-14 19:03
不耗费啊
作者:
selith
时间:
2012-10-14 19:05
加速度的话就6轴系统了……KK就3轴陀螺仪
作者:
So…殇情
时间:
2012-10-15 00:06
。。。。
作者:
dy99123
时间:
2012-10-15 14:02
学习中
作者:
yangss
时间:
2012-10-15 15:03
kk没有自稳，四轴必须手动操作，能飞kk的都是高手！！
作者:
ruoxi66
时间:
2012-10-15 15:10
作者:
tnt2078
时间:
2012-10-15 18:11
不懂加分中
作者:
lzlz70707
时间:
2012-10-15 20:47
最近在折腾KK 还是侧翻 侧翻啊啊啊啊啊！
作者:
hemuyi
时间:
2012-10-15 21:06
我也是啊 我也是- -
一推油门就侧翻
作者:
liandli
时间:
2012-10-15 22:27
作者:
lzlz70707
时间:
2012-10-15 22:36
LZ最近郁闷中 总感觉是自己的电机装的不对 推油门的时候发现是同侧两个电机一起用力 这明显不对吧 至少应该是一个对角线上的两个电机同时用力 另外一个对角线上的两个电机负责把持平衡
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火星来的啊，kk从来都是这配置
一推油门就侧翻
