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标题: iPhone compass assisted head free mode? [打印本页]
作者: Smartype    时间: 2012-11-30 14:05
标题: iPhone compass assisted head free mode?
我有一个四轴，iPhone控制的。（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=698970）
昨天想想head free真是不错，前提是操作者不动的情况下，但是如果操作者转两圈，你还能准确操作么？

于是我想了下，把iPhone的罗盘引入到我的四轴的控制中，如果我转动一个角度，就告诉我的四轴，这样四轴就可以根据我的脸的朝向head free了。由于我是直立行走的，这个其实是facing free。哈哈。

结合iPhone的加速度计（陀螺仪也可以），想想就觉得棒。

还记得跑赛车的时候，大家身子往转弯方向倾斜么？呵呵，看来我的四轴就是怎么玩的了，哈哈
作者: Smartype    时间: 2012-11-30 14:07
这样刷锅是不是我自己转圈就好了？
作者: 杀克重    时间: 2012-11-30 14:17
帮顶
作者: wcj3445    时间: 2012-11-30 15:45
有想法好主意。
作者: selith    时间: 2012-11-30 19:16
三轴重力感应操作么……这个可以有
作者: Smartype    时间: 2012-11-30 20:45
selith 发表于 2012-11-30 19:16
三轴重力感应操作么……这个可以有

加速度计我已经用上了，我现在是要加入罗盘支持。这样就可以让四轴以我面向的方向为头了。我转它就转。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-19 12:03
Smartype 发表于 2012-11-30 20:45
加速度计我已经用上了，我现在是要加入罗盘支持。这样就可以让四轴以我面向的方向为头了。我转它就转。

两种方法，
第一种方法实现比较简单，要分两步实施。但只要改一个地方的代码。

第一步，正常开启飞行器的无头功能。实现不管飞行器转向那个角度，操作者不转向的时候，直接操作  前后左右 都能正常动作。

第二步，你的iPhone根据解锁之后，转动过的角度，调整自己发出的 前后左右 控制信号，就能实现。



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第二种方法，比较直接，但要改2个地方的代码：


重新定义遥控信号的含义 前后左右 分别为 北南东西。iPhone根据操作者的意图和自己的角度，直接发出北南东西的命令。 飞控收到命令后，根据自己罗盘信号，作出相应的动作。





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