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标题: 55楼开始 继续简单讲解变频器 机型东元7200ma [打印本页]
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 00:39
标题: 55楼开始 继续简单讲解变频器 机型东元7200ma
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-17 22:15 编辑

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作者: newber1983    时间: 2012-12-27 00:43
现在的自动化加工设备 包括我们熟悉的 铣床 车床 雕刻机等
有很多需要调速的地方 同时又有电压使用的问题
针对这两个问题 简单帮不太明白的坛友介绍一下
个人能力有限 希望大家多提意见

首先来说星三角
作者: ansonchina    时间: 2012-12-27 00:48
坐沙发听课
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 00:58
如楼顶电机图，我们在很多场合需要使用三相电机作为设备的输出动力源
三相异步电动机 在工业 农业民用 等各个领域有不可替代的作用
而 星三角的由来 实际上是我国工业用电电压等级的的直观体现

我国最普通的工业电压等级是三相380v规格
为什么叫做380v呢 实际上是三相电中 两两之间的有效电压为380v
而三相电的电压相位角（其一项的电压值提前另一项的角度值为120度）
这样 就很方便的构成旋转磁场 不需要启动电容等辅助设备 就可以比较方便的驱动电动机
简单就先说这么多


而作为电源那一边 （我们可以认为是变压器）
其中的三个绕组（线包，一根线绕啊绕啊绕成一个线轱辘）
而每个线包必然有两个接头
三相变压器 把其中对每一相的一个接头取出来 接在一起 这个就是中性线 简称零线
剩下的每一个头 就是其中的一相线


这就是三相380电的由来（我们暂且不说发电厂，高压输电等等）

而电机的绕线方式 和这个变压器的绕线方式 是相同的
其中有一个中性线点
就是上图 下边三根绿线头接在一起那个点
我们统称这种有三个接头接在一起的接线方法 叫做星形接法（你可以想象一下奔驰的标志，或者我们就叫奔驰解法）
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 01:01
如上图左那种样子 就是星形接法

同时如果不使三根线的其中一头接在一起
而是把他们之间两两相接 就会出现图片右边的情形
我们叫做三角形接法
实物如下图
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 01:17
如果我们把线圈等效成电阻 星形接法的状态下 每一相 到另一的电流要经过两个相等的线圈
那么电阻就大了
而三角形接法 不但 每两相之间是直接连通的 还能够通过三角形第三个脚流过一些电流
这样 电阻就小了
这只是我们等效的效果
但是线圈毕竟不是电阻（因为现实的变压器线圈还存在电感这个量，还包括铁损铜损等）
但是完全可以依照电阻的方式来理解
当电压没有380v电源怎么办呢，电机电流会减小 电流减小意味着能量减小
不能够正常运行，力量不够用 好像人吃不饱饭
怎么办呢
那我们就把它改成三角形接法 让它比原来的电流大
大多少呢
这个数值是电工学通过理论计算出的 很多人都明白 这个数值是根号下3
也就是约等于1.732 电流增大了 还要得到原来的功率 那电压就要减小
减小到多少呢 这个数值就是380v除以1.732 结果等于219.3995
这个数值 很接近一个数 对 就是我们常说的220v电
也就是每一相 对中性线的有效电压
这就是我们生活中无时无刻不在用的 380v 220v的 由来
而我们在 使用雕刻机 这种比较民用化的设备的时候 不见得一定在工厂内
不见得 有380v电源
那我们就把它接成  三角形接法 让它的电流 想办法不会减小
同样还能达到使用的功率
而结成三角形接法 问题又来了
我们的电源只有一相火线 一相零线 那第三项怎么办呢
那就需要我们使用这个设备了---变频器

作者: newber1983    时间: 2012-12-27 01:31
变频器如楼顶所示 各式各样 有大的小的 三相的 单项的
何来三相220v变压器 和三相220v电机？
这个实际上是其他一些国家的标准
比如我们台湾同胞的工厂
很多就是三相220v电压
有什么好处呢 电压低 电到人身体的时候 会伤害小得多
有什么坏处呢 同样的功率下 需要更大的电流 更粗的导线
世界上每个地方的电压不太相同 这个是地方国家 区域等自己规定的
比如台湾 日本 很多地方都是三相220v 德国 欧洲等地方 很多地方都是标准的 400v
还有三相440 460等
不尽相同 并不是我们的国家电压高 出事故会电死人
不是这样的 这个是一个地区的标准 需要节约铜线 输送足够能量 和尽可能安全之间做出艰难的取舍
世界上很多事情不是就这样么 忠孝不能两全 丢了西瓜捡芝麻 鱼与熊掌不可兼得 等等
既然我们没有 三相220电源 只有单相
那么好吧 我们变出来 怎么变 用变频器
为什么变频器能把单相变成三相 这个简单说 它其中有一个很大的电容组 和 逆变单元
能够把220v的电源能量存起来
在每相需要电流的时候 送出来，而且它能够任意改变送出的频率
最后达到的目的是电机不但可以像380v电源那样运转 还可以调整它的转速
而我们需要的是知道怎么样来改变线路的连接方法
和使用它 这就是我们为什么使用220v变频器的原因

当电机如上图从形接法 改变成三角形接法后
下边就是需要连接变频器了

作者: duanyun517    时间: 2012-12-27 01:33
占位听课，非常感谢，很详细，适合我这种菜鸟。
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 01:37
220v的变频器 分成单相输入（叫做两相输入也是对的） 和三相输入  我们这样来连接
输入的街头 如果是单相的 只有 l n两个端子
有的变频器上没有标注LN 标注的是 rs 或者仍然是 rst 但是说明书上写明 接在莫两个端子上
这是和变频器内部的整流电路 有关的
而输出都是一样的 接在 uvw三个接线柱上
这样通过变频器 就完成了 220v 单相变为三相的过程
图上棕色 蓝色 为 rs 接在220v电源上 黑黄红 位uvw 接电机
而变频器有很多控制方法 是需要配合现场设备的使用要求来设计的

能够简单实用变频器 好比一个人会开车

而精通的人好比是一个赛车手能够把变频器的能力尽量挖掘出来
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 01:40
剩下的工作就是把变频器的能力尽量挖掘出来 带动电机要有足够的力气
通过何种方式 高速变频器 带动电动机运转 运转多快速度 是否要增加速度 或者减低速度等

这部分就是参数的设置
因为变频器品牌众多 这部分是根据每一个使用的方法具体设置的

太多了 说不完 我跟不懂的人 能说十万字 懂的人不许好说一个字

有点罗嗦 以后一点点补充
作者: fcbzf    时间: 2012-12-27 08:16
非常感谢，原先对变频器真的不了解，受教了
作者: WJ173733951    时间: 2012-12-27 09:15
不错,简单易懂,有空再深入点!
作者: WJ173733951    时间: 2012-12-27 09:19
有高手在,再请教个问题:
就如楼主上面的3相380V电机,假如功率是550W,转速900转
我换变频器后用星形接法,三相220V,但我又想让它转慢点,转100转吧,能不能用变频器让电机恒功率输出呢?(也就是说100转的时候也是550W功率!)
作者: 刚子河    时间: 2012-12-27 09:22
补充完整。
希望楼主完成教程。
作者: 2000guns    时间: 2012-12-27 09:50
菜鸟科普帖，谢谢！
作者: 一颗钢珠    时间: 2012-12-27 10:06
支持楼主，很适合我这种小白
作者: t2930    时间: 2012-12-27 10:14
标题: 。
本帖最后由 t2930 于 2012-12-27 10:15 编辑
WJ173733951 发表于 2012-12-27 09:19
有高手在,再请教个问题:
就如楼主上面的3相380V电机,假如功率是550W,转速900转
我换变频器后用星形接法,三 ...


电机是电磁力驱动的，电磁力=磁饱和强度*体积*结构系数，基本能达到恒扭矩就不错了。硅钢片的磁饱和强度都差不多，可以忽略差别了，除非你搞超导
作者: jjjtony    时间: 2012-12-27 10:16
帮顶
真精彩
作者: WJ173733951    时间: 2012-12-27 10:52
t2930 发表于 2012-12-27 10:14
电机是电磁力驱动的，电磁力=磁饱和强度*体积*结构系数，基本能达到恒扭矩就不错了。硅钢片的磁饱和强度 ...

你说的好象是说基本能的达到恒扭距？但做不到恒功率！
但我测量变频器变频后电压也跟着变化，不清楚是不是电流也变了！
只清楚变频后电机扭距变底，功率应该也达不到额定值！



电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n  ；P-功率n-转速
U－额定电压
I－额定电流
cosθ —电机的功率因数


作者: t2930    时间: 2012-12-27 11:21
WJ173733951 发表于 2012-12-27 10:52
你说的好象是说基本能的达到恒扭距？但做不到恒功率！
但我测量变频器变频后电压也跟着变化，不清楚是不 ...

变频器并不能输出纯净的交流正弦波，高频成分丰富，这就导致线圈等效电阻增大，扭矩功率都跟着低了
作者: yanhao08    时间: 2012-12-27 12:23
基本能达到恒扭距,恒功率是在功率范围内才行的
作者: 乌-龟-烧-烤-吃    时间: 2012-12-27 12:30
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 惠民    时间: 2012-12-27 12:46
newber1983 发表于 2012-12-27 01:40
剩下的工作就是把变频器的能力尽量挖掘出来 带动电机要有足够的力气
通过何种方式 高速变频器 带动电动机运 ...

很好的科普贴。我不说好一个字，我说很给力。
作者: zzzx000321    时间: 2012-12-27 12:48
不错，留个记号
作者: xother    时间: 2012-12-27 12:56
学习下，好东西，
作者: ZZSSZZ    时间: 2012-12-27 13:08
请在讲解一下变频器带动电主轴该如何设置？
作者: lxnedc    时间: 2012-12-27 13:32
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 老油条    时间: 2012-12-27 16:11
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 17:52
ansonchina 发表于 2012-12-27 00:48
坐沙发听课

我是夜猫子 我半夜发帖 你居然在听课？
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 17:54
duanyun517 发表于 2012-12-27 01:33
占位听课，非常感谢，很详细，适合我这种菜鸟。

你也半夜再听我唠叨、
我表示 以后不能在半夜发帖了了
影响好人休息
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 17:59
WJ173733951 发表于 2012-12-27 09:19
有高手在,再请教个问题:
就如楼主上面的3相380V电机,假如功率是550W,转速900转
我换变频器后用星形接法,三 ...

这个具体情况这样 变频器输出额定转速以下能达到 恒扭矩
0-50hz  基本上扭矩能保持不变
50hz以上 基本上能达到恒功率

既然你的转速低于50hz 那就满足恒扭矩的情况
而功率等于扭矩X转速 所以没有办法输出额定功率 550w 10hz的基本功率 只能达到大概500w × 10hz ÷ 50hz 大约只有100w功率
作者: newber1983    时间: 2012-12-27 18:01
t2930 发表于 2012-12-27 10:14
电机是电磁力驱动的，电磁力=磁饱和强度*体积*结构系数，基本能达到恒扭矩就不错了。硅钢片的磁饱和强度 ...

行家 兄弟这边问好了
作者: nhycf    时间: 2012-12-27 18:32
好贴一定要顶
作者: newber1983    时间: 2012-12-28 03:36
谢坛友们捧场 变频器这一块主接线并不是非常麻烦
下一部分 将介绍变频器的控制方式 参数设置方法 和各项功能
演示机型 为台湾东元集团的7200ma系列
因为此机型自带有液晶汉字显示  方便大家理解
讲解内容 包括 启动方法 调速方法 通讯方法 编码器反馈精确控制速度方法
485总线通讯控制方法 报警故障处理 等等
精讲，届时忘广大坛友捧场


以后会尽量多的陆续的抛砖引玉为大家介绍一些自己较熟悉的 伺服电机与驱动器  编码器 plc 单片机开发，人机界面，上位机下位机组态等内容
希望在这个大家庭中和广大坛友 交流 切磋 共同提高
作者: 恋海人    时间: 2012-12-28 08:52
非常感谢 会继续关注
作者: 惠民    时间: 2012-12-28 12:55
newber1983 发表于 2012-12-28 03:36
谢坛友们捧场 变频器这一块主接线并不是非常麻烦
下一部分 将介绍变频器的控制方式 参数设置方法 和各项功 ...

全程踊跃学习，你辛苦了。
作者: 三味斋    时间: 2012-12-28 22:39
非常好的贴子！期待下文继续讲解。
作者: keexin    时间: 2012-12-29 14:19
等着听第二讲。。
作者: X10A    时间: 2012-12-29 15:49
太给力啦，等着老师讲课，认真做好笔记。
作者: taopeng196    时间: 2013-1-3 11:02
不错不错看帖子胜过上课念书
作者: 老老兔子    时间: 2013-1-3 11:15
很好，静待第二讲
作者: zihe98    时间: 2013-1-3 11:24
本帖最后由 zihe98 于 2013-1-3 11:29 编辑
newber1983 发表于 2012-12-28 03:36
谢坛友们捧场 变频器这一块主接线并不是非常麻烦
下一部分 将介绍变频器的控制方式 参数设置方法 和各项功 ...


嗯，楼主1983年出身就有如此造诣和爱心，赞美一个，作为教案7200AM的中文提示屏幕真不错，下一步等待楼主进一步解析：
电压和力矩曲线关系的调整了，因为针对某种设备的某种转速情况下要求有一定的恒功率，那么这个变频器是可以设置运行曲线的，其次，还有对异步电机速差的补偿问题，
（为解决速差问题本人的车床采用德国变频器拖动同步电机的方案有很好的效果），，，
最后，还有变频输出的调制频率设置--这是面对抑制电机运行噪音而特别设置的，一般认为调制频率高那么电机固有的噪音频率也就高那么人耳的反应就比较不那么铭感的，可是变频器并没有强调--将调制频率调到上限那么这个变频器的适用功率要大减，比如3KW的就只能用在2KW的负载上了，调低了低频振动就大了，因此，变频器的实际使用需要因地制宜的调试到最适合你，，，

作者: bg4jlc    时间: 2013-1-3 11:24
全程踊跃学习，你辛苦了。
作者: A.K.I    时间: 2013-1-30 05:15
好贴,,学习了,,
作者: superlong    时间: 2013-1-30 08:47
作者: 研究生    时间: 2013-1-30 21:48
WJ173733951 发表于 2012-12-27 09:19
有高手在,再请教个问题:
就如楼主上面的3相380V电机,假如功率是550W,转速900转
我换变频器后用星形接法,三 ...

这么好的教学贴，我怎么才刚刚看到。另外问下：三相异步电机有900转的吗？900转是六级的吗？
作者: 片帆    时间: 2013-2-25 11:43
本帖最后由 片帆 于 2013-2-25 17:58 编辑

请问楼主；输入220 输出三相220的变频器 用380的电机，电机的接法是星接还是角接？各有什么利弊？谢谢！
作者: tamiya    时间: 2013-2-25 13:29
那要是用380V输入和输出的变频器 电机的接法怎么接？？
作者: anquan_lb    时间: 2013-2-25 14:10
不错，好人，支持你，学习学习.....
作者: 云卷云飞    时间: 2013-2-26 12:44
洗好耳朵，坐等楼主继续讲课
作者: Hector    时间: 2013-2-26 15:23
这样的好帖不顶不行啊。楼主实在是好人，希望论坛能多点这些好帖，不像有的人，问个问题就说去挖坟吧。当然人家不愿意浪费时间是无可厚非的。
挖坟能有这样的好帖也行，但是比较多的是看非常多的帖子才能得到很少的信息量。再次感谢楼主
作者: 舒马赫    时间: 2013-3-17 19:23
研究生 发表于 2013-1-30 21:48
这么好的教学贴，我怎么才刚刚看到。另外问下：三相异步电机有900转的吗？900转是六级的吗？

楼主确实是个好人，虽然这些知识已经知道了，但还是要顶一下。
这个问题我来提楼主回答一下。
900rpm的是6级电机，同步转速是1000rpm。因为小电机的滑差大，所以异步转速只有900rpm。



作者: guan00zhuang    时间: 2013-3-17 20:49
顶楼主，拆机的事都可以放两旁。该讲到VCI给定，CCI给定，485给定了。这个要继续讲下去呀！！！
作者: newber1983    时间: 2013-3-17 22:19
过年前后比较忙，水平有限，但一直想毛遂自荐 跟坛友聊聊变频器的简单应用
这段时间给大家介绍一下，
说明有2
其1，水平有限，讲解有错误，疏漏的地方 大家斧正
其2，建议新手注意安全， 一定要做好防护工作，避免出危险
作者: newber1983    时间: 2013-3-17 22:25
先传 7200ma 说明书  呀！！！！只能传300k文件
先看看怎么办 怎么分包压缩呀

作者: newber1983    时间: 2013-3-17 22:30
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-17 22:34 编辑

呵呵 百度大神，我最擅长的是现学现卖，不会找百度

好了 自己下 载了一遍 测试无问题


作者: newber1983    时间: 2013-3-17 22:40
好了 准备开始细致一些讲解变频器，第一个变频器要掌握的问题
安全，安全注意事项，安全操作顺序，安全使用
全部是安全，，每次手头要接触电气机械设备的时候
第一想到，就是这两个字::::安全··············
留给这楼，安全牢记在心，先看说明注意事项
作者: newber1983    时间: 2013-3-17 22:50
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-18 01:39 编辑

开箱 验货 核对型号等等 都是必不可少的步骤，主要核对两组 数据
第一组 电压等级，输入相数 这个很重要
我们平常接触的也就是 220v等级 和 380v 等级 这两种
相数 有 单相 和 三相之分
这样组合 有四种情况 220v 单线 220v 三相 380v单相 380v 三相
呵呵 到这里 有坛友说了 没见到过 380v 单相的
听慢慢讲解

第二组数据 变频器的功率等级 和类型及适用场合
功率等级 没什么好说的，意思就是多大kw数
国产的从小到大一般依次0.75kw    1.5     2.2   3.7   5.5   7.5  11    15   18.5   22   30   37  45  55  75  90  110等  
这个功率 等级 在某些品牌还有更细的划分 比如有100w的 有 4.0kw的  实际 只要使用功率能满足要求 就可以
太小了，拉不动机器，过载能力差，寿命短 会出危险，
太大了，自损耗比较高，体积大 笨重 造价高

一般选用 比使用电动机 大一个级别 比较适宜 价格不会高很多 过载能力较强

变频器类型很多人都搞不清楚，什么高性能 mini型 重载型 通用型 风机水泵专用 等等
简单讲 变频器的主电路和功能大同小异
具体的应用场合下 会有差别
比如高性能
突出两个方面，
第一 带动电机的扭矩和转速 都比较稳定，
第二 功能比较全面，比如带编码器反馈 能够实现比较精确的调速，带485通讯，可以在很远的地方控制变频器 并且知道变频器的运行状态等等

迷你型 一般设计都比较紧凑 功能较少 因为布局很紧凑，
重载型 ，拖动电机比较沉重，尤其指启动的状态下，
比如电梯行业，在电梯松开抱闸的一瞬间 电动机要完全克服电梯轿厢的重量 将轿厢提起 ，需要的力气比较强硬
吊车起吊重物，和钢铁行业轧钢等等 ，启动的时候需要很大的力气，就是重载
通用型 一般场合够用

风机水泵专用变频器有两层含义
原本的涵义有2
1 水泵经常使用泵组，有些变频器包含一些特殊功能，能够简单的组成泵组 协调运行
比如 abb acs510  三垦 vm05-spf vm06 可以 加装控制卡  方便的组成多台水泵轮流工作等等
2 水泵风机等变频器 一般工作在未满负荷状态下，比如水泵，水泵启动的开始阶段 管道都是空的，变频器带动水泵全速运行
过了一小段时间 水管中的水满了，使用量小了，变频器就会减速运行，达到恒定的压力就可以了，这时候频率多保持在30-40hz，这样 变频器就不需要经常输出全部的动力
一般的负载 比如传送带啊 水平行走托架啊，都是扭矩大体上保持不变，功率和转速 是接近正比例的关系
意思是 转速10hz  用1kw电  转速30hz 用3kw的电能 大约是这种正比关系

水泵和风机类型的负载，使用的能量多少是和 转速的 平方或者立方接近比例的
所以就叫递减扭矩 转速 下降了 同时扭力也下降了
这个是流体类的特性， 具体原因不深究

还有一层意思（这层意思是国内特有的）
这种变频器没有什么特色功能 ，而且过载能力比较差 变频器生产的时候缩水了，使用的原件余量小 ，禁不住重载设备启动的大电流
甚至禁不住水泵风扇 长期满负荷运行
说白了就是质量和用料缩水的变频器
这第二层意思仅限于国内部分质量较差的品牌





作者: cqwp    时间: 2013-3-17 23:23
本帖最后由 cqwp 于 2013-3-17 23:24 编辑

  顶楼主好人无私奉献，现在这样的教学贴都少了。正准备学习变频器，因收了个lenze e82ev251k 的变频器，没有资料，不知道怎么玩他，如楼主及坛里的那位朋友有这个资料的麻烦能给我一份，先谢了。。。认真听课。。

作者: newber1983    时间: 2013-3-17 23:29
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-17 23:41 编辑

一台变频器到手 先看明白了上边两个 大问题 电压 相数 功率 类型
下一步就是先看 简单的操作说明和电路了 要能接好 进线 出线 控制线 等等
这张图在说明书上的 《《《      图2 (a)  标准配线图       》》》

作者: newber1983    时间: 2013-3-17 23:30
哎呀 怎么发质量好 图片又大又清晰 占用空间又小的图片呢？？谁知道，告诉一声啊！！
作者: newber1983    时间: 2013-3-17 23:37
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-17 23:48 编辑

百度大神一下 jpg格式 小多了 以前都用位图 很少发帖
刚才哪位朋友跟我要伦茨的说明书 ，还真没有现成的 但是一晃 我就找不到是谁了 已读消息也找不到，不知道则么回事
对不住这个朋友了
往下说

作者: newber1983    时间: 2013-3-18 00:01
主电路进到变频器之前 一大堆东西 nfc mc 还有个 锯齿波形状的零件  
这其中 nfc 代表无熔丝断路器， 意思就是空开
怎么跟甄嬛体似的？
锯齿波零件 代表的是电抗器 意思是线圈 ，
mc 实际就是个接触器
高级点的变频器 还有一个噪声滤波器，主要是几个电容组成的高频过滤装置
比如单相的变频器，这个噪声滤波器 就是 火线零线之间一个（组）电容，火线对地一个（组）零线对地一个（组）
高级点的 丹弗斯 施耐德等变频器 都有这个功能 ，
台达的新型号mini机器 也有（电路板有位置，但是对国内要求不严格，没有安装零件）
单相的变频器 火线和零线 对地来说 电压是不同的
而火线和零线之间是相对的关系 ，他们对彼此来说 都是220v交流电，（这句话理解一下）


作者: newber1983    时间: 2013-3-18 00:22
然后三相电进入机器 ，分成六个二极管将380v三相电 整流成直流脉动电流，然后通过电解电容储存起来，就得到540v左右的直流电
540v之前 还有一个开机上电过程的 通过一个限流电阻限流 当电容充电到一定程度后 用继电器或接触器短路这个充电电阻，为的是，防止上电过程电流太大，整流二极管 受不了，二来 电容内电流变化太剧烈，电容也会受到冲击

作者: newber1983    时间: 2013-3-18 00:34
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-18 00:38 编辑

这张图细致一些 ，其中 电流接触触头接通 是cpu**处理器发出的指令控制（先这么叫吧，更专业的应该叫mcu） p1和p2之间是一个高级的快速熔断器，可以在毫秒级的时间内 彻底断掉通向逆变电路的主电源，其中 b1，b2 和n 是刹车单元 小型变频器（7.5kw以下）都是自带的，b1和 p2 接在一起 在外围电路上 b1和 b2之间 接一个大大的电阻， 当b2 下边的开关管开通 电流就会从b1 流向电阻 通过 b2通过开关管 流到N级 这样 电容两侧的电压就会降级，这样就能像汽车刹车一样快速的将电机停下来，为什么能刹车呢，后边慢慢说


剩下的部分就很清楚了 六个开关管，就好像六个整流二极管反过来，这里要注意了每个开关管又都并联了一个 二极管 并且和开关管电流方向是反着接的，这个也慢慢说

以上部分 如果只是使用变频器 了解大概，如果想要自己维修变频器 一定要牢记于心
任何时候 眼看到机器 整流桥 模块 电容 接触器 对应的图就画在脑子里了

作者: newber1983    时间: 2013-3-18 00:47
下边说一下对主电路的控制部分
上边的主电路有几个可控制的部分呢？
无非就是这么几个点
1电流接触器，有两个状态 接通 断开
2制动电路的 G极 和 E级 有两种状态 给正电压12v 左右 开关管接通 制动 给负电压7v左右 关断 不制动
3逆变部分右边六个 开关管 的开通和断开 和制动单元相似   给正电压12v 左右 开关管接通 通电 给负电压7v左右 关断 通电

所有变频器的功能 就都是建立在对这 8个点位 控制开关的基础上的，
这8个电位变化就是低压变频器控制核心的全部，牢记于心，后来要讲解的，也是以这简单的八个点位为基础讲解
（有一些三电平的比如安川g7系列，和多电平的比如abb的高压变频器在这基础上演变了一部分）


作者: newber1983    时间: 2013-3-18 00:50
现在看一下 控制电路板的接线部分
作者: newber1983    时间: 2013-3-18 01:00
上边为接线原理图
最下边为变频器的端子排列
其中左边的1号---8号端子，每一个 和sc 端子短接之后 实现一个功能
这其中包括 正转 反转 外部异常 rest复位功能 多段速 1 多段速2 寸动 外部遮断等
我们把这类型的端子叫做开关量输入点，一般叫做DI点 就是 digital input ，数字量的输入点，
电气说到数字量，不是很多很多的数据 ，只有两种情况 要不是开，要不然就是关 只有这两种
并且这些端子的功能是可以通过变频器的参数 来改变的

这部分的功能 都是以外部开关 实现的 可以外接按钮 急停 正传反转扳把开关 也可以和plc 控制系统的组合成程序控制的某些功能，这部分是变频器 使用最基础的内容， 后边会结合实例 具体讲解
作者: newber1983    时间: 2013-3-18 01:16
下边说模拟量输入
在数字量输入点下边 15v   vin   ain   aux  gnd   五个端子 构成了模拟量输入组
这其中 15v gnd 是内部的电源  
比如说 你使用 vin作为输入 频率的控制端子
用一个阻值400欧姆 的三端子滑动电阻器
端子a.b.c
ac之间400欧姆 b端子 如果在正中间 就是200欧姆
a接在 15v上 c接在gnd上 那么b端子就是 7.5v电压
把 b端子 接在vin上
如果是正比例关系   当vin=10v 频率 是50hz
现在7.5v 频率就是7.5/10*50=37.5    hz
AIN那个端子是以电流值为基准的，和这个电阻值类似
aux 也是类似功能
这个是可以连续变化的 我们叫做模拟量输入
把这五个端子组成的三路叫做3路模拟量输入点
顺便提一下
模拟量输入的信号效果 是 针对gnd来说的
你可以不使用它自带的15v 用一节1.5v干电池 接在vin 和gnd之间
那么就是1.5/10*50 ==7.5hz(这部分计算都是假设在纯线性理想状体下做出的)

作者: newber1983    时间: 2013-3-18 01:21
左下角的四根线 pg用电源 pg信号a组 分 a+ 和 a-
这个意思是 变频器带动电机 电机上安装一个编码器 编码器 能够反过来 高速变频器 电机真实的速度
然后变频器通过这个值 改变电机的的转速 和力量 让设定的速度 和实际的速度 更加接近
这个一般是在速度和启动力量要求比较高的场合下应用 好处很多
坏处 是要增加编码器 和接线 一来多花钱  二来东西多了，故障率就高 并且干扰也容易出现
作者: newber1983    时间: 2013-3-18 01:25
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-18 01:30 编辑

右边端子 有四种
类比输出 1 2
实际就是2路模拟量输出 可以方便的接指针表 显示转速 输出电流 输出电压等等 很直观

多机能接点输出 实际就是继电器输出，一般是作为有故障的指示信号 外边可以接个故障信号灯 报警喇叭等等

多技能输出1 2 和多技能接点输出类似 不过没有安装继电器 内部是一个光耦器件，可以自己 加装继电器
也可以和上位机 数控系统等 组合使用 指示变频器 当前的状态 是否有故障发生等等

485通讯埠 就是使用两根线可以通过电脑 或者plc等 遥控 很多变频器的功能 ，也能够知道变频器 的电压 电流 温度 运行频率 等等信息 功能 非常多 但是使用 需要连接线路 电脑要有专门的软件等等

今天 先写到这 ，明天开始针对功能 和参数聊些实例用法


作者: 亿唐    时间: 2013-3-18 01:44
感觉日本的好像很多标示三相220的都可以接单相220使用的，实际上这样接有没有缺点呢？
作者: 2000guns    时间: 2013-3-18 01:49
好帖！
先睡会，上班再慢慢学习
作者: newber1983    时间: 2013-3-18 01:51
cqwp 发表于 2013-3-17 23:23
顶楼主好人无私奉献，现在这样的教学贴都少了。正准备学习变频器，因收了个lenze e82ev251k 的变 ...

http://wenku.baidu.com/search?word=lenze+e8200&lm=0&od=0&pn=0

跳舞的灰兔子
你这样看看 有没有能跟你的机器对应的说明书


作者: cqwp    时间: 2013-3-18 11:56
newber1983 发表于 2013-3-18 01:51
http://wenku.baidu.com/search?word=lenze+e8200&lm=0&od=0&pn=0

跳舞的灰兔子

     楼主谢谢你，我看见了。我怎么下 载不了这里的资料了。我也还有财富值的，就是免费的也下不了，怎么回事的？？
(, 下载次数: 45)

作者: newber1983    时间: 2013-3-18 14:36
cqwp 发表于 2013-3-18 11:56
楼主谢谢你，我看见了。我怎么下 载不了这里的资料了。我也还有财富值的，就是免费的也下不了，怎么 ...

这个情况就不晓得了~~~


作者: guan00zhuang    时间: 2013-3-18 14:44
本帖最后由 guan00zhuang 于 2013-3-18 15:04 编辑

顶下楼主回头再仔细学习。虽然变频器我也有两个都是自己设置的，但是楼主很辛苦的讲解又让我温故了一遍感谢。




作者: zzzx000321    时间: 2013-3-18 15:13

作者: 1182008    时间: 2013-3-18 16:46
本帖最后由 1182008 于 2013-3-18 16:59 编辑

求更详细科普。谢谢！

作者: lgyzhj    时间: 2013-3-18 19:39
楼主讲得很好。我在这里谈一点以正视听：
坛里所称“变频器”叫法不准确，一、220V单相变3相的器具是裂相器，二、改变电源频率（50周）以达到变速目的的器具是变频器（变频空调就是是一种应用）。三、它们的效率都较低，在家里没有三相电源可以玩玩，如果是产业就要慎重了！

作者: xiaoxiaoniao    时间: 2013-3-18 19:51
感谢..................
作者: pdq76    时间: 2013-3-18 20:53
非常好的贴子！期待下文继续讲解。
作者: 浅浅的温柔    时间: 2013-3-19 00:04
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: newber1983    时间: 2013-3-19 00:10
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-19 00:14 编辑

谢谢 坛友们捧场 今天比较忙 晚上有些事情要做，一直到现在，今天白天一直在想 这个帖子怎么展开，接触过变频器的朋友 我相信 控制正反转调速，等 应用都没有问题，但是还有新来的朋友，不知道从哪里展开为好，
我自己想重点介绍给朋友的 主要有几个 稍微复杂一点点的 应用，
大约有三个 方面，
第一 上位机 通讯  总线控制是将来设备集成的主流方向，第一 省下大量的配线和工人装配时间 ，第二对设备的稳定性有质的提升
电线少了，出故障的几率就低了，现在各种总线 百花齐放 元老级的 iic spi can 等等 以及在协议上和物理层变化衍生来 莫迪康，PROFIBUS 等协议 还有三菱的 sscnet 等等 实际上实现的功能都是大同小异的
这其中 485为物理层的 莫迪康总线（modbus）在要求速度不是很高的情况下 有普及的使用人群和很大的应用空间，简单易懂
但是我想做一个直观的界面 ，用plc吧 编程梯形图 也要解释说明，不能又同时开plc贴，用串口调试助手有太不直观，不像工程的样子，
后来想想 用组态软件比较合适，就决定用组态王吧，

第二个是要重点讲的 是pid，pid是积分微分比例控制，在工业控制上有非常广的应用，水泵转速，温度控制，压力控制等等，只要是希望一个值不管外部怎么变化，这个值都要保持在较稳定的状态下，就可以使用pid的方法，我想做一个例子，是通过，一个小的发电机，使变频器输出转速 维持在一个比较稳定的速度下，类似于水泵供水的压力控制，这个方法坛友可能用得上，我不知道玩雕刻机的朋友会不会用到这样类似的工能，电机主轴转速的变化 会不会影响到加工效果，先作为一个白话的题目吧

第三 是要讲一下 编码器的反馈，这个功能 虽然不是每个变频器都有，但是正好东元的这个机器有个简单的编码器接口，功能类似于pid，但是更稳定一些，借这个题目，我是想跟朋友一起探讨一下编码器的测试和使用方法等，会加一些 安川v1000小型变频器 比较完美拖动伺服电机（永磁同步电机）的例子（这个例子 对想使用报废伺服做雕刻机主轴的朋友 一定有帮助

）等等

后续26号 前后结贴 留下几天时间 要简单讲解一下8126铣床（简单的说说功能设计的优缺点，因为答应人家了）



作者: newber1983    时间: 2013-3-19 00:17
浅浅的温柔 发表于 2013-3-19 00:04
楼主说的好，学习了。开关管要正12V负7V才实现开关，相差19V。是不是有误啊。

这个数 是个大概的精确数 一般的变频器都是使用igbt原件 开关的g极，开关电压 都是12v左右开通 负7v关断
有少许变化 比如负7v 有的机器 是负7.5v 但是几乎所有的机器都是大同小异，

作者: superlong    时间: 2013-3-19 00:34
这样的好帖不顶不行啊。楼主实在是好人，希望论坛能多点这些好帖，不像有的人，问个问题就说去挖坟吧。当然人家不愿意浪费时间是无可厚非的。
挖坟能有这样的好帖也行，但是比较多的是看非常多的帖子才能得到很少的信息量。再次感谢楼主

作者: 消逝俊    时间: 2013-3-23 09:07

坐沙发听课
作者: xo37    时间: 2013-3-23 14:15
变频电机 恒扭矩做不到吧？
前些天 用7200ma 驱动 7.5kw的电机，70转的时候，用手一握电机轴就停了……
作者: newber1983    时间: 2013-3-26 20:18
本帖最后由 newber1983 于 2013-3-26 20:26 编辑

这几天实在太忙了
接的立式 卧式 加工中心 数控车床 维修共七台 ，刚完成三台
变频器 维修 三台
维修三菱plc控制自动制瓦机一台
修复西门子wincc 和s7-200控制系统一套
销售设备 若干
接了个生产货梯一台套
我想把自己的教程完善些 可能需要等几天了
哎~~可悲的生活，忙不完的工作

差一个 还维修一台 x52k 铣床
本来问题不大 快速 和 自动走刀 离合器啮合齿轮 间隙该调整了
愣是让东家 把电路搞的乱七八糟 几乎是重新缕了一遍线路


作者: 云卷云飞    时间: 2013-4-8 14:51
好帖啊，期待楼主能够抽出时间，继续讲课。我天天在盼着。
作者: jovengeng    时间: 2013-4-28 11:31
lz真够细心的，期待继续
作者: 九风星    时间: 2013-8-21 23:23
newber1983 发表于 2012-12-27 01:40
剩下的工作就是把变频器的能力尽量挖掘出来 带动电机要有足够的力气
通过何种方式 高速变频器 带动电动机运 ...

学习了呀，，，，，，，，，，，，，，

作者: xinnwy    时间: 2013-8-22 00:43
这个帖子太好啦，俺刚买了变频器，网上下载了资料，照葫芦画瓢算是接上了，目前运行还算正常。。。。。这个帖全下载，慢慢读，哈哈。谢谢楼主！！！！！！！
作者: 猎鸳鸯    时间: 2013-8-22 01:32
学习了，很受教，谢谢楼主
作者: 劲草山客    时间: 2013-8-22 07:37
谢谢，以前真不懂，现在知道220可以变380了。
作者: yangguofei    时间: 2013-8-22 08:01
好帖！枉修了二十年的工控，接触了大量变频器和伺服，还真没有这样详细系统的分析过！
作者: BG6KSZ    时间: 2013-9-18 10:24
讲的很好，很仔细。
作者: zyyz    时间: 2013-11-14 01:00
记下了了，以后用得着。
作者: 1026    时间: 2013-11-14 09:08
学习了，谢谢各位了。
作者: yanhao08    时间: 2013-11-15 15:54
xo37 发表于 2013-3-23 14:15
变频电机 恒扭矩做不到吧？
前些天 用7200ma 驱动 7.5kw的电机，70转的时候，用手一握电机轴就停了……

那是滑差率太低了，把频率设高点，要么搞闭环的








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