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标题: 【更新；稳飞63楼】长飞行时间的秘诀 feat. 多轴diy理论 [打印本页]
作者: 端木殿    时间: 2012-11-3 19:21
标题: 【更新；稳飞63楼】长飞行时间的秘诀 feat. 多轴diy理论
本帖最后由 端木殿 于 2012-11-20 16:14 编辑

开坑了开始更新了短期内不会再更新了。。。因为站boss表示字数上限解除不能。。。除非升级别。。我不是喜欢灌水的人。。除非回答问题。。几乎不发帖。。所以。。。大家就迁就一下等我熬到能再写东西为止吧


先扔个闪光弹吧
四轴65分钟
配置
Motors: Hobbyking NX-4006-530KV
Esc: Hobbywing 18A Flyfun
Props: Graupner 14x8 E-prop
Batteries maxamps.com 2x4S11000
FC: KK-board SW 4.7
All up weight: 2400gr

视频
http://vimeo.com/38908434

原帖rcg上的多轴比赛。这个人是最长飞行时长保持者
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21097024&postcount=102

本文将很粗略的说明如何搭配才能获得比较长的飞行时间且不损失整体的可靠性和不增加磨损
注1：糟糕。发现越写越多。。。虽然没离题。。但是完全就是diy理论了啊
注2：于是说。。。开个群吧。。。。166412407注3：最近学校超级忙。。。做毕设考G...争取这周末把电子部分更新掉

前言：
其实多轴整个设置过程是个往复的循环。理论上来说空载飞得越久那么负载了之后也会飞的久一点。主要因素不外乎重量，电机，浆，电池。

在完全开始之前需要先考虑。。几轴？理论上来说，最长的飞行时间必然四轴。Y3大多数时候和四轴一样重量。。不考虑。不过如果从稳定性来说四轴不及六轴。如果加上可靠性的话只有八轴，x8，y6可以损失一个电机然后依旧正常返航（相信我。。。我的x6有足够的动力。。但是挂了一个电机照样掉）

然后第二个问题是。。。有多少米。。。多少资源。。越好的结果要求越好的资源（材料/加工等等等等）

然后。。。朝着无底洞开始砸钱吧


1. 机架篇

常见的机架设置有
单面， 双轴， 三轴，X4, X6, XX8
双面， Y6 X8

Y6 和 X8主要在于有多余的电机可以提升可靠性。即某一个电机或者浆挂掉的时候仍可以较平稳返航。但是效率会下降。以正常的反向同轴设置为例，在最优化设计后同比喻单面低5%～8%。实际运用上最大会达到30%效率损失。。于是乎这里不考虑同轴设置。
(关于为什么同轴比平面低。有兴趣的可以参考NASA的研究报告http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19970015550_1997024330.pdf 还有马里兰大学的http://terpconnect.umd.edu/~leishman/Aero/AHS2002_Griffiths.pdf）

双轴是个奇葩。。不是为正常人而生。。省去

剩下的就是 Y3, X4, X6, XX8

关键点。一样的轴距，轴数越多能用的最大浆越小。浆小了大电机使不上力。这就是为什么X6和XX8一般都会大到700～1200mm。
但是这并不是绝对的。还要看你的目标载重。（机架+电子+电池+挂载）
设计和设置的是一个循环往复的过程才能达到最好的结果。。。非常非常非常花时间（《《《《仅限于喜好diy的人或者像我这种完全不相信现成机架参数的人）

这边主要针对diy机架。现成的机架可以参考diy的思路来选购


1.1 碳纤还是铝合金？
这一直都是一个很受争议的话题。因为直接关系到机架重量。机架重量当然是越小越好
碳纤： 长处：高强度低密度                                                缺点：刚度太高，所有振动全数传到中心版(或与中心版连接的关节）而且容易摔碎（耐冲击力低）
铝合金：    长处：高强度，刚度适中，耐冲击（在一定范围内）         缺点：比较重
铝合金和碳纤的密度差大概在1g/cm3

1.2 什么碳纤什么铝合金：
碳纤：其实不是一般人想的都是碳堆起来的。只是用碳纤维作为强化媒介。不同的工艺结果不太一样。不过总体来说碳纤都可以保持在一个相对稳定的强度/水平。所以在选择上只要不被“披着碳纤包装的玻纤”欺骗就好了
铝合金：太多太多了。一般用的比较多的应该是6061/6063。在这里我要说的是。我提到的铝合金标号用的是7075或者2017。最大的区别在于这两个系列的强度接近于钢的强度，但同时又有比较低的密度，非常适合用作我们的机臂。


1.3 机臂：
圆碳纤管：圆形横截面相对于方型会强很多。但是每个机臂需要外加4组固定。（重量？）
外方内圆碳纤：有强度，低密度，且方便安装
外方内方碳纤：比上面轻一点（边长相同时，不过会强度稍弱一点》结构）
铝合金：重一点，不需要固定组。可以帮助电机散热（如果有需要的话）
Q:挖洞吗？因为前面那个65分钟的挖了好多洞减重。。
A:不推荐挖洞。虽然强度够。但是可靠性大大下降。可以看到那个65分钟者大多数时间悬停。而且是几乎没风的情况。一般飞行会有紧急动作什么的。一到这种时候，挖空的地方可能会因为瞬间的动量过大而悲剧。然后损失的就不只是一个机臂而已了。


1.4 中心板：
没有别的选择。必须碳纤
厚度最大2mm足够了。我现在用的是2个1mm厚的3.5kg轻松载着
关于中心板镂空：所有雕花刻纹以圆形为主以防止应力集中导致悲剧。 且整体以中心对称为最佳（依旧防止应力集中）

1.5 电机安装板：
这真是个很尴尬的东西。主流见到的是2.5～3mm厚的碳纤。（用的原因一部分是因为可以抑制振动？）也见到很多直接挂在机臂上。理论上，多一点东西多一些重量。所以比较理想的是直接装到机臂上。

1.6 起落架
最好的起落架其实未必要像大多数那样看着很厚实。起落架的用途不外乎1.支起来够高方便装云台 2. 够抗冲击以便降落 3.尽量不影响视野
现在主流的起落架主要两种
1. 安装在下中心板。以这种为主


2. 在机臂上

(囧。。。变形了？）

前者相对容易制作，但是因为部件会很多 重量很容易就上去了 （轻易上200g+，不纳入考虑范围之内）
后者简单而且可以把重量最小化。但是部件加工相对难一点(特别是精度）

于是乎后者才是参考的方向

材料的选择：
1. 铝合金板材
2. 玻纤
3. 碳纤
4. 塑料

从加工角度和diy角度来说。铝合金板材是最简单的选择。
玻纤，强度刚度刚好。但是要定制。模具，工具7788.。。完全不适合diy。（批量制造除外）
碳纤刚度太高。。完全不会缓冲 （无视掉）
塑料，用于缓冲非常适合。但是如果机重太重容易断。但是和玻纤一样需要定制。
于是乎。唯一的最佳选择是铝合金板材

总结：
从机架选择/设计/制造的角度来看，以下的配合能获得较好的力学性能且得到相对低的重量


方案A（重量最小化）：
1.0mm碳纤中心板
8mm～10mm外方内圆碳纤管（机臂）
无电机安装板
铝合金板材制起落架
前提是你买到的是真的碳纤


方案B（强化版）：
1.5mm 碳纤中心板
10mm 7075/2017 铝合金方管
继续无电机安装板
铝合金板材制起落架


样本质量
假设我们要搞个6轴机架
碳纤密度参考 http://www.composite-resources.com/wp-content/uploads/2011/04/CR_Manual_Sheets.pdf 约1.6g/cm3
2个 中心板直径15cm x1.5mm厚 》》》 没镂空 90g
铝合金管 http://asm.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=MA2017T4 2.8g/cm3
6根 35cm 10mmx 1mm厚 》》 220g
假设6个机臂上都要起落架。起落架高度20cm（带标准云台的高度）
于是需要铝条若干根 然后于是说建个模吧
(, 下载次数: 16)
结果是用2mm的铝板切出来要30g。。1mm的话15g。。。6只脚加起来100g或者200g
所以到现在是多少种来着？ 90+220+200 中心版没镂空 螺丝还没上 不过取个整。。。500g吧

当然。。。对于大多数人来说想diy没工具。找人加工又有点贵。。。直接买成品吧。。。成品基本上重量固定了就是那么多。那么就只能从挂载来考虑轴距。
理论上首选碳纤。但是有时候碳纤比铝+碳的组合重(因为各种小小零件）




2. 电机+桨+电池
先上背景知识：拉力

这个是通用拉力公式
里面的变量有：空气密度，速度，面积，迎角

空气密度固定。。于是乎所有的可控变量剩下2个大类
1. 桨。 控制面积（尺寸）和迎角
2. 电池+电机。 控制速度（rpm）



其实这是个很难写的部分。。。 主要是因为不同大小和飞行条件等等会得出完全不同的配置思路

在这边就很不科学的先划分为两个大归类吧：1.暴飞 2. 稳定飞

1. 暴飞
（这个部分比较理论化。。因为我本身不是暴飞的人）

由于暴飞需求用相对小的总重。。机架目测在400mm轴距以内的四轴（其实这完全无关。。。只是更大的更重。。摔的更痛。。不推荐）

每个电机都有独自的效率曲线。无论怎么改变桨的大小。同一个S电源下最佳效率电流值（就成为AEM吧）是一个相对固定的数字。但是往往暴飞的时候。特别是加大油门的时候。很容易实时电流值大于AEM。于是电就浪费在发热上了

于是在选择上出现了一个不太成文的选择方式
除非那种极其极其小的。。
250mm以上的都可以选3s的电池
电机按照：在3s的情况下，官方给的数据中最小的桨的拉力低于且最接近整机重量的为最佳
（另外一条默认是电池一般选用 1300-2200mah。。重量为主因。。少量多飞。。。暴飞很费精力的。。。几块电池下来绝对够呛）


例如：
我目前一个小400mm 总重（机架+电线+电调+电机《需要预估》+7788+电池）850g
参考的电机 2212 980kv
3s 9047的桨拉力740 低于总重。。但是很接近。。

(, 下载次数: 18)
实测下 9x4.5的桨 3s2200的电池可以飞10分钟左右。大概50%油门悬停。70%油门的时候大概拉力是机重2倍且在AEM之内。。

(, 下载次数: 25)


到此。。。暴飞篇。。。暂且如此。。
多加运用工具。。。据说ecalc被墙了。。 我试试看能不能下回来离线用。。。


2. 稳定飞

传送门到63楼http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=696089&pid=8918019




5. 其他




时差党表示要先去睡觉。。。 天亮了



作者: 老A    时间: 2012-11-3 19:33
路过  学习！！！！
作者: corallibra    时间: 2012-11-3 19:40
路過占坑先
作者: 天涯客A    时间: 2012-11-3 19:43
路過占坑先
作者: ruoxi66    时间: 2012-11-3 19:53
等待内容 ，，，，
作者: selith    时间: 2012-11-3 20:00
1. 碳纤
2. 加个减速组
3. 用轻木包碳纤的桨
4. 直接上6S的
5. 带好全套工具，测风向风力的，逆风不飞，顺风轻轻的飞……
作者: 落地无声    时间: 2012-11-3 20:23
强力插入
没后文了？
作者: danding    时间: 2012-11-3 20:24
不知啥意思
作者: xmi5ljk    时间: 2012-11-3 21:02
你的帖子一定好看的，等待填坑
作者: 桂林小黄    时间: 2012-11-3 21:58
不知道什么意思
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-3 22:22
晚安 睡个好觉
作者: 741568230    时间: 2012-11-3 23:23
每次都能看到楼上的
作者: 741568230    时间: 2012-11-3 23:24
佩服11楼的那家伙啊
作者: zwdxbb    时间: 2012-11-4 00:13
等待内容 ，，，，
作者: 小哥哥    时间: 2012-11-4 04:02
繼續頂一下
表示支持貼
作者: 端木殿    时间: 2012-11-4 11:52
更新1   前言。。机架还有闪光弹
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-4 14:22
赶紧恶补一下，谢谢分享！
作者: ruoxi66    时间: 2012-11-4 15:02
分析够透彻，
还有一个问题不知道楼主有没有研究过。
就是什么样的悬挂重量选什么机架合适，

原来飞飞玩玩，4轴也不计较重量，
要上航拍，要上微单，重了，理所当然的上了6轴
结果什么都变了，电机重了，机架重了，电池重了，推大油门才飞。
回头看看，还不如任然4轴上大电机，大浆呢，郁闷啊


作者: 端木殿    时间: 2012-11-4 15:23
ruoxi66 发表于 2012-11-4 15:02
分析够透彻，
还有一个问题不知道楼主有没有研究过。
就是什么样的悬挂重量选什么机架合适，

一般。。。500g一下大家习惯用4轴  500g以上6轴或者八轴看喜好

而且有一个因素是。。。。很多时候重的是云台。。。

总的配比上最好的效率比例应该是

空机：挂载：电池=1：1：1

（如果问我为什么。。。。这个是那个4轴65分钟的毛子研究出来的。。。。那家伙是个怪物。。。）
作者: Hazz    时间: 2012-11-4 18:36
标记一下供日后学习。
作者: kfq1987    时间: 2012-11-4 21:29
支持！排队观看。
作者: 何凤    时间: 2012-11-4 21:53
蚊子很多图片很少
作者: piaoyizu9898    时间: 2012-11-4 23:39
新手受教了
作者: haojue    时间: 2012-11-5 12:55
我是来学习的
作者: wxymale    时间: 2012-11-5 17:33
想收藏这贴，找了半天没找到收藏在哪里，论坛改版改的看着眼睛疼。
作者: wcj3445    时间: 2012-11-5 18:09
支持支持，想看下去
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-5 19:14
帮朋友顶贴
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2012-11-6 09:35
很受用，LZ多多分享。
作者: meng7722154    时间: 2012-11-6 10:12
路過占坑先

作者: 飞翔11    时间: 2012-11-6 10:13
看的头疼。。。。。。。。。
作者: ILS    时间: 2012-11-6 12:04
这个坑挖的有水平
好
顶了
作者: 远风    时间: 2012-11-6 13:16
这种好帖子一定要顶。会持续关注。
作者: xxllxl    时间: 2012-11-6 13:36
学习来了！
作者: 端木殿    时间: 2012-11-7 00:05
这个礼拜超忙。。。等到周末时间够了再慢慢整理写电子篇吧
作者: raf2000    时间: 2012-11-7 06:53
学习好贴慢慢看
作者: 741568230    时间: 2012-11-7 07:02
http://item.taobao.com/item.htm? ... B-%7B16345955609%7D
大神帮我看下，这个是ATG，还是老油条的架子，我不懂老油条是个什么意思
作者: 端木殿    时间: 2012-11-8 01:15
741568230 发表于 2012-11-7 07:02
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.214.UBhaVW&id=16345955609&wwlight=cntaobaoq%E8%99%AB% ...

其实我也不清楚

鄙人在国外。。。就没这么些个名字
作者: Liushootin    时间: 2012-11-8 08:42
想学习学习内圆外方的碳管如何连接中心板，如何直接安装电机，在我的印象中碳方管上几乎无法打洞，求解！
作者: 端木殿    时间: 2012-11-8 08:51
Liushootin 发表于 2012-11-8 08:42
想学习学习内圆外方的碳管如何连接中心板，如何直接安装电机，在我的印象中碳方管上几乎无法打洞，求解！

一种


或者可以用钻的
但是要高速钻头和散热液
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-8 09:46
端木殿 发表于 2012-11-7 00:05
这个礼拜超忙。。。等到周末时间够了再慢慢整理写电子篇吧

我等的花儿都谢了
作者: niuz    时间: 2012-11-8 09:54
mark下  继续啊楼主
作者: damoplus    时间: 2012-11-8 10:45
留个脚印慢慢学习，楼主记得继续啊
作者: whyi77    时间: 2012-11-8 14:12
强帖留名学习
作者: ddd752    时间: 2012-11-9 23:30
学习学习再学习
作者: 端木殿    时间: 2012-11-10 12:25
更新了暴飞篇。。。发现实际上有些难写。。稳定篇需要多加斟酌一下
作者: Zhang.D    时间: 2012-11-10 14:01
内容必须得顶。
作者: 端木殿    时间: 2012-11-10 14:53
坑爹的字数

(, 下载次数: 24)
作者: meng7722154    时间: 2012-11-10 21:21
占坑等到，以下为了凑字数
作者: yifabin023    时间: 2012-11-10 23:03
这个要学习，要顶
作者: 执事    时间: 2012-11-10 23:17
占坑留念。。。
作者: haojue    时间: 2012-11-18 10:53
楼主别太监了啊
作者: pwd120    时间: 2012-11-18 11:06
新手学习了，受益匪浅呀
作者: 浪味仙    时间: 2012-11-18 11:14
LZ的文章是我见过的专业技术文里最不枯燥的一篇！用力顶！
顺便问问，不同电机的AEM值如何获得？
作者: 端木殿    时间: 2012-11-18 19:16
浪味仙 发表于 2012-11-18 11:14
LZ的文章是我见过的专业技术文里最不枯燥的一篇！用力顶！
顺便问问，不同电机的AEM值如何获得？

最简单的办法

把所有资料填到 http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_c.htm?ecalc

然后下面有一个最佳效率电流。。。那个就是aem
作者: wuzhixia    时间: 2012-11-18 22:01
你的帖子一定好看的，等待填坑
作者: 新影    时间: 2012-11-18 22:28
好帖子 学习了
作者: Su-27    时间: 2012-11-18 23:27
好东西 学习下
作者: 浪味仙    时间: 2012-11-18 23:55
端木殿 发表于 2012-11-18 19:16
最简单的办法

把所有资料填到 http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_c.htm?ecalc

感谢！感谢！非常受用！
作者: 遥控学者    时间: 2012-11-19 00:58
顶一个，
作者: 鹦鹉螺    时间: 2012-11-19 09:29
强贴，学习
作者: 冬日之雪    时间: 2012-11-19 09:59
端木殿 发表于 2012-11-8 08:51
一种

国内能买到的外方内圆或者外方内方的碳纤管都是碳纤丝做成的，我去年做六轴时买过，强度并不好，很容易开裂，老外的碳纤方管是碳纤布做的还是碳纤丝做的？求更新，
作者: 端木殿    时间: 2012-11-19 13:57
冬日之雪 发表于 2012-11-19 09:59
国内能买到的外方内圆或者外方内方的碳纤管都是碳纤丝做成的，我去年做六轴时买过，强度并不好，很容易开 ...

碳纤丝的样子。。。也有看过碳纤布的
作者: 端木殿    时间: 2012-11-20 16:07
标题: 2. 稳飞
本帖最后由 端木殿 于 2012-11-20 16:14 编辑


2. 稳飞
这个分类主要关注在12寸以上的桨，fpv/ap，长飞行时间。
没有别的选择。。低KV 高S设置。。

原因1. 这个搭配的效率最高 85%+随便走。减少非必须的无用功消耗
2. 低电流。减少电机和电调的发热。很明显发热是我们最大的敌人
3. 低电流2。飞的久

基本计算原理和暴飞类似 先预估机器包含电池总重，同时桨的大小已经根据机架决定了。

在这个时候，电池的方案应该已经决定得差不多了主要电池方案也就6组
1. 5s 5000mah 660
2. 5s 10000mah 1300
3. 5s 15000mah 1900
4. 6s 5000mah 780
5. 6s 10000mah 1600
6. 6s 15000mah 2400


电机的选择5s在500-600kv左右选6s在400kv左右选 由于这些个kv数大都数据齐全 筛选下来。。容易得到数据的有以下一些Dualsky5010TE6   590kv(150g)5010TE9   390kv(150g)HL42-25 390KV (100g) 接着机架篇的机架来写吧 最大的可用桨是15寸  机架目前是500g电机6个。。所以600g或者900g40A电调大概每个50g 共300g其他7788加起来大概500g吧（简易云台/相机/图传什么的不是太重） 结果得出以下这个重量表
双天






5s 5000
5s 10000
5s 15000
6s 5000
6s 10000
6s 15000







battery
660
1300
1900
780
1600
2400
motor
900
900
900
900
900
900
esc
300
300
300
300
300
300
frame
500
500
500
500
500
500
misc
500
500
500
500
500
500
sum
2860
3500
4100
2980
3800
4600
  
HL



6s 5000
6s 10000
6s 15000




battery
780
1600
2400
motor
600
600
600
esc
300
300
300
frame
500
500
500
misc
500
500
500
sum
2680
3500
4300


然后开始套入计算器 结论以下：
DualSky
HL

590kv
590kv
590kv
390kv
390kv
390kv
390kv
390kv
390kv

5s 5000
5s 10000
5s 15000
6s 5000
6s 10000
6s 15000
6s 5000
6s 10000
6s 15000
Mah
5000
10000
15000
5000
10000
15000
5000
10000
15000
weight（g)
2860
3500
4100
2980
3800
4600
2680
3500
4300
悬停时间（分钟）
8.67
14.87
19.49
10.6
17.35
21.71
19.14
27.5
31.36
满油飞行（分钟）
1.25
2.22
3.18
2.35
4.39
6yue4ri3
3.04
5.79
8.55
悬停效率（悬停时间/mah）
0.002
0.001
0.001
0.002
0.002
0.001
0.004
0.003
0.002

胜者非常明显排出来了。。 HL 某390kv配6s5000mah达到最好的飞行效率 很明显，虽然加到15ah可以续航30分钟。。但是3个单独5000mah可以飞将近一个小时。。除非脑袋坏了？！。。一般都会选前者吧 注意：这里是可以把桨限制在15“。。原因只有一个。。。 超过15“，碳桨价格几何上涨。。不合算。。而且除非你要挂单反。。。这个阶段的设置完全满足gopro和rd32一类200g以内的相机  

想把飞行时间延长更多？暴力法延长飞行时间（本方法只适合追求极限飞行时间。。完全不推荐） 机型？4轴电池6s 若干mah（目测要至少10000mah）
桨：按照最前面的公式。。越大的桨能产生更多的推力。于是在同一挂重的情况下。。桨越大，飞越久电机：暂时就选刚刚某HL 390kv做例子吧重量以之前的2/3+电池来算
15“
17“

390kv
390kv
390kv
390kv
390kv
390kv

6s 5000
6s 10000
6s 15000
6s 5000
6s 10000
6s 15000
Mah
5000
10000
15000
5000
10000
15000
weight（g)
2100
2900
3700
2100
2900
3700
悬停时间（分钟）
23.4
30.6
32.46
25.96
34.3
36.66
满油飞行（分钟）
4.35
8.41
12.47
3.31
6.35
9.39
悬停效率（悬停时间/mah）
0.0047
0.003
0.002
0.005
0.003
0.002
并不是很理想。。不过大概就如此一个意思。。按照类似的循环法找最长飞行时间


作者: 端木殿    时间: 2012-11-20 16:09
标题: 续
本帖最后由 端木殿 于 2012-11-20 16:11 编辑

续

套一下文章最初的那个超级悬停时长的配置吧
无任何挂载

Motors: Hobbyking NX-4006-530KV
Esc: Hobbywing 18A Flyfun
Props: Graupner 14x8 E-prop
Batteries maxamps.com 2x4S11000
FC: KK-board SW 4.7
All up weight: 2400gr


(, 下载次数: 20)

尾注：
1. 最大飞行时间 无挂载和加挂载后 完全不同。所以不建议用无挂载最长来推算挂载后最长。。。也就是说无挂载最大效率的设置加挂载后很可能完全错过最佳效率点。导致悬停效率急剧下降。。计算和选择是一定要加上预估的挂载（往多的预估）这样得到的计算结果会比较接近实际结果
2. 长飞行时间最大的原因是把 最大拉力/总重 的比例提升到最大。。 所以很容易最终的悬停点在20%-40%油门之间。。。导致非常难操控和调教。。一般这种情况下pid都会相对低。。结果就是有时候反应迟钝。。。但是pid高一点又容易过度矫正。。一般来说只能调教pid。。。下一篇会讨论一个另类的解决方法（但只适合高级玩家。。需要很强的动手能力和理解能力）

作者: 端木殿    时间: 2012-11-20 16:15
表示排好的版完全被毁了
作者: leoxlg    时间: 2012-11-20 21:54
顶楼主，牛啊
作者: haojue    时间: 2012-11-21 00:05
问一下楼主，同样重量同样配置情况下，四轴和六轴的飞行时间那个长
作者: sht526    时间: 2012-11-21 00:07
牛人牛贴  鉴定完毕
作者: 端木殿    时间: 2012-11-21 05:35
haojue 发表于 2012-11-21 00:05
问一下楼主，同样重量同样配置情况下，四轴和六轴的飞行时间那个长

同重同配同桨。。。 6轴长
作者: yyfinkl    时间: 2012-11-21 10:59
这个要先顶了再看
作者: 端木殿    时间: 2012-11-27 15:31
本帖最后由 端木殿 于 2012-11-27 15:36 编辑

我会告诉你们入群有福利么？
作者: 无花    时间: 2012-12-4 15:46
作者: 无花    时间: 2012-12-4 15:48
作者: illss    时间: 2013-4-16 08:59
md4-3000飞两小时……
作者: 端木殿    时间: 2013-4-16 11:26
md4-3000机展两米你怎么不说？

md4-3000 - preliminary technical details:

Maximum Take-Off weight: 15 kg
Payload weight: 3 kg
Cruising speed“: ~ 16 m/s
Flight time: about 45 min
Flight Radius: up to 50 km
Service Ceiling: 4.000 m
Temperature Range -10 / +50 °C
Dimensions: H 360 / L 2052 / B 1888 mm

作者: 亦_xin    时间: 2013-4-16 12:47
楼主大人。。。我也喜欢DIY，，，能不能发几份多轴资料给我啊（最好是中文的，本人外文忒烂⊙﹏⊙）sjx_0929@126.com。。。
作者: kmani    时间: 2013-7-8 12:16
端木殿 发表于 2012-11-21 05:35
同重同配同桨。。。 6轴长

你好，看你的头像中把电机头朝下，这样能提高效率吗，如果能大概能提高多少呢？
作者: doomcn    时间: 2013-7-8 12:34

顶楼主，牛啊
作者: rain51m    时间: 2013-7-8 12:55



六旋翼要六个脚么，三个不行吗

作者: 945316101    时间: 2013-7-8 14:14
这是个大坑
作者: xlla    时间: 2013-7-9 19:03
mark
日后学习

作者: ancky    时间: 2013-7-9 23:47
围观，排队学习。
作者: liangjump    时间: 2013-7-10 02:15
内容收藏
作者: zjs100    时间: 2013-11-17 17:01
学习中。。。。。。。。。
作者: 方恨少    时间: 2013-11-17 22:10
楼主所言甚是有道理啊，学习方知水很深啊

作者: GOMAVS    时间: 2013-11-17 23:53
准备上四轴，此贴正解答了我许多疑惑。感谢楼主！
作者: chary    时间: 2013-11-18 00:08
收藏备用，认真学习！
作者: mmaxliao    时间: 2013-11-18 00:26
低KV配上大桨最头疼的是机体修正稳定性，从电调上着手可以获得不错的效果要刷电调，简单的说大桨会因为风的关西消减了转速，或是该减速因为惯性关西来不及减速，造成飞控频频修正，刷过的电调可设定恒速及刹车，这样有个好处在飞控还没下达修正油门时电调已经预先做出提速或减速。
作者: kinkin8888    时间: 2013-11-18 00:27
路过  学习
作者: qiaogong    时间: 2013-11-18 01:15
又学习了不少东西~~
作者: 油门踩到爆    时间: 2013-11-18 21:17
非常详细的帖子呀！顶！理论很丰富
作者: kobefuns    时间: 2013-12-7 10:11
过来学习的

作者: loinking    时间: 2013-12-7 21:22
正好不懂，学习了。。谢谢楼主分享
作者: vitsunhoo    时间: 2013-12-7 22:27
好帖 mark
作者: 哈根达斯    时间: 2013-12-7 22:30
是够长，好贴留名慢慢看
作者: xukeyi888    时间: 2013-12-8 07:46
顶。好贴。留下脚印，好好学习。
作者: 无所畏    时间: 2013-12-8 23:10
每日阅帖无数，却只看不回。后来发现自己很不划算，时间、精力都耗在这上面，设备的磨损就不说了，还特别费电，比自己晚注册的ID都上等兵了，于是就把这段话写到记事本里，每次回帖就复制一下。不仅能提高自己活跃度，还能帮LZ顶帖

作者: 炸香机    时间: 2013-12-9 00:31
学习了
作者: lhy564    时间: 2013-12-9 10:37
高手啊 分析得够透彻 要暴力高KV小桨（反应快） 要稳定低KV大桨
作者: flsky    时间: 2013-12-9 14:40
技术贴，学习




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