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标题: 自制背推FPV专用机(每天更新） [打印本页]
作者: 旗舰    时间: 2012-11-26 23:26
标题: 自制背推FPV专用机(每天更新）
本帖最后由 旗舰 于 2012-12-24 07:54 编辑

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      经过几年飞行，发现普通飞机FPV，航拍有诸多弊端。 螺旋桨前置，影响视线。翼龙，等飞机虽无此弊端。但由于尾杆的限制，只能用小尺寸螺旋桨，桨效差（低速飞机用大尺寸小桨距桨效率高）。另外，野外航拍，场地往往不平整，降落时易打桨。经过反复思考，决定搞双尾杆背推飞机。结构强度设计参考处于同一级别的小金星。
     基本数据： 翼展140厘米。实验性质，成功后再增加翼展。
                    翼型：E201.
                    尾巴布局：倒V尾，受螺旋桨气流干扰较少，结构简单。尾巴采用双凸对称翼型。
                    机身：原计划翼身融合，这样气动性能会好一些，但设计和加工时会遇到曲面，比较困难。并且机舱容积会减小。
                            反复考虑后决定采用常规的 矩形截面机身。
                     材料：层板隔框（普通三合板代替），轻木蒙板，轻木翼肋。4*5 桐木翼梁。考虑到翼展比小金星大一些，为稳妥
                             起见，中段机翼采用 4*5桐木双梁结构。
                     尾杆强度设计：经计算，尾杆受到的最大气动力弯矩大约0.25kgf.m.   乘安全系数1.5. 每一个 尾杆设计强度
                            0.25*1.5/2=  0.19kgf.m。  经简单计算和静力测试，得出尾杆大概尺寸：2毫米轻木板。根部截面为
                            30*30尾部截面为20*20 的箱型梁。为避免尾杆失稳，每隔15厘米安装一个用4*4轻木条制作的隔
                            框。
                    起落架：未知牌号的用2毫米厚硬铝合金板制作。经测试，弹性和强度完全满足需要。   
作者: Dukeczn    时间: 2012-11-26 23:29
强势插入，坐等更新
作者: sunleafsun    时间: 2012-11-26 23:29
这个不错哦
哈哈
字数字数
作者: 好好先生    时间: 2012-11-26 23:30
插楼好吗？嘻嘻
作者: 好好先生    时间: 2012-11-26 23:31
插楼好吗？嘻嘻
作者: 旗舰    时间: 2012-11-26 23:33
我宣誓：绝不烂尾。
作者: 旗舰    时间: 2012-11-26 23:34
今天的直播到此结束。请明晚继续收看。谢谢。
作者: 旗舰    时间: 2012-11-26 23:35
比较忙。所以进度会稍慢。1月内应该可以完工。 请多指正。
作者: 旗舰    时间: 2012-11-26 23:37
由于是试制，强度比较保守，重量会稍偏大。试飞后再减重，改进。
作者: 旗舰    时间: 2012-11-26 23:52
本帖最后由 旗舰 于 2012-11-27 22:29 编辑

今天机翼中段总装。前缘上弧面为保证蒙板不塌陷（蒙板1毫米轻木，有些软），加一根5*5轻木梁。 尾杆侧板安装。明天继续。 (, 下载次数: 0)

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作者: 旗舰    时间: 2012-11-26 23:53
占位
作者: nmgzjb1234    时间: 2012-11-26 23:53
好贴，前排围观
作者: pascle    时间: 2012-11-27 00:15
轻木飞机，蛮不错
作者: linshuhong    时间: 2012-11-27 00:41
三合板比较硬，楼主用什么工具来切割呢？
作者: 天涯客A    时间: 2012-11-27 01:33
用普通三合板重量重了不少
作者: G^Y    时间: 2012-11-27 08:33
LZ用什么蒙皮呢，等待首飞...
作者: 旗舰    时间: 2012-11-27 08:35
linshuhong 发表于 2012-11-27 00:41
三合板比较硬，楼主用什么工具来切割呢？

电动线锯。 比手工锯容易多了，但只能落料。精加工还得用锉刀。
作者: 旗舰    时间: 2012-11-27 08:39
天涯客A 发表于 2012-11-27 01:33
用普通三合板重量重了不少

      只有中间两个翼肋是三合板，隔框 和尾杆前段是一种2毫米厚的装潢用层板，图中翼肋还没有掏减重孔。重量还行，效果尚可。手头没有层板，只有如此。只是试验，将来设计定型了再用层板。

作者: 旗舰    时间: 2012-11-27 08:41
天涯客A 发表于 2012-11-27 01:33
用普通三合板重量重了不少

     没用过层板。层板重量很轻吗？是普通层板，还是树脂浸泡的层板？制作隔框的层板厚度一般多少？
作者: 旗舰    时间: 2012-11-27 08:42
G^Y 发表于 2012-11-27 08:33
LZ用什么蒙皮呢，等待首飞...

2毫米轻木蒙板，热缩膜蒙皮。
作者: 旗舰    时间: 2012-11-27 08:44
有个问题比较头大。  场地不太好，一直手抛起飞。 这次背推机手抛恐怕有问题，螺旋桨打手。况且将来增大翼展后，手抛也不容易了。 貌似需要用弹射架。 谁自制过弹射架？  给点建议
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-11-27 09:03
继续啊
作者: 戒不掉的爱2011    时间: 2012-11-27 09:10
等待杰作！
作者: kira0328    时间: 2012-11-27 11:41
感觉好肥啊
作者: a448694348    时间: 2012-11-27 12:04
等着看更新
作者: lsyallen    时间: 2012-11-27 22:05
木有了？？？？
作者: 一笑清晨    时间: 2012-11-28 10:43
佩服个
作者: 旗舰    时间: 2012-11-29 22:17
今天加工V尾
作者: 糖分    时间: 2012-11-30 01:05
祝楼主成功呀
作者: 旗舰    时间: 2012-12-5 23:00
继续汇报工作
作者: longtaom    时间: 2012-12-6 01:25
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作者: longtaom    时间: 2012-12-6 01:26
这个背推做FPV也不错啊。
作者: longtaom    时间: 2012-12-6 01:26
(, 下载次数: 1)
作者: zhaoxinwen0609    时间: 2012-12-6 08:33
作者: stg    时间: 2012-12-7 22:57
本帖最后由 stg 于 2012-12-8 01:23 编辑

两个尾杆用碳杆或铝杆就行了，容易拆还简单，

这个布局我好几年前就采用了，是比较合理的

另外我认为做FPV机的都有个误区，就是认为机越大越稳，同时追求飞的很慢，这不对，实际上速度慢下来后还是晃的厉害，而且加大机身后的代价是很大的！唯一的好处是看起来很NB

正确的思路应该是满足载重的情况下，适当增加巡航速度，速度上来后多数机型都会飞的很稳



作者: 旗舰    时间: 2012-12-8 20:30
考虑过 可拆卸结构，容易携带。但带来了其他一些问题，比较掣肘。最终放弃。 等试飞成功后再说。可拆卸结构你是怎么设计的？希望交流交流。
       另外，说说尾杆材质的问题。尾杆主要承受尾巴气动力带来的弯矩。经计算，发现这个弯矩并不算太大，截面为25*20的轻木箱型梁足以承受。 用碳纤有些大材小用了，而且成本要高，手头也没有这东西。
      关于飞机速度，我赞同你的观点。 一味降低速度，弊端较多，也无必要。 首先翼展会增大，增加成本，不易携带。而且，低速飞机抗风性差，雷诺数也低。气动性能不好。  但是速度也不宜过快，否则不宜起飞，尤其在野外无跑道的情况下，起飞更困难。
作者: 旗舰    时间: 2012-12-9 11:08
开始蒙蒙板。机翼蒙板： 1毫米巴尔沙木，机身：2毫米巴尔沙，局部非承力部位1毫米巴尔沙木蒙板。
作者: tsalai    时间: 2012-12-9 21:24
我也有想过用此布局来做载机，所以很关注LZ的进展和试飞 ~ 支持 ~
作者: 旗舰    时间: 2012-12-11 22:09
本帖最后由 旗舰 于 2012-12-11 22:17 编辑

今天工作总结： 机翼蒙板完成，并安装副翼舵机架。机身蒙板完成。    机身蒙板除尾部下方为1毫米巴尔沙外，其余均为2毫米巴尔沙。中段机翼和尾杆中预敷设 舵机线。  舵机线用 手机充电器输出线代替，效果相当好，线芯粗，很软。
作者: lsyallen    时间: 2012-12-11 22:12
作者: 旗舰    时间: 2012-12-11 22:34
继续。
作者: stg    时间: 2012-12-12 17:05
旗舰 发表于 2012-12-8 20:30
考虑过 可拆卸结构，容易携带。但带来了其他一些问题，比较掣肘。最终放弃。 等试飞成功后再说。可拆卸结构 ...

已前做的我也没特意搞可拆，只是能拆机翼，最近搞的几个可拆结构你可以搜下我的帖子，双尾撑可拆办法可以在机翼上纵向装两个套管，碳尾杆插入既可，现在碳尾杆或玻璃钢的网上很好买到啊，花的钱相对省的工时绝对划算
作者: stg    时间: 2012-12-12 17:09
另外倒V尾的两片连接处做成活动绞接的就可以，没必要固定死，我那个开始加的横向撑杆现场拆了飞的好好的
作者: 旗舰    时间: 2012-12-13 21:40
stg 发表于 2012-12-12 17:09
另外倒V尾的两片连接处做成活动绞接的就可以，没必要固定死，我那个开始加的横向撑杆现场拆了飞的好好的

你说的很对。 我在设计时考虑过这个问题。如果固定死，飞行时有可能会从固定点撕裂。而铰接固定不从在这个问题，两片尾翼是自由活动的。
作者: 旗舰    时间: 2012-12-13 21:49
stg 发表于 2012-12-12 17:05
已前做的我也没特意搞可拆，只是能拆机翼，最近搞的几个可拆结构你可以搜下我的帖子，双尾撑可拆办法可以 ...

  谢谢。这个方案考虑过，手头没有碳管。而且以前没这么搞过，为求稳妥，放弃了。先 把原型机搞出来，试飞成功了。在制作后续机型时再一并改进，加装可拆卸机构。
作者: 旗舰    时间: 2012-12-14 21:53
本帖最后由 旗舰 于 2012-12-17 18:51 编辑

今天加工副翼和尾翼舵面。开机翼安装孔。机翼安装孔在第四号隔框上，机翼中间两个翼肋卡在里面。  除起落架以外，所有构件宣告完工。准备蒙热缩膜。  飞机空重（含所有设备，电池） 800克。 载重预计500克不成问题。
作者: 旗舰    时间: 2012-12-17 18:33
本帖最后由 旗舰 于 2012-12-17 18:48 编辑

  为加工反桨夹 专门淘宝了 左旋丝锥，板牙。开工建造 反桨夹。  材料：6061铝, 工具：西玛特 车床，铣床。 明天上图。
作者: 旗舰    时间: 2012-12-17 18:43
咨询一下： 用30A电调，2217电机，10*6桨。电调准备装机舱里，怕散热不好，是否有问题？请大家说说。烧过一次电调以后， 我一直把电调放机舱外。
作者: 阆苑居士2008    时间: 2012-12-17 18:49
顶顶真正的技术
作者: 真永远    时间: 2012-12-17 22:14
期待楼主更新
作者: 旗舰    时间: 2012-12-18 22:31
   自制反桨夹，终于胜利完工。又摆平了一个棘手问题。庆祝一下。  没买着 反桨，也没买到合适的反桨夹。实在没办法，只有自制。舵机线也到货了，明天开始铺设，然后就可以蒙热缩膜了。
作者: mxah    时间: 2012-12-19 09:12
好手艺，学习了。
作者: 旗舰    时间: 2012-12-21 23:00
今天蒙热缩膜。机翼和尾杆中的舵机线全部铺设完毕。
作者: waerpig    时间: 2012-12-22 18:00
好帖，加油
作者: P-51D    时间: 2012-12-22 22:47
不错
作者: wx1981    时间: 2012-12-22 23:08
好手工
作者: wx1981    时间: 2012-12-22 23:08
好手工
作者: 零灬叁    时间: 2012-12-22 23:44
作者: 灿烂千阳    时间: 2012-12-22 23:48
好手艺，想楼主学习
作者: wlh1992117    时间: 2012-12-23 15:21
好帖留名啊
作者: 懒汉    时间: 2012-12-23 17:13
作者: 旗舰    时间: 2012-12-25 22:37
旗舰 发表于 2012-11-27 08:44
有个问题比较头大。  场地不太好，一直手抛起飞。 这次背推机手抛恐怕有问题，螺旋桨打手。况且将来增大翼展 ...

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作者: 旗舰    时间: 2012-12-27 09:10
太忙，没时间搞，进展缓慢，看来元旦前无法完成了
作者: 旗舰    时间: 2013-1-6 20:55
今天开始总装。明天上图。
作者: xmi5ljk    时间: 2013-1-7 08:27
大家来看了，等待更新中
作者: whboy    时间: 2013-1-7 19:32
旗舰 发表于 2012-12-17 18:43
咨询一下： 用30A电调，2217电机，10*6桨。电调准备装机舱里，怕散热不好，是否有问题？请大家说说。烧过一 ...

你的2217用的是多少KV值？
作者: 旗舰    时间: 2013-1-7 21:12
whboy 发表于 2013-1-7 19:32
你的2217用的是多少KV值？

1000KV. 驱动10*6 桨。
作者: whboy    时间: 2013-1-7 21:14
旗舰 发表于 2013-1-7 21:12
1000KV. 驱动10*6 桨。

用低KV值配大桨，桨速不快，会不会在有风的天气中逆风飞不到啊？
作者: 旗舰    时间: 2013-1-7 21:30
今天总装基本完成。还剩一些工作明天继续干：机头头锥蒙板，蒙皮； 加工设备仓门；安装副翼舵机，拉杆； 尾翼拉杆；安装电调，接收机。
作者: 旗舰    时间: 2013-1-7 21:38
whboy 发表于 2013-1-7 21:14
用低KV值配大桨，桨速不快，会不会在有风的天气中逆风飞不到啊？

     这种飞机速度不快，30-50千米的样子。 用小桨不太匹配。 所以用小KV电机驱动大半径，小桨距桨。推力大。推进速度较低，和飞机的设计速度比较匹配，效率较高。   至于逆风飞行，起码在3级左右的风中飞行 不会出现飞不动的问题。
作者: whboy    时间: 2013-1-7 21:46
旗舰 发表于 2013-1-7 21:30
今天总装基本完成。还剩一些工作明天继续干：机头头锥蒙板，蒙皮； 加工设备仓门；安装副翼舵机，拉杆； 尾 ...

楼主用的是新西达2217的电机吧，新西达2217电机可靠性好吗？毕竟是FPV上面有许多贵重的设备，我看论坛里大部分人用的是朗宇的2216电机，难道朗宇2216电机可靠性高吗？
作者: 旗舰    时间: 2013-1-7 22:06
whboy 发表于 2013-1-7 21:46
楼主用的是新西达2217的电机吧，新西达2217电机可靠性好吗？毕竟是FPV上面有许多贵重的设备，我看论坛里大 ...

  一直在用XXD。 还不错，便宜，要说效率，官方公布的数据是 最大效率80%。而其他更好的电机效率顶多也就90%，而这还是桨，电机最佳匹配时，在某一特定定转速下测的的数据。 所以综合地看，XXD还是很有优势的。  电机的可靠性基本不是问题，毕竟电机结构很简单。最容易出的问题也就是 电机转子的顶丝松动导致转子飞出。只要严谨操作，勤检查维护，这样的事故是可以避免的。起码我没遇到过由于电机故障引起的事故。
作者: 绿头苍蝇    时间: 2013-1-7 23:46
XXD 2217 kV950？配10×6桨非常的合适，即便再大一号用11×4.7慢速桨，电流都不会很大的，30A电调完全没问题。当然了，封在机舱里面最好是能留出散热气道。
作者: 旗舰    时间: 2013-1-8 19:33
绿头苍蝇 发表于 2013-1-7 23:46
XXD 2217 kV950？配10×6桨非常的合适，即便再大一号用11×4.7慢速桨，电流都不会很大的，30A电调完全没问题 ...

感谢指点。  散热气道怎么开？以前没有弄过。
作者: snowynight    时间: 2013-1-8 21:47
旗舰 发表于 2012-11-27 08:44
有个问题比较头大。  场地不太好，一直手抛起飞。 这次背推机手抛恐怕有问题，螺旋桨打手。况且将来增大翼展 ...

角钢或者U型钢+几米长的气门芯儿即可，这飞机不大，没必要弄复杂的弹射架。
作者: snowynight    时间: 2013-1-8 22:01
旗舰 发表于 2013-1-7 22:06
一直在用XXD。 还不错，便宜，要说效率，官方公布的数据是 最大效率80%。而其他更好的电机效率顶多也就 ...

嘿嘿，我看你不如在机腹下面做个小笼子，把电调放进去，散热效果肯定没的说，而且还没什么阻力。
作者: snowynight    时间: 2013-1-8 22:01
旗舰 发表于 2013-1-8 19:33
感谢指点。  散热气道怎么开？以前没有弄过。

嘿嘿，我看你不如在机腹下面做个小笼子，把电调放进去，散热效果肯定没的说，而且还没什么阻力。



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