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标题: MWC初试CF~尝试涮锅，飞到脑后炸向地面，损桨一支 [打印本页]
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-6 18:44
标题: MWC初试CF~尝试涮锅，飞到脑后炸向地面，损桨一支
初次尝试~

涮锅炸鸡~

作者: huangban89    时间: 2012-11-6 19:44
油门稳住肯定不会炸的
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-6 19:46
huangban89 发表于 2012-11-6 19:44
油门稳住肯定不会炸的

CF打开的情况下飞到身后方向就全乱了套，对我来说必炸无疑
作者: wanglingamd    时间: 2012-11-6 20:05
新手 请教CF  开启有啥用？罗盘？
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-6 20:13
wanglingamd 发表于 2012-11-6 20:05
新手 请教CF  开启有啥用？罗盘？

CF就是无头尾模式，也就是四轴无论头在什么方向下都可以随时控制四轴的副翼和俯仰。开启CF要精确校准罗盘。
作者: 小哥哥    时间: 2012-11-7 10:45
仇哥
你太相信電子設備操控
應該練好手感就會操縱自如
如魚得水
作者: huyukuo    时间: 2012-11-7 10:56
楼主现在刷什么版本了？
作者: 诗梦    时间: 2012-11-7 12:35
为何前一个的自旋这么严重
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-7 13:59
huyukuo 发表于 2012-11-7 10:56
楼主现在刷什么版本了？

2.1版本

还是凑够字数吧
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-7 14:01
诗梦 发表于 2012-11-7 12:35
为何前一个的自旋这么严重

玩CF的原因就是让四轴能够在自旋的情况下不会迷失方向，所以自旋是有意为之
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-7 14:03
小哥哥 发表于 2012-11-7 10:45
仇哥
你太相信電子設備操控
應該練好手感就會操縱自如

是的，因为初次尝试，所以很别扭
作者: 端木殿    时间: 2012-11-7 14:04
到背后一转身。。。前后对调。。。不习惯很容易悲剧
作者: A418T    时间: 2012-11-7 14:14
是什么。。一直滴滴滴的？
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-7 15:00
端木殿 发表于 2012-11-7 14:04
到背后一转身。。。前后对调。。。不习惯很容易悲剧

也就是说方向要反打了？
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-7 15:01
A418T 发表于 2012-11-7 14:14
是什么。。一直滴滴滴的？

电压报警器的响声，老电池了就这样，哈哈
作者: 刘博    时间: 2012-11-7 16:16
爽炸啊！哈哈哈，希望我过几天试飞，比你好点！
作者: quop_mike    时间: 2012-11-7 17:34
油门给足，让飞机自稳住
然后关掉CF，跑过去肯定能降下来
作者: 小哥哥    时间: 2012-11-7 20:48
仇池侠 发表于 2012-11-7 14:03
是的，因为初次尝试，所以很别扭

仇哥相信你行的
作者: Smartype    时间: 2012-11-8 15:36
我属于毫无技术型。
这种情况我直接锁屏，自动开启自稳，定高，optical flow sensor, 然后 failsafe 降落。
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-8 19:45
Smartype 发表于 2012-11-8 15:36
我属于毫无技术型。
这种情况我直接锁屏，自动开启自稳，定高，optical flow sensor, 然后 failsafe 降落。 ...

就是说代码中启用失控保护？发生意外时直接关控？
作者: Smartype    时间: 2012-11-8 20:27
仇池侠 发表于 2012-11-8 19:45
就是说代码中启用失控保护？发生意外时直接关控？


恩。 FAILSAFE 的目的是防止控和接受的信号出现问题的时候发生事故的。MultiWii 默认的设置是开启Angle mode, 然后Roll, pitch, yaw 居中，throttle 设置为 FAILSAFE_THROTTLE。20 秒 disarm.

作者: Smartype    时间: 2012-11-8 20:28
FAILSAFE 是最重要的，每次改了代码都先测试 FAILSAFE， 以免砸到别人就悲剧了。
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-8 21:49
Smartype 发表于 2012-11-8 20:28
FAILSAFE 是最重要的，每次改了代码都先测试 FAILSAFE， 以免砸到别人就悲剧了。

失控保护我是启用了的，只是没有测试，改天飞的时候测试一下看是否正确。谢谢你！




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