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标题: （42楼又来更新了）（25楼更新减肥方案咯）稀缺200mm小四轴，顺利起飞。由兔子驾驭 [打印本页]
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 10:38
标题: （42楼又来更新了）（25楼更新减肥方案咯）稀缺200mm小四轴，顺利起飞。由兔子驾驭
本帖最后由 mapjeep 于 2012-11-16 21:42 编辑

从玩瓢虫，电机消耗太快，所以更换无刷四轴。但是我不敢玩大的，大的危险系数太高，所以就整小的。

论坛里rechardclli兄弟最会挑好玩的了，跟着他后面入了一只鸡架，可漂亮了。价格也真是贵，现在才知道贵。以前没玩四轴，不知道四轴的行情，一架450要500以上吧，一架四轴我想300来块不错吧，就入了。

（店家图片）

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怎么样，看着满精壮的啊！别急，看我慢慢叙来。

因为是缺米之人，机架可是9月6号购买的。现在11月中旬了。

我的组装之路，先从螺旋桨说起吧。

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一共四套桨平衡的处理，粗略处理，也算凑合着用了。桨，我买的是8045型号。根据朗宇x2204的数据，8045桨是可以使用的。

但是rechardclli兄的帖子，用的是7040桨。我无所谓了，但是问题来了，机架轴距199mm，8045桨装上后互相打架。

我只能把桨剪掉一段，大约剪断13mm左右吧，剪短后做个水平，上机试转，ok啊！！

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下面看看电机。这个电机的来路有点曲折，首先从论坛收二手电机。我就看中了朗宇X2204.虽然贵，可是漂亮。

XXD的电机配色，和我这机架实在不能匹配，所以，虽然朗宇贵许多，还是慢慢攒朗宇的电机。

从江西一位模友手里收到两只朗宇，一只开封过焊，一只全新未开封。激动啊！

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这是江西模友给我的电机。

既然已经半路收到两只电机，那么后来又有模友给我提供全套动力装备，我无福消受了。我不能再收全套动力了，模友也不能把

自己的全套拆开来卖。所以，我只能再等等了。

感谢坛子里的板帅兄给我提供XA-10A电调，我想，XA好歹也是大家，电调不会差，索性入了板帅兄的XA。

可是我后悔了，XA电调的尺寸和我的机架臂不吻合。这款机架臂的尺寸貌似是按照好盈10A来设计的，所以，我又无耻的和板帅兄放鸽子了。在此说声抱歉啦。

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期间我在某家店铺买东西时候，遇到一只超声波，只卖10块钱，索性入了。

当初收到机架时候，一直不知道这两只碳板的用处，现在恍然大悟了。哈哈

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原来真是绝配啊！！

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好，下面看看机架身姿了。

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嘿，螳螂挡臂！！

电调已经就位，我开始纠结布线了。四只电源线不好弄啊。忽然灵机一动…………

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用这块小铜板作为接线板，继续看下去……

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看清楚了嘛？？？

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完工，从这个洞传下去，到机腹下面。电池在下面。但是，看着这个锐利的边缘，我担心我的导线。……

又从垃圾堆里翻出法宝，哈哈！！！

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VCD光驱里面的抗震圈，超级柔软，直径刚刚好。这个东西我收藏不下于4年了。数次想扔都没扔掉，这下派上用场了。

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这是正面和反面的情况。


好了，轮到电池上场了。机架腿的尺寸和电池的尺寸刚刚好。我也是量好了机架腿来买电池的。2S 2200mah，尺寸刚刚好，不大不小，刚好塞上。真是happy极了……

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你是不是害怕电池掉下去了？哼哼……

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啤酒罐剪好后，绷上去。注意左边的固定，用订书钉。想了好久，左边的活动方怎么固定呢。胶水力度和韧性不够，螺丝无法施力。还好订书机在眼皮下面，看到了，就想到了。

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你觉得这供电线布置的如何？我觉得挺满意的。但是不知道是否有隐患？望眼睛厉害的大师们瞅瞅。


电机电调没啥好说的了，机臂那么大的空间，随便整。

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好，轮到飞控了！这个飞控也是曲折呢。我依旧是论坛优先收兔子！我这人比较自觉，我在二手区发帖要兔子之前，首先已经在二手区搜索所有兔子相关的交易帖。可惜，没找到一个现存的未交易的兔子。看来兔子的市场真的很火爆啊。所以发帖，我就认为，交易区没有的信息，并不代表没有人有闲置。果然，当天就有人联系我了！

竟然是板帅！

呵呵，板帅兄这次真要感谢他了。他给我的兔子，是新兔子。价格却不是新价格。真是谢谢了！我等飞控心急，期间多有不礼貌，板帅兄要见谅啊。

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好了，飞控该上架了。既然用尼龙柱做支撑，糟糕，原配尼龙柱高度和机架高度与飞控插接口冲突，造成插接口无法使用。真是郁闷啊。

这就是这款机架现在渐渐出现的设计bug了。后面还有bug，浪费了我好多时间。

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注意看左右铝柱后面的尼龙柱高度。

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后来的解决办法就是把尼龙柱切短，缩短身高，降下飞控。解决问题了。

呵呵

当我准备安装机臂时候，出现一些异常，就是机臂无法合并。究其原因，如图：

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我气不打一处来啊。出去右边五只其他规格铝柱，左边同一个规格的铝柱，怎么是这样？这是悲剧了。

机臂没有安装好。看我的最终装机与效果图。

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机臂两侧的护壁没有安装，因为铝柱的原因。

接着就是调机了。我觉得，调机这一块，飞控的说明书和qq群里说的比较详细了，我就不班门弄斧了。四轴坛子里，兔子调试数据一大堆，新手只要学会搜索就一切ok了。

试飞归来，三个结果
1.新电池第一次试飞，回来测量电压3.4v。
2.超声波还没使用就撞瘪了。
3.大桨擦破一只。

这个就没有图片了，都是小炸，不能满足大家的眼瘾的。

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我出去试飞，因为对调试软件不熟悉，所以调整了通道正反向，学习了加锁-解锁-水平校正-磁角度校正后，就下楼试飞了。

飞行中，飞控应该处于普通模式，就是打舵后，保持舵量，飞控不自己回中。飞行压力大，磕磕碰碰，就出现上述问题了。

回来后继续琢磨调参软件，讲所有选项都打勾为最稳定状态。

这个我就不贴图了。哈哈
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最后提几个问题。关于水平校准，水平校准需要提前给飞机做什么准备？

有群友说“水平校准必须保证飞机稳定不会有丝微的晃动，校准好之后，就不用校准了。校准好的表现为起飞不会漂移”

但是当我在一个非常理想的状态下校准，但是起飞场地却是什么情况都有的，这两者之间的关系如何？

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一句话问题：如何水平校准？

第二个问题是磁传感器的屏蔽。我将飞控连好调参软件后，开动电机，软件内的磁角度开始抖动，另外磁角度这个值，自身就不稳定，总是在+-5左右波动，说明收到影响了？开动电机后，更有+-15左右的波动量。这个如何解释？

第三个问题是振动值。飞控连好调参软件后，不给飞控做任何触碰，振动值是0-2左右，开动电机后（无大桨，空转），振动值升到70左右。这个问题如何改善？

好了，本帖到此结束，现在都是练习悬停阶段，没什么好看的。视频就没拍了。昨天下午在家，一个人飞，将相机固定后拍视频，还不到10s，就炸鸡了！扫坏两只大桨，无他。真的验证了，首飞拍照必炸！！可能是因为摄像机开着，心里有压力吧。所以还是不拍的好。当初不懂事，就买了两套桨（8只）现在炸坏3只了，也就是说，再炸，就暂时没有替代品了。还是仔细点好。

另外，我觉得我的机架结构非常简单，形象鲜明，我很想弄个图案贴上去，可有哪位模友绘画、设计天赋好，能给我勾勒几笔模样？真是期待了啊。



倒是非常像癞蛤蟆！


作者: 男孩子    时间: 2012-11-14 11:10
晕，怎么你桨往下装的，？？？重心太高了，肯定没有电机在上面稳定
作者: bryanzhang88    时间: 2012-11-14 11:30
机架不错！帮顶！

作者: 旁人    时间: 2012-11-14 11:45
电机不错~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~草还少
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 11:48
男孩子 发表于 2012-11-14 11:10
晕，怎么你桨往下装的，？？？重心太高了，肯定没有电机在上面稳定

当电池挂上后，中心应该就不高了。桨放下面，这样我整个机架可以很容易的反过来方。还有就是，桨放下面，看着更低一点。不稳是因为飞控没调好额。
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 11:50
bryanzhang88 发表于 2012-11-14 11:30
机架不错！帮顶！

嘿嘿，你的头像，那个鸡鸡更诱人啊！
作者: 老A    时间: 2012-11-14 11:51
都不错！！！！
作者: luoxi616    时间: 2012-11-14 12:05
精致的好东西，就是你怎么反着装电机呢？
作者: wanglingamd    时间: 2012-11-14 12:13
电机真小                   。。。。。。少字
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 12:24
luoxi616 发表于 2012-11-14 12:05
精致的好东西，就是你怎么反着装电机呢？

为了降低机架整体高度。
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 12:25
wanglingamd 发表于 2012-11-14 12:13
电机真小                   。。。。。。少字

还有更小的电机哦，2202等……
作者: korelo    时间: 2012-11-14 12:38
很不错顶一个
作者: junxuan317    时间: 2012-11-14 12:49
请问一下你图片中的简易浆平衡器去哪买的，有没有网址，谢谢
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 12:57
junxuan317 发表于 2012-11-14 12:49
请问一下你图片中的简易浆平衡器去哪买的，有没有网址，谢谢

你好，请看此图，自己去找一下。taobao到处都是。
作者: danding    时间: 2012-11-14 13:11
图片超多，看起来有点复杂
作者: a464300356    时间: 2012-11-14 13:24
真会折腾，支持你
作者: xmi5ljk    时间: 2012-11-14 13:29
图文并茂好文
作者: 刘志宽    时间: 2012-11-14 13:35
图片过瘾呀 反着也行
作者: libra5720    时间: 2012-11-14 13:52
机架有卖家吗？我想弄一个
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 14:02
libra5720 发表于 2012-11-14 13:52
机架有卖家吗？我想弄一个

看你的积分太少了，建议多潜水再入手。真不嫌米多要花，去搜“RC小明”，用户。
作者: 奶油硬糖    时间: 2012-11-14 14:48
其实电机反装优点多多,就是起落架难搞,尤其是Y3,尾桨很容易扫到地面,这个很让我头疼....
作者: rico20071    时间: 2012-11-14 17:49
看到MAPJEEP的精彩帖子终于忍不住了，帖子真的写的很详细，生动。我也有一款相同的机架，今天也拿出来秀一秀。
跟楼主的配置稍有不同 2203电机 7060正反桨
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还有NANOTECH的骚电池 哈哈
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作者: 遥控学者    时间: 2012-11-14 18:26
不错的机子
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 18:37
奶油硬糖 发表于 2012-11-14 14:48
其实电机反装优点多多,就是起落架难搞,尤其是Y3,尾桨很容易扫到地面,这个很让我头疼....

我现在也是，降落时候稍微重一点，就会有刮擦的声音。但是我看不到那里刮擦了。

作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 18:53
rico20071 发表于 2012-11-14 17:49
看到MAPJEEP的精彩帖子终于忍不住了，帖子真的写的很详细，生动。我也有一款相同的机架，今天也拿出来秀一秀 ...

哈罗，你的鸡鸡也是激情四射哦！！

我想问下，你的鸡鸡空机多重？？2203的电机，用7060的桨负载是不是大了点？你的起飞重量是多少？有测试能负载多少？

我提供一下我的数据：

空机重294g，电池124g，起飞能负载130g，但是飞不起来，只能离开地面。
我怀疑是我的电池有问题，可能放电能力不够。我的狮子电池，55块钱，2200mah，25C，我怀疑没达标。

另外，我开始装机时候的杜邦线太厚太重，我今天做了精简！！



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作者: rico20071    时间: 2012-11-14 18:53
建议楼主买一个电分板，这样即美观又实用 (, 下载次数: 6)
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 18:57
rico20071 发表于 2012-11-14 18:53
建议楼主买一个电分板，这样即美观又实用

我现在迫切要减肥，多余的都不要。我觉得我的还好。哈哈，分电板即占空间有增重。我还不知道优点。

主要是小飞机，电流要求不高。所以就不怕。

作者: rico20071    时间: 2012-11-14 19:03
mapjeep 发表于 2012-11-14 18:53
哈罗，你的鸡鸡也是激情四射哦！！

我想问下，你的鸡鸡空机多重？？2203的电机，用7060的桨负载是不是 ...

我的全重大概360克，电池是NANOTHECH 1300Mah 86克
作者: selith    时间: 2012-11-14 19:22
奶油硬糖 发表于 2012-11-14 14:48
其实电机反装优点多多,就是起落架难搞,尤其是Y3,尾桨很容易扫到地面,这个很让我头疼....

其实电机反装不是这样的……应该是电机反装在下面，桨装在上面～才是电机反装，这个好处是减少对电机座振动；而LZ的是连桨一起反，重心朝下，这样对电机座的振动影响不减……
作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 19:46
selith 发表于 2012-11-14 19:22
其实电机反装不是这样的……应该是电机反装在下面，桨装在上面～才是电机反装，这个好处是减少对电机座振 ...

请附个图吧。我好像明白了你说的方式。但是那个太麻烦了，还要更换主轴。
作者: selith    时间: 2012-11-14 20:56
mapjeep 发表于 2012-11-14 19:46
请附个图吧。我好像明白了你说的方式。但是那个太麻烦了，还要更换主轴。

你的电机估计不行～

上个论坛里魔友的照～我的还没做～正在画图纸

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作者: mapjeep    时间: 2012-11-14 21:40
selith 发表于 2012-11-14 20:56
你的电机估计不行～

上个论坛里魔友的照～我的还没做～正在画图纸

朗宇2204的电机轴可以更换，论坛里有模友更换了，上的子弹头。我怕麻烦，现在的样子也行吧，呵呵。
作者: selith    时间: 2012-11-14 21:55
mapjeep 发表于 2012-11-14 21:40
朗宇2204的电机轴可以更换，论坛里有模友更换了，上的子弹头。我怕麻烦，现在的样子也行吧，呵呵。

虽然可以换轴～但是机架……
作者: chengongpu    时间: 2012-11-14 22:35
超声波那个板子的线是怎么连接的？
作者: 潜心学习    时间: 2012-11-15 00:06
我也是玉兔控，你的飞控周围布线太乱，水平校准看玉兔说明书，磁角度变化说明有干扰，玉兔很容受干扰的，调整飞控周围布局
作者: zwdxbb    时间: 2012-11-15 00:10
给LZ几个小四参考一下，
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=649279
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=599188
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=607234
比你的重，3S 1500电池，能飞10分钟。
作者: Dukeczn    时间: 2012-11-15 07:38
好鸡鸡.我也有打算做
作者: mapjeep    时间: 2012-11-15 08:52
潜心学习 发表于 2012-11-15 00:06
我也是玉兔控，你的飞控周围布线太乱，水平校准看玉兔说明书，磁角度变化说明有干扰，玉兔很容受干扰的，调 ...

看来这个飞控周边的布线，我还是需要更新的！好，后期改善，现在先飞着再说。
作者: mapjeep    时间: 2012-11-15 08:53
zwdxbb 发表于 2012-11-15 00:10
给LZ几个小四参考一下，
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=649279
http://5imx.3 ...

嗯，好现在就看。呵呵。
作者: rico20071    时间: 2012-11-15 16:32
mapjeep 发表于 2012-11-14 18:53
哈罗，你的鸡鸡也是激情四射哦！！

我想问下，你的鸡鸡空机多重？？2203的电机，用7060的桨负载是不是 ...

请教一个问题，怎么把海绵固定在飞控板的气压计上 谢谢！
作者: wutl    时间: 2012-11-15 18:07
真有心情，拍照也是一大乐趣。
作者: mapjeep    时间: 2012-11-16 21:06
我的小四轴真的是我的心肝宝贝哈。

前期的四轴，体重有点大，295g呢。通过几天的全面奋斗，如今已经改头换面了。请大家看看，哈哈。

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你们可知道这个LED是哪里接过来的？？

兔子的嗓门很小，根本没有桨声大。报警我根本听不见。我将兔子嗓门手术了，更换为LED，效果非常好。

但是我拍不到他亮的状态。下次拍视频看，很炫的哦！

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这是我将电机准备到机臂内部的一个点，我特别喜欢这种装置！！！

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我给电调开的小天窗。之前有一只电调我直接剪断了，我很后悔。忽然发现遮掩开个小天窗特别棒！
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这是电机尺寸，是12.6mm左右（卡尺是我刚买的，还不会使用读数不准，如有错误见谅啊！）

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这是机臂的支柱铝柱尺寸，12.2mm左右！所以说，机臂的高度不及电机的高度，那么直接将电机放进机臂

是不符合的。

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我弄了这个东西，自制的垫片。花了许多时间钻孔、剪制的。

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效果图。

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因为桨保护器非常短小，所以这个机臂度将保护器产生摩擦！那么要花功夫了~~



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照相机存储数据出现故障了？？看一下我用锉刀磨好后的样子。
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这是我的数据线（杜邦线）超细超轻。从下向上分别是：接收机1号，接收机2号，电池检测线，超声波线*2





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这是什么？？这是本文开头的兔子嗓门变LED灯，现在此灯升级！！一变四，每个机臂

分配一只LED，这样闪烁的时候超级炫目！！漂亮，哈哈。看下细节。

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电机与电调还是没有安装上香蕉头。我非常喜欢一款0.8mm的香蕉头，但是暂时没钱买。因为我喜欢的不是仅仅香蕉头。

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整整减轻了接近40g！很棒，接近1s电池的重量。


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看造型吧。

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作者: mapjeep    时间: 2012-11-16 21:12
rico20071 发表于 2012-11-15 16:32
请教一个问题，怎么把海绵固定在飞控板的气压计上 谢谢！

我自己用的是热熔胶。但是效果不是很好。希望对你有帮助。
作者: 午夜里的星空    时间: 2012-11-16 23:27
改的不错 还有待改进
作者: rico20071    时间: 2012-11-17 02:32
mapjeep 发表于 2012-11-16 21:06
我的小四轴真的是我的心肝宝贝哈。

前期的四轴，体重有点大，295g呢。通过几天的全面奋斗，如今已经改头 ...

恭喜LZ上LED彩灯成功，发现你机架不装机臂的侧板，是不是考虑到减重和散热？
作者: mapjeep    时间: 2012-11-17 08:33
rico20071 发表于 2012-11-17 02:32
恭喜LZ上LED彩灯成功，发现你机架不装机臂的侧板，是不是考虑到减重和散热？

侧板不装是因为侧板铝柱规格不对口，装不上。……
作者: mapjeep    时间: 2012-11-17 08:37
经过这样的改动后，上不怕天下不怕地。飞到屋顶直接吸住顶墙
作者: 何凤    时间: 2012-11-17 10:32
支持一下，很不错
作者: mapjeep    时间: 2012-11-17 11:37
吾来自顶。现在飞机经验太少，没什么技术交流。以后熟练了肯定有的！
作者: whg118    时间: 2012-11-17 20:08
又学习了，电机安装多种多样。
作者: 13624810703    时间: 2012-11-17 22:03
你的机架哪儿买的？
给个链接
谢谢
作者: mapjeep    时间: 2012-11-17 22:07
13624810703 发表于 2012-11-17 22:03
你的机架哪儿买的？
给个链接
谢谢

在taob..找“rc小明”“RC小明”。
作者: 飞翔的我    时间: 2012-11-18 01:06
图文并茂

好贴！
作者: rico20071    时间: 2012-11-19 03:32
13624810703 发表于 2012-11-17 22:03
你的机架哪儿买的？
给个链接
谢谢

补充个机架连接http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.1000775.1.76.K4uAmI&id=14557480470&_u=j1qvqoce735
作者: 艳阳高照    时间: 2012-11-19 17:02
新手上路过来学习的
作者: taoqiang35    时间: 2013-3-9 22:37
好贴好机架
作者: xd123    时间: 2013-3-10 12:24
mapjeep 发表于 2012-11-16 21:06
我的小四轴真的是我的心肝宝贝哈。

前期的四轴，体重有点大，295g呢。通过几天的全面奋斗，如今已经改头 ...

楼主你要改的LED是直接接在报警器那的吗，这样改得不得把飞控烧了
作者: mapjeep    时间: 2013-3-10 13:49
xd123 发表于 2013-3-10 12:24
楼主你要改的LED是直接接在报警器那的吗，这样改得不得把飞控烧了

因为我的led很少很少。功率非常低，所以无所谓的。
作者: 明智之家    时间: 2013-3-22 01:50
顶一个




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