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标题: DIY了个小飞机用的1S有刷电调 [打印本页]

作者: sangyue    时间: 2012-11-25 22:35
标题: DIY了个小飞机用的1S有刷电调
本帖最后由 sangyue 于 2012-11-25 23:39 编辑

最近朋友要求做个有刷电调給小飞机用,要求是一个电调能同时带2个7mm*16mm的空心杯,持续工作电流5A。
制作了30个测试,性能非常稳定,把电路图和单片机固件提供给大家,以供DIY。我手头还有点空PCB可以奉送,需要的朋友PM我,每人一片,不过快递费自己负责哦

参数如下:
1S(3.7V)锂电,微型单向有刷电调,工作电压3-5.5V,适用超小型电动比例遥控飞机的有刷电机驱动。控制芯片采用单片机PIC12F675,MOSFET采用SI4336或者IRF7831.

1. 工作电压3-5.5V
2. 持续输出最大电流10A,最大瞬间电流60A (电流大于5A自己加散热片哈)
3. 油门摇杆行程自动适应(开机时油门摇杆需要放在最小,开机后移动油门摇杆至最大,稍停,然后移动油门摇杆至最小,这时电调才会有输出。电调会自动记录整个摇杆的行程)
4.尺寸7mm*18mm*4mm
5.重量0.51g-0.56g(不含线和接头)
6. PWM调制频率3KHz-8HHz变频(提高了电机驱动效率)
7. 启动安全保护(开机时摇杆需要放在油门摇杆需要放在最小,否者电调认为不安全,电机端无输出)
8. 失控保护(输入端失去PPM信号时电机端无输出)

电路图
(, 下载次数: 356)

成品照片
(, 下载次数: 338)

(, 下载次数: 337)

空PCB照片
(, 下载次数: 343)

元件清单
原件清单名称封装
单片机PIC12F675SOP8
MOSFETIRF7831SOP8
电阻R110k0603
电阻R210k0603
电阻R310k0603
电阻R4100欧0603
电阻R52k0603
电容C10.1uF0603
电容C222uF0805
D1(肖特基二极管)SS141206

固件

有摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)-有延迟主要用于有减速的有刷电机,保护齿轮
(, 下载次数: 2950)

无摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)
(, 下载次数: 20339)


作者: renjutao    时间: 2012-11-25 22:45
送一个成品给我吧,固件这东西不会弄啊

作者: xmi5ljk    时间: 2012-11-25 22:56
这么小焊的挺细致
作者: sangyue    时间: 2012-11-25 23:02
renjutao 发表于 2012-11-25 22:45
送一个成品给我吧,固件这东西不会弄啊

买个仿的PICKIT2,用PICKIT2单独烧写程序,import HEX文件,写入就行了。
明天我找个程序下 载链接,在发张烧写的截图上来,单片机数据手册在Microchip网站搜索一下就有了。



作者: magrift    时间: 2012-11-25 23:13
你好 我这边想要两个 怎么和你联系
作者: luosicheng2009    时间: 2012-11-25 23:21
好贴,顶顶,
作者: Foxconn    时间: 2012-11-25 23:22
不得不佩服楼主的手艺啊
作者: 飞贼    时间: 2012-11-25 23:25
目测,此帖会火,果断插入前十,谢谢楼主分享
作者: E=mcc    时间: 2012-11-25 23:48
我们需要这样的楼主!
作者: yaoyonghe    时间: 2012-11-25 23:58
可不可以弄个无刷的个说...
作者: sangyue    时间: 2012-11-26 00:12
yaoyonghe 发表于 2012-11-25 23:58
可不可以弄个无刷的个说...

无刷无感也不难,到处都是现成固件。你推荐个无刷小电机,我过两天做个板子试试看,不过估计体积肯定比有刷的要大点。小无刷都挺贵的好像...
不知道小四轴用的四路有刷有没有人感兴趣,前几天还弄了个一个单片机驱动四路单向有刷的电路,目前只有开发板,没做PCB,空载效果也蛮好,就是手里没小四轴,单片机用的是PIC16F1503,四路硬件PWM...


作者: xcctb    时间: 2012-11-26 01:25
感谢楼主分享
作者: zssssha    时间: 2012-11-26 08:07
好东西,感谢楼主分享!
作者: tgjohn    时间: 2012-11-26 08:40
高手都在民间啊
作者: 滇曦和尚    时间: 2012-11-26 08:45
楼主楼主,送我几片空板啦,哈哈 昨晚跟你买过的~
作者: 老兵新传1    时间: 2012-11-26 08:48
楼主高人,
感谢分享。
作者: yaoyonghe    时间: 2012-11-26 20:52
sangyue 发表于 2012-11-26 00:12
无刷无感也不难,到处都是现成固件。你推荐个无刷小电机,我过两天做个板子试试看,不过估计体积肯定比有 ...

暂时taobao上找到有卖的是微型无刷电机最小的型号是AP02,2.3克,kv7000,拉力翻了下好似不足20g....5g重的无刷型号多些,拉力接近100g,价格也相对亲民点


作者: 无飞不欢    时间: 2012-11-26 22:49
支持折腾!楼主是淘宝的吗?给个链接如何?想买几个!
作者: airwolf    时间: 2012-11-27 08:04
本帖最后由 airwolf 于 2012-11-27 08:08 编辑

收藏,资料不错,感谢楼主分享!
就是电路图中12F675的引脚有点看不太清楚!
不知楼主有双向的电路吗?

作者: sangyue    时间: 2012-11-27 10:49
airwolf 发表于 2012-11-27 08:04
收藏,资料不错,感谢楼主分享!
就是电路图中12F675的引脚有点看不太清楚!
不知楼主有双向的电路吗?

请下 载这个附件看看,我是在Proteus里直接抓屏的,引脚从上往下765432顺序的
(, 下载次数: 364)


作者: airwolf    时间: 2012-11-27 11:32
sangyue 发表于 2012-11-27 10:49
请下 载这个附件看看,我是在Proteus里直接抓屏的,引脚从上往下765432顺序的

哈哈,收藏,谢谢 !

作者: weilung    时间: 2012-11-27 12:01

作者: sgzr007    时间: 2013-1-12 03:35
太好了,活雷锋!
作者: liangponglang    时间: 2013-1-13 01:52
本帖最后由 liangponglang 于 2013-1-13 02:01 编辑

高手果然在民间,, (, 下载次数: 109) 请问一下这种点火器可否 再次烧写程序,成为有刷电调呢
作者: sangyue    时间: 2013-2-8 09:54
你看一下元件,如果硬件结构差不多,那就可以再次烧写程序,但这个电路的I/O引脚定义和程序中不一定一样,需要在程序中根据现在的I/O安排来改下I/O设置的。
作者: zjxcliujf    时间: 2013-3-22 13:38
学习

作者: xywangyanli    时间: 2013-3-22 15:23



不得不佩服楼主的手艺啊

作者: hh7up    时间: 2013-3-22 22:23
我也想做一个试试


作者: gx346    时间: 2013-3-23 13:50
为什么不用12F683,带PWM的。以前我也用675,后来买了几片683,芯片自带的PWM功能还是很好用的,最起码编程简化了很多。

作者: sangyue    时间: 2013-3-23 16:41
嗯。683带硬件PWM,编程确实方便,下次做超微型用683。

作者: wayong    时间: 2013-3-24 14:29
收藏备用,感谢分享!谢谢

作者: 爪子77    时间: 2013-3-25 13:27
来了就看到这么好的共享资源。
楼主V5。

作者: wayong    时间: 2013-3-25 22:36
内容感谢分享,标记,收藏备用

作者: keke190058195    时间: 2013-3-26 13:31
我们需要这样的楼主!

作者: fhx1234    时间: 2013-3-26 19:05
楼主高人,
感谢分享。


作者: hh7up    时间: 2013-3-31 12:20
楼主威武  !  求开源 123966897@qq.com 好想学习哦 !!!

作者: Lau-Fung    时间: 2013-4-1 09:46
手工不错。电路也不错。

作者: hh7up    时间: 2013-4-13 16:11
烧写的人说要配置,是啥?

作者: 楚桥0759    时间: 2013-4-13 22:17
我也想要两个,不如做成成品出吧


作者: RC松    时间: 2013-5-10 09:54
厉害啊!!

作者: zsp1024    时间: 2013-5-10 12:30
感谢分享。

作者: fzlong    时间: 2013-7-9 01:04
谢谢分享~

作者: jxn888    时间: 2013-7-9 05:58
感谢楼主分享,支持你,发个淘宝链接吧

作者: 国营农民工    时间: 2013-7-20 23:09
sangyue 发表于 2012-11-27 10:49
请下 载这个附件看看,我是在Proteus里直接抓屏的,引脚从上往下765432顺序的

楼主你好,看到你的贴子关于有刷小电调的,受用很多,就是最近一直搞不到PIC,想换成STC15F101的,能不能把你的原版C或者汇编语言给一份我,不胜感谢!lovefree1314@126.com




作者: coolmao    时间: 2013-7-21 00:00
yaoyonghe 发表于 2012-11-26 20:52
暂时taobao上找到有卖的是微型无刷电机最小的型号是AP02,2.3克,kv7000,拉力翻了下好似不足20g....5g重的无 ...

5.8g的无刷死贵死贵的。 5G的1410还不错。不过还是贵

作者: bugsplus    时间: 2013-8-18 13:08
mark 收藏,备用,谢谢楼主;

作者: 起子    时间: 2013-9-1 01:10



有双向有刷的不?
搞几个用在小车上。


作者: zzggzz    时间: 2013-9-2 07:43
灰常不错。

作者: sangyue    时间: 2013-9-4 12:24
起子 发表于 2013-9-1 01:10
有双向有刷的不?
搞几个用在小车上。

有啊,单向,双向,双路双向都有

作者: 起子    时间: 2013-9-4 12:41
sangyue 发表于 2013-9-4 12:24
有啊,单向,双向,双路双向都有

帖子里面只有单向的资料吧。


作者: xxldhxx    时间: 2013-9-25 18:22



您好!我是新手,不过对STM8和STC51单片机有点知识,您能把原程序发给我一个么?我能学习一下么?邮箱chinagyyjs_88@126.com,谢谢!


作者: 孟婆汤    时间: 2013-9-26 04:35
这个小电调看着真带劲啊,太迷你了,改成双向的估计可以改玩具车玩了

作者: vzcaya    时间: 2013-10-14 14:46
高手!收藏了!谢谢楼主。

作者: tianletang    时间: 2013-10-15 16:35
做的真精致,赞一个

作者: hh7up    时间: 2013-10-15 21:37
楼主 也给我一份源程序吧

123966897@qq.com

作者: dark008wzx    时间: 2013-10-18 20:10
好帖,分享。

作者: leianno    时间: 2013-11-25 09:49
谢谢分享

作者: wtc1953    时间: 2013-11-28 13:19



手艺很强大


作者: jimfu    时间: 2013-11-29 18:44
最近就是想做个有刷的电调,求楼主,把两个“HEX”文件,发到我邮箱行吗?“jimfu@126.com”。或是加我Q46494484好吗?拜谢!!!

作者: weilung    时间: 2013-11-30 08:27
支持DIY

作者: zhouhaoyu3834    时间: 2013-11-30 23:35



楼主大大,有没有控,电调,接受器的资料,想DIY这些东西,求学习,求推荐。。拜谢


作者: sangyue    时间: 2013-12-3 17:11
zhouhaoyu3834 发表于 2013-11-30 23:35
楼主大大,有没有控,电调,接受器的资料,想DIY这些东西,求学习,求推荐。。拜谢

開源的控就玩ER9X和OPENTX吧
http://code.google.com/p/er9x/
http://code.google.com/p/opentx/

接收和電調種類很多了,你要那種?



作者: xx1994930    时间: 2013-12-3 19:32
技术流

作者: wtc1953    时间: 2013-12-5 13:44



好東西,收下了!




作者: huang2678    时间: 2014-2-10 13:39
很不错~~~~~~~~~~~~~~

作者: 我就是个渣    时间: 2014-3-2 23:19

强帖留名!

作者: 皓月长空    时间: 2014-3-4 16:15



作者: zyb5918    时间: 2014-3-25 12:15
真佩服。。高手开源共享

作者: zyb5918    时间: 2014-3-25 13:42
sangyue 发表于 2012-11-26 00:12
无刷无感也不难,到处都是现成固件。你推荐个无刷小电机,我过两天做个板子试试看,不过估计体积肯定比有 ...

4路有刷感兴趣呀,,做小四轴,要怎么弄?



作者: 物是人非0125    时间: 2014-6-8 00:32
楼主牛人一个!手头没有IRF7831和SI4336,请问能用别的管子代替吗,推荐几个型号?谢谢。正准备着手做一个

作者: sgsd00775    时间: 2017-2-24 22:59
请问楼主,这个电路图还有保存吗?实在看不清。

作者: fengkaiying    时间: 2017-2-27 01:46
学习!!!

作者: gx346    时间: 2017-2-28 11:16
sgsd00775 发表于 2017-2-24 22:59
请问楼主,这个电路图还有保存吗?实在看不清。

你这坟挖的挺有水平,20楼有图纸,下载看看吧。


作者: sdxgy    时间: 2017-2-28 16:30
  学习……        

作者: wanglibing2000    时间: 2017-3-6 16:38
楼主手工强悍

作者: wanglibing2000    时间: 2017-3-6 16:38
建议弄个淘宝链接出售成品

作者: njiangnan    时间: 2017-10-9 19:48
用k150编程器下载hex要配置位,如何配置?

作者: Bacalhau    时间: 2019-5-14 23:52
楼主,你的电调线宽是多少啊。

作者: Bacalhau    时间: 2019-5-16 13:38
还有,楼主PCB的铜厚你设置的是多少
作者: 无憾    时间: 2019-7-18 07:27
{:1_45:}

作者: 光湿恩惠    时间: 2019-8-19 11:59
厉害厉害


作者: 上海兔子    时间: 2019-8-19 16:02
收藏一下,学习




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