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标题: 仿生迷你扑翼机（2013.1.14更新） [打印本页]

作者: wangchenmmc 时间: 2012-12-27 14:19
标题: 仿生迷你扑翼机（2013.1.14更新）
本帖最后由 wangchenmmc 于 2013-1-14 15:35 编辑

寒假期间准备做一个仿生迷你扑翼机。目前搞了两周了，取得了一定的进展。

更新一下视频，两边上下扇动的就是翅膀连接部位。

[media=x,500,375][/media]

先从PROE里面大体做了下模型，构建出大体的思路和结构。
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三视图
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下面开始制作了，根据选好的电机和齿轮，开始画CNC加工需要的CAD图。这是两套的东西，后来改了只切了一套
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加工完的部件
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选定了6mm的空心杯电机和两个m0.3的齿轮
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为了减重，打了不少孔。
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开始组装
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0.8mm的铁丝折的一个连杆，和齿轮是粘在一起的
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最后完成了

尺寸~~
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有个测试的视频，稍后发上来。
下一步就是做翅膀了。
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2013.01.03更新
cnc 机器坏了，翅膀本来设计好了，没法切割了。就手工做了对翅膀，效果不好。
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2013.01.14更新

cnc机器修好了，没什么大问题，是连接电脑接触不良造成的。
加工好的翅膀和固定翅膀的装置
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开始贴膜了
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下面的完成的翅膀和我上次手工做的
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装上翅膀和固定装置
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把扑翼机固定住，用1/1000快门速度拍照，记录下翅膀来回扇动时候，可变换的角度，翅膀的根部并没有完全粘住，而是可以旋转的，通过上面的“8 ”字形的固定装置，来实现翅膀闪动过程的变化
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1.翅膀运动到左边时候，大约成40度
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2.运动到中间时候，大约是竖直的0度
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3.运动到右边时候，大约是40度
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之后做了试飞shiyan结果不理想，起不来，震动也很大，于是又做了一个大一点的翅膀，一片翅膀长度7cm，结构也稍微变化了些。

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装上大翅膀的样子。
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给些细节图什么的

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小翅膀和大翅膀 = =
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试飞视频 [media=x,500,375][/media]

大翅膀之后也做了试飞实验，效果也不理想。

试飞结果：不能垂直起飞，只能够一定角度爬升。

分析结果：1.震动过大。2. 翅膀闪动角度太小，目前是80度左右，应该150度左右至少。3. 重心偏离，不在中心轴上。

最后爆一张工作的地方。。。。。。
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作者: tedeum 时间: 2012-12-27 14:57
膜拜一下

作者: gaoye42693 时间: 2012-12-27 15:11
很想知道翅膀向上运动的时候怎么不掉下来~~~

作者: 天朝路人量产型 时间: 2012-12-27 15:17
虽然看不懂英文，但是觉得好厉害啊。

作者: zssssha 时间: 2012-12-27 15:20
非常强大，厉害！

作者: youn5201314 时间: 2012-12-27 15:39
结构不错啊，期待下面啊。

作者: 老刘4587 时间: 2012-12-27 15:39
等视频

作者: tgjohn 时间: 2012-12-27 16:44
楼主是扑翼专家

作者: wangchenmmc 时间: 2012-12-27 16:53

gaoye42693 发表于 2012-12-27 15:11
很想知道翅膀向上运动的时候怎么不掉下来~~~

还没有进行到那里~~ 到时候就知道了~

作者: 王冠 时间: 2012-12-27 19:45
又等到你的作品了，期待更新啊

作者: fandatou 时间: 2012-12-28 10:27
齿轮是那里买的？

作者: wangchenmmc 时间: 2012-12-29 10:05

fandatou 发表于 2012-12-28 10:27
齿轮是那里买的？

淘宝~~

作者: liangponglang 时间: 2012-12-29 11:10

不错哦。。。

作者: 我爱丰田绿 时间: 2012-12-29 23:18
太厉害了~~~加油！

作者: fandatou 时间: 2012-12-31 23:39

wangchenmmc 发表于 2012-12-29 10:05
淘宝~~

哪家店？

作者: wangchenmmc 时间: 2013-1-1 20:08

fandatou 发表于 2012-12-31 23:39
哪家店？

飞梦

作者: 王冠 时间: 2013-1-2 18:07
我是每天来看啊，怎么最近进度减慢了呢，遇到困难了？

作者: wangchenmmc 时间: 2013-1-3 00:25

王冠发表于 2013-1-2 18:07
我是每天来看啊，怎么最近进度减慢了呢，遇到困难了？

cnc坏了暂时割不了了。。。。。

作者: wangdingquan 时间: 2013-1-3 09:05

作者: zjxcliujf 时间: 2013-1-7 11:08

作者: 机器小鸟 时间: 2013-1-9 13:02
等着看结果

作者: 机器小鸟 时间: 2013-1-9 13:03
机翼设计的尺寸和形状有什么依据吗，，为什么要这样设计

作者: wangchenmmc 时间: 2013-1-14 14:58
更新了~~~

作者: 王冠 时间: 2013-1-15 16:51
这个设计初衷是仿蜂鸟吗

作者: tianletang 时间: 2013-1-17 14:42
楼主继续

作者: 王冠 时间: 2013-1-19 20:06
那两个扇形装置是怎么保证翅膀煽动有40度角度的

作者: jxxgzwm 时间: 2013-3-8 17:15
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wangchenmmc 时间: 2013-3-12 19:01

jxxgzwm 发表于 2013-3-8 17:15
没下文了吗？

这个失败了现在在做这个类似的 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=737804

作者: 依赖烟 时间: 2013-3-14 11:42

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