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标题: DIY了个小飞机用的1S有刷电调 [打印本页]
作者: sangyue 时间: 2012-11-25 22:35
标题: DIY了个小飞机用的1S有刷电调
本帖最后由 sangyue 于 2012-11-25 23:39 编辑
最近朋友要求做个有刷电调給小飞机用,要求是一个电调能同时带2个7mm*16mm的空心杯,持续工作电流5A。
制作了30个测试,性能非常稳定,把电路图和单片机固件提供给大家,以供DIY。我手头还有点空PCB可以奉送,需要的朋友PM我,每人一片,不过快递费自己负责哦![](static/image/smiley/default/tongue.gif)
参数如下:
1S(3.7V)锂电,微型单向有刷电调,工作电压3-5.5V,适用超小型电动比例遥控飞机的有刷电机驱动。控制芯片采用单片机PIC12F675,MOSFET采用SI4336或者IRF7831.
1. 工作电压3-5.5V
2. 持续输出最大电流10A,最大瞬间电流60A (电流大于5A自己加散热片哈)
3. 油门摇杆行程自动适应(开机时油门摇杆需要放在最小,开机后移动油门摇杆至最大,稍停,然后移动油门摇杆至最小,这时电调才会有输出。电调会自动记录整个摇杆的行程)
4.尺寸7mm*18mm*4mm
5.重量0.51g-0.56g(不含线和接头)
6. PWM调制频率3KHz-8HHz变频(提高了电机驱动效率)
7. 启动安全保护(开机时摇杆需要放在油门摇杆需要放在最小,否者电调认为不安全,电机端无输出)
8. 失控保护(输入端失去PPM信号时电机端无输出)
电路图
(, 下载次数: 356)
成品照片
(, 下载次数: 338)
(, 下载次数: 337)
空PCB照片
(, 下载次数: 343)
元件清单
原件清单 | 名称 | 封装 |
单片机 | PIC12F675 | SOP8 |
MOSFET | IRF7831 | SOP8 |
电阻R1 | 10k | 0603 |
电阻R2 | 10k | 0603 |
电阻R3 | 10k | 0603 |
电阻R4 | 100欧 | 0603 |
电阻R5 | 2k | 0603 |
电容C1 | 0.1uF | 0603 |
电容C2 | 22uF | 0805 |
D1(肖特基二极管) | SS14 | 1206 |
固件
有摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)-有延迟主要用于有减速的有刷电机,保护齿轮
(, 下载次数: 2950)
无摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)
(, 下载次数: 20339)
作者: renjutao 时间: 2012-11-25 22:45
送一个成品给我吧,固件这东西不会弄啊
作者: xmi5ljk 时间: 2012-11-25 22:56
这么小焊的挺细致
作者: sangyue 时间: 2012-11-25 23:02
renjutao 发表于 2012-11-25 22:45 ![](static/image/common/back.gif)
送一个成品给我吧,固件这东西不会弄啊
买个仿的PICKIT2,用PICKIT2单独烧写程序,import HEX文件,写入就行了。
明天我找个程序下 载链接,在发张烧写的截图上来,单片机数据手册在Microchip网站搜索一下就有了。
作者: magrift 时间: 2012-11-25 23:13
你好 我这边想要两个 怎么和你联系
作者: luosicheng2009 时间: 2012-11-25 23:21
好贴,顶顶,
作者: Foxconn 时间: 2012-11-25 23:22
不得不佩服楼主的手艺啊
作者: 飞贼 时间: 2012-11-25 23:25
目测,此帖会火,果断插入前十,谢谢楼主分享
作者: E=mcc 时间: 2012-11-25 23:48
我们需要这样的楼主!
作者: yaoyonghe 时间: 2012-11-25 23:58
可不可以弄个无刷的个说
...
作者: sangyue 时间: 2012-11-26 00:12
yaoyonghe 发表于 2012-11-25 23:58 ![](static/image/common/back.gif)
可不可以弄个无刷的个说...
无刷无感也不难,到处都是现成固件。你推荐个无刷小电机,我过两天做个板子试试看,不过估计体积肯定比有刷的要大点。小无刷都挺贵的好像...
不知道小四轴用的四路有刷有没有人感兴趣,前几天还弄了个一个单片机驱动四路单向有刷的电路,目前只有开发板,没做PCB,空载效果也蛮好,就是手里没小四轴,单片机用的是PIC16F1503,四路硬件PWM...
作者: xcctb 时间: 2012-11-26 01:25
感谢楼主分享![](static/image/smiley/default/emot/em26.gif)
作者: zssssha 时间: 2012-11-26 08:07
好东西,感谢楼主分享!
作者: tgjohn 时间: 2012-11-26 08:40
高手都在民间啊![](static/image/smiley/default/emot/em26.gif)
作者: 滇曦和尚 时间: 2012-11-26 08:45
楼主楼主,送我几片空板啦,哈哈 昨晚跟你买过的~
作者: 老兵新传1 时间: 2012-11-26 08:48
楼主高人,
感谢分享。
作者: yaoyonghe 时间: 2012-11-26 20:52
sangyue 发表于 2012-11-26 00:12 ![](static/image/common/back.gif)
无刷无感也不难,到处都是现成固件。你推荐个无刷小电机,我过两天做个板子试试看,不过估计体积肯定比有 ...
暂时taobao上找到有卖的是微型无刷电机最小的型号是AP02,2.3克,kv7000,拉力翻了下好似不足20g....5g重的无刷型号多些,拉力接近100g,价格也相对亲民点
作者: 无飞不欢 时间: 2012-11-26 22:49
支持折腾!楼主是淘宝的吗?给个链接如何?想买几个!
作者: airwolf 时间: 2012-11-27 08:04
本帖最后由 airwolf 于 2012-11-27 08:08 编辑
收藏,资料不错,感谢楼主分享!
就是电路图中12F675的引脚有点看不太清楚!
不知楼主有双向的电路吗?
作者: sangyue 时间: 2012-11-27 10:49
airwolf 发表于 2012-11-27 08:04 ![](static/image/common/back.gif)
收藏,资料不错,感谢楼主分享!
就是电路图中12F675的引脚有点看不太清楚!
不知楼主有双向的电路吗?
请下 载这个附件看看,我是在Proteus里直接抓屏的,引脚从上往下765432顺序的
(, 下载次数: 364)
作者: airwolf 时间: 2012-11-27 11:32
sangyue 发表于 2012-11-27 10:49 ![](static/image/common/back.gif)
请下 载这个附件看看,我是在Proteus里直接抓屏的,引脚从上往下765432顺序的
哈哈,收藏,谢谢 !
作者: weilung 时间: 2012-11-27 12:01
![](static/image/smiley/default/emot/em26.gif)
![](static/image/smiley/default/emot/em26.gif)
作者: sgzr007 时间: 2013-1-12 03:35
太好了,活雷锋!
作者: liangponglang 时间: 2013-1-13 01:52
本帖最后由 liangponglang 于 2013-1-13 02:01 编辑
高手果然在民间,,
(, 下载次数: 109)
请问一下这种点火器可否 再次烧写程序,成为有刷电调呢
作者: sangyue 时间: 2013-2-8 09:54
你看一下元件,如果硬件结构差不多,那就可以再次烧写程序,但这个电路的I/O引脚定义和程序中不一定一样,需要在程序中根据现在的I/O安排来改下I/O设置的。
作者: zjxcliujf 时间: 2013-3-22 13:38
学习
作者: xywangyanli 时间: 2013-3-22 15:23
不得不佩服楼主的手艺啊![](static/image/smiley/default/victory.gif)
作者: hh7up 时间: 2013-3-22 22:23
我也想做一个试试
作者: gx346 时间: 2013-3-23 13:50
为什么不用12F683,带PWM的。以前我也用675,后来买了几片683,芯片自带的PWM功能还是很好用的,最起码编程简化了很多。
作者: sangyue 时间: 2013-3-23 16:41
嗯。683带硬件PWM,编程确实方便,下次做超微型用683。
作者: wayong 时间: 2013-3-24 14:29
收藏备用,感谢分享!谢谢
作者: 爪子77 时间: 2013-3-25 13:27
来了就看到这么好的共享资源。
楼主V5。
作者: wayong 时间: 2013-3-25 22:36
内容感谢分享,标记,收藏备用
作者: keke190058195 时间: 2013-3-26 13:31
我们需要这样的楼主!
作者: fhx1234 时间: 2013-3-26 19:05
楼主高人,
感谢分享。
作者: hh7up 时间: 2013-3-31 12:20
楼主威武 ! 求开源 123966897@qq.com 好想学习哦 !!!
作者: Lau-Fung 时间: 2013-4-1 09:46
手工不错。电路也不错。
作者: hh7up 时间: 2013-4-13 16:11
烧写的人说要配置,是啥?
作者: 楚桥0759 时间: 2013-4-13 22:17
我也想要两个,不如做成成品出吧
作者: RC松 时间: 2013-5-10 09:54
厉害啊!!
作者: zsp1024 时间: 2013-5-10 12:30
感谢分享。
作者: fzlong 时间: 2013-7-9 01:04
谢谢分享~
作者: jxn888 时间: 2013-7-9 05:58
感谢楼主分享,支持你,发个淘宝链接吧
作者: 国营农民工 时间: 2013-7-20 23:09
sangyue 发表于 2012-11-27 10:49 ![](static/image/common/back.gif)
请下 载这个附件看看,我是在Proteus里直接抓屏的,引脚从上往下765432顺序的
楼主你好,看到你的贴子关于有刷小电调的,受用很多,就是最近一直搞不到PIC,想换成STC15F101的,能不能把你的原版C或者汇编语言给一份我,不胜感谢!lovefree1314@126.com
作者: coolmao 时间: 2013-7-21 00:00
yaoyonghe 发表于 2012-11-26 20:52 ![](static/image/common/back.gif)
暂时taobao上找到有卖的是微型无刷电机最小的型号是AP02,2.3克,kv7000,拉力翻了下好似不足20g....5g重的无 ...
5.8g的无刷死贵死贵的。 5G的1410还不错。不过还是贵
作者: bugsplus 时间: 2013-8-18 13:08
mark 收藏,备用,谢谢楼主;
作者: 起子 时间: 2013-9-1 01:10
有双向有刷的不?
搞几个用在小车上。
作者: zzggzz 时间: 2013-9-2 07:43
灰常不错。
作者: sangyue 时间: 2013-9-4 12:24
起子 发表于 2013-9-1 01:10 ![](static/image/common/back.gif)
有双向有刷的不?
搞几个用在小车上。
有啊,单向,双向,双路双向都有
作者: 起子 时间: 2013-9-4 12:41
sangyue 发表于 2013-9-4 12:24 ![](static/image/common/back.gif)
有啊,单向,双向,双路双向都有
帖子里面只有单向的资料吧。
作者: xxldhxx 时间: 2013-9-25 18:22
您好!我是新手,不过对STM8和STC51单片机有点知识,您能把原程序发给我一个么?我能学习一下么?邮箱chinagyyjs_88@126.com,谢谢!
作者: 孟婆汤 时间: 2013-9-26 04:35
这个小电调看着真带劲啊,太迷你了,改成双向的估计可以改玩具车玩了
作者: vzcaya 时间: 2013-10-14 14:46
高手!收藏了!谢谢楼主。
作者: tianletang 时间: 2013-10-15 16:35
做的真精致,赞一个
作者: hh7up 时间: 2013-10-15 21:37
楼主 也给我一份源程序吧
123966897@qq.com
作者: dark008wzx 时间: 2013-10-18 20:10
好帖,分享。
作者: leianno 时间: 2013-11-25 09:49
谢谢分享
作者: wtc1953 时间: 2013-11-28 13:19
手艺很强大
作者: jimfu 时间: 2013-11-29 18:44
最近就是想做个有刷的电调,求楼主,把两个“HEX”文件,发到我邮箱行吗?“jimfu@126.com”。或是加我Q46494484好吗?拜谢!!!
作者: weilung 时间: 2013-11-30 08:27
支持DIY ![](static/image/smiley/default/emot/em26.gif)
作者: zhouhaoyu3834 时间: 2013-11-30 23:35
楼主大大,有没有控,电调,接受器的资料,想DIY这些东西,求学习,求推荐。。拜谢
作者: sangyue 时间: 2013-12-3 17:11
zhouhaoyu3834 发表于 2013-11-30 23:35 ![](static/image/common/back.gif)
楼主大大,有没有控,电调,接受器的资料,想DIY这些东西,求学习,求推荐。。拜谢
開源的控就玩ER9X和OPENTX吧
http://code.google.com/p/er9x/
http://code.google.com/p/opentx/
接收和電調種類很多了,你要那種?
作者: xx1994930 时间: 2013-12-3 19:32
技术流
作者: wtc1953 时间: 2013-12-5 13:44
好東西,收下了!
作者: huang2678 时间: 2014-2-10 13:39
很不错~~~~~~~~~~~~~~
作者: 我就是个渣 时间: 2014-3-2 23:19
强帖留名!
作者: 皓月长空 时间: 2014-3-4 16:15
好
作者: zyb5918 时间: 2014-3-25 12:15
真佩服。。高手开源共享
作者: zyb5918 时间: 2014-3-25 13:42
4路有刷感兴趣呀,,做小四轴,要怎么弄?
作者: 物是人非0125 时间: 2014-6-8 00:32
楼主牛人一个!手头没有IRF7831和SI4336,请问能用别的管子代替吗,推荐几个型号?谢谢。正准备着手做一个
作者: sgsd00775 时间: 2017-2-24 22:59
请问楼主,这个电路图还有保存吗?实在看不清。
作者: fengkaiying 时间: 2017-2-27 01:46
学习!!!
作者: gx346 时间: 2017-2-28 11:16
你这坟挖的挺有水平,20楼有图纸,下载看看吧。
作者: sdxgy 时间: 2017-2-28 16:30
学习……
作者: wanglibing2000 时间: 2017-3-6 16:38
楼主手工强悍
作者: wanglibing2000 时间: 2017-3-6 16:38
建议弄个淘宝链接出售成品
作者: njiangnan 时间: 2017-10-9 19:48
用k150编程器下载hex要配置位,如何配置?
作者: Bacalhau 时间: 2019-5-14 23:52
楼主,你的电调线宽是多少啊。
作者: Bacalhau 时间: 2019-5-16 13:38
还有,楼主PCB的铜厚你设置的是多少
作者: 无憾 时间: 2019-7-18 07:27
![](static/image/smiley/default/emot/em26.gif)
![](static/image/smiley/default/emot/em26.gif)
{:1_45:}
作者: 光湿恩惠 时间: 2019-8-19 11:59
厉害厉害
作者: 上海兔子 时间: 2019-8-19 16:02
收藏一下,学习
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