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标题: 31AP的两难选择。。。 [打印本页]
作者: hysblyz    时间: 2012-10-19 18:50
标题: 31AP的两难选择。。。
31AP+大黄峰OSD可以使用遥控器接收机控制或通过数传转接板控制，但有个问题：
1. 使用数传转接板控制的时候，31AP的下传速率好象必须设置得很低（官方建议是2Hz)，才能正常使用地面站功能。这时候问题出现了，即使用2Hz下传速率时，不管是图传图像还是地面站姿态显示，都不会即时显示飞机姿态，即有很大的延时，这是因为31AP每秒钟只会下 载2次飞机姿态，所以不管是图传还是地面站每秒钟都只会更新2次飞机姿态数据。这对FPV（不是航拍，也不是自动驾驶）来说，非常困难，因为操作者不能实时得到飞机飞行姿态而正确操作遥控器。

2. 使用遥控器接收机控制也有问题，首先无法实际数传所能达到的远距离和远程抗干扰能力，其次为了图传能最快显示飞机的飞行姿态必须将下传速率设置很高，就无法使用地面站。
作者: zhiyiyg    时间: 2012-10-19 19:27
楼主的目标是什么用处？
作者: 桂林小黄    时间: 2012-10-19 19:33
不懂的帮顶
作者: hysblyz    时间: 2012-10-19 21:32
问题在于超视距实时操纵飞行与地面站同时并存 会有问题。31AP的OSD接收信息与地面站共享TTL数传口，速率高了地面站用不了，速率低了OSD视频界面反应过慢不利于实时操作。
作者: lxf    时间: 2012-10-19 22:22
图传不会受影响,因为是两个传输系统,只是飞机的状态数据是每秒两次回传
作者: hysblyz    时间: 2012-10-19 22:29
楼上没明白，31AP的OSD的信号输入从哪的？31AP与地面站的数传接口，意思是说：地面站数据的刷新率与图传OSD界面数据的刷新率是一致的。



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