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标题: 唉，四轴调试，一点头绪也没有，求指导，离任务交接还有三周 [打印本页]

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-5 19:48
标题: 唉，四轴调试，一点头绪也没有，求指导，离任务交接还有三周
MWC的飞控。两百六十一块钱买的。电调是好盈20A四合一的。
现在我已经给“四个”电调编过程，飞控仅仅知道油门的开与关；
陀螺仪校准没反应。
推油门时，四个电机转速很不稳定，时高时低；
低油门时，只有11号接口的电机转。中油门，四个电机转速不一样，拿在手里已经感觉歪了。。。
任务到11月底就结束，失败了不给报销四轴钱，我还不会飞呢。。。。求大家帮帮忙啊。

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-5 19:52
自己先自励一下。。。。

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-5 19:54
看过一个官网 和一个新浪博客   还是觉得调不好

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作者: 老A    时间: 2012-11-5 19:55
加油  顶！！！

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作者: lzlz70707    时间: 2012-11-5 19:55
检查电机 捏住外转子转动桨 正常应该是转不动桨的 如果发现外转子和电机轴用一个螺丝固定的 如果这个没固定好 电机是非常非常不稳定的 我的飞机就这毛病
电调的油门行程要校准 不知道LZ校准了否

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作者: jr12ms    时间: 2012-11-5 19:58
没有用过你这牌子的飞控，但是我觉得只要严格按照说明书操作，一般都不会出太大的纰漏。

给你列几个排查点，你自己耐心检查下。
1：飞控板安装方向是否正确。（飞控板上应该有机头方向标识）
2：机架模式是否正确。（X还是+）
3：接收机跟飞控连线是否正确。（根据飞控说明书连接各个遥控通道）
4：遥控器设置是否正确。（固定翼模式，取消所有混控）
5：电调与飞控连线是否正确。（根据飞控说明书连接各个方向上的电调信号线）
6：螺旋桨安装是否正确。（根据飞控说明书确认四个螺旋桨方向是否正确）

楼下继续补充。

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-5 20:08
据说，四轴飞控安装要考虑减震。。。我是直接螺丝固定在机架上，这样做可以吗

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-5 20:08
准备回宿舍了，静静地等待福音。。。

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作者: selith    时间: 2012-11-5 20:10

zymc1994 发表于 2012-11-5 20:08
据说，四轴飞控安装要考虑减震。。。我是直接螺丝固定在机架上，这样做可以吗

关键是机架是什么材质……

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作者: danding    时间: 2012-11-5 21:00
高手众多啊

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作者: 仇池侠    时间: 2012-11-5 21:34
我的四轴将飞控挪到了上层，干扰消失，拿到手上开CF已经有了感觉，明天去体验CF的乐趣

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作者: 仇池侠    时间: 2012-11-5 21:37
你应该将飞控照一张清晰的照片传上来让高手看看，还有你用是什么机架，什么模式？再来个四轴整体照片，这样就好帮你分析问题了

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作者: 太湖飞人    时间: 2012-11-5 22:05
高手众多啊

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作者: piaoyizu9898    时间: 2012-11-5 23:07
高手众多啊

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作者: locddd    时间: 2012-11-6 08:50
建议上几张飞机的照片 大家看看问题

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作者: 爵爷    时间: 2012-11-6 09:01
其实归根结底就是那几个问题..电调的油门校准..遥控的三个通道中点设置必须一致且尽量1500..然后是浆要是便宜的话也最好用仿APC的那种...稍微坐下平衡..然后校准水平...然后校准陀螺仪..其实校准陀螺仪很简单的.你点下gui里的校准按钮..30秒内 xyz三个周都旋转一周到两周...还有要注意的就是 飞控要和分线板保持距离,,免得影响罗盘...这些都设置好基本就不会有什么大问题了...对了对了...你在gui里调试的是吧把浆拿掉..接上电池接上电脑..然后什么模式都不要...解锁推油门的话看四个电机输出是否一样..不一样的话就检查遥控中点位置或者电调设置油门行程...校准水平...

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作者: 想飞的冰    时间: 2012-11-6 12:08
进来看看，学习学习！

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作者: a464300356    时间: 2012-11-6 12:23
不懂只能帮顶，希望lz能快点解决

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作者: abcbao    时间: 2012-11-6 12:26


会不会桨装反了？还有电机那部分，飞控输出每个对不对？我之前也遇到过电调插错位置直接翻掉的问题。还有遥控器的每个通道都确认过了没？MWC我没有接触过，所以飞控方面帮不上你的忙~~

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作者: jonedong    时间: 2012-11-6 12:28
主要是寫程式,这里也木人帮你,
或者到 blog seach 碰运气,
祝你好运....

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-6 12:29

selith 发表于 2012-11-5 20:10
关键是机架是什么材质……

尼龙 塑料 凑字数  凑字数

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-6 12:31

jr12ms 发表于 2012-11-5 19:58
没有用过你这牌子的飞控，但是我觉得只要严格按照说明书操作，一般都不会出太大的纰漏。

给你列几个排查 ...

谢谢，您说的我基本上都设置了，但是，TMD飞控没说明书，我是按网上技术贴来的

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-6 12:33

lzlz70707 发表于 2012-11-5 19:55
检查电机 捏住外转子转动桨 正常应该是转不动桨的 如果发现外转子和电机轴用一个螺丝固定的 如果这个没固定 ...

话说，今晚准备重新设置一下电调，。。。好像有个启动方式弄错了

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-6 12:35

仇池侠 发表于 2012-11-5 21:34
我的四轴将飞控挪到了上层，干扰消失，拿到手上开CF已经有了感觉，明天去体验CF的乐趣

那么，您的接收机放在哪里的？我跟飞控一起放在最上面，图片过两天发，手机数据线忘带了

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作者: 端木殿    时间: 2012-11-6 12:38
机架的图。。。

尼龙塑料的具体力学资料。。。。很大可能是劣质塑料导致的超级振动

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作者: pascle    时间: 2012-11-6 12:38
什么项目这么坑爹？

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-6 12:39

爵爷 发表于 2012-11-6 09:01
其实归根结底就是那几个问题..电调的油门校准..遥控的三个通道中点设置必须一致且尽量1500..然后是浆要是便 ...

首先谢谢您辛苦的回复。。GUI？？  不懂那些方面的东西，要什么连接线？   我有空问问做电子的老大。

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作者: 端木殿    时间: 2012-11-6 12:41
http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

据说把国内ip墙了。。。找个代理去吧

懂英文最好

不懂英文看图

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作者: 远风    时间: 2012-11-6 13:11
报销多少钱的四轴钱？

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作者: wxdxxx    时间: 2012-11-6 13:40
http://wenku.baidu.com/view/c12f4fdfd15abe23482f4db3.html   


按说明书一步步做吧，很简单的

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作者: 爵爷    时间: 2012-11-6 15:14

zymc1994 发表于 2012-11-6 12:39
首先谢谢您辛苦的回复。。GUI？？  不懂那些方面的东西，要什么连接线？   我有空问问做电子的老大。

GUI就是用数据线或者无线数传之类的连接电脑..配置mwc一些模式和查看状态的那个软件..叫MultiWiiConf那个

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作者: 诗梦    时间: 2012-11-6 15:29
这么爽  还给报销啊

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作者: 仇池侠    时间: 2012-11-6 18:46

zymc1994 发表于 2012-11-6 12:35
那么，您的接收机放在哪里的？我跟飞控一起放在最上面，图片过两天发，手机数据线忘带了

接收机随便放

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作者: selith    时间: 2012-11-6 19:00

zymc1994 发表于 2012-11-6 12:35
那么，您的接收机放在哪里的？我跟飞控一起放在最上面，图片过两天发，手机数据线忘带了

要看什么接收器，2.4G的随便，FM接收器天线要远离金属物体

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作者: bnn1044    时间: 2012-11-10 23:46
把你的板子，和你的程序 conf.h 发上来。我可以帮你。
如果是mwc

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作者: bnn1044    时间: 2012-11-10 23:46
可以加我QQ。121050581

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作者: zymc1994    时间: 2012-11-17 21:47
谢谢大家了，明天准备炸鸡了，炸完再说吧。。。呜呜，两次间隔十五秒？真是岂有此理

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作者: 603241877    时间: 2012-11-17 22:22
用兔子。。或者类似的商品飞控。。MWC这些开源的玩意折腾得很。。没有飞控基础的很难调稳。。。

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作者: BG4FED    时间: 2012-11-18 00:15
这价钱就这样了，换1400块的NAZA，以上问题全部解决

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作者: huangjun    时间: 2012-11-18 00:44
1400块就能搞定，便宜得298也能搞定

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作者: WCQ329    时间: 2013-5-12 18:02
我的也是WMC的飞控 2.2的固件！
现在用的机身是X240的 A1510电机，也没调好！飞到1M左右，机身抖动 乱跳！
感觉打遥控器要干 四轴的姿态反应好慢 不知道怎么回事！
PID值不知道到那个合适！！

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