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标题: 我的小三儿、、用舵面控制的Y3、、 [打印本页]
作者: E=mcc    时间: 2012-12-29 01:03
标题: 我的小三儿、、用舵面控制的Y3、、
本帖最后由 E=mcc 于 2013-1-6 22:41 编辑

(, 下载次数: 6) (, 下载次数: 7) (, 下载次数: 10) 报一下配置、MWC crius se的板子、朗宇2212 1250kv、好盈20A电调、2200 3s电池、三个9g尼龙齿舵机、舵机不给力、插电三四个小时就要扫齿报废、等有钱了换尼龙齿、楼下视频里飞的时候没开自稳、没开定高、微风、稳定程度还可以、高度定不住、另外视频里面有个舵机挂了、另外两个舵机也不太给了、所以没测试转向、、降落比较蛋疼、漂移着陆、还漂翻了、、

作者: lhy564    时间: 2012-12-29 01:15
图挂了。。。。。。。
作者: ruoxi66    时间: 2012-12-29 07:20
作者: 小哥哥    时间: 2012-12-29 07:26
路过帮顶上
作者: fallendown    时间: 2012-12-29 08:11
"该图片仅限百度用户内部交流使用“

换个能外链的相册吧
作者: E=mcc    时间: 2012-12-29 09:55
本帖最后由 E=mcc 于 2013-1-6 22:33 编辑
lhy564 发表于 2012-12-29 01:15
图挂了。。。。。。。

用的9g尼龙齿舵机、有一个扫齿了、剩下的两个也不给力了、等回来有钱了、全换成金属齿的、、第一次贴视频、不知道能成功不、、
作者: E=mcc    时间: 2012-12-29 09:56
fallendown 发表于 2012-12-29 08:11
"该图片仅限百度用户内部交流使用“

换个能外链的相册吧

图片压缩了一下、直接上传了、、
作者: darthvider    时间: 2012-12-29 10:21
飞过没？？？
作者: Dukeczn    时间: 2012-12-29 10:22
用那三个舵面来控制？用的是什么模式？怎么接？
作者: 鹤山    时间: 2012-12-29 10:59
Z 轴是用舵机控制.  咋做到的呀?
作者: alksks    时间: 2012-12-29 15:24
三个舵机全是并联吗？是自己写的代码？

创意不错，但貌似用不着3个舵机，2个应该足够了，减减重增加留空时间，机臂看起来很粗壮的样子
作者: selith    时间: 2012-12-29 18:51
不错，用晾衣服的铝管……
作者: lhy564    时间: 2012-12-29 19:30
E=mcc 发表于 2012-12-29 09:55
重新上的图、再来瞅瞅、、

赞一个！创意不错啊 看三个电机都是正桨，期待飞行视频！
作者: archfly    时间: 2012-12-29 19:43
创意不错，如何做到方向控制？三个舵面都倾转？
作者: 天穹    时间: 2012-12-29 21:03
不错，理论上完全可行，就怕风大了稳不住
作者: XIEYUNFENG    时间: 2012-12-29 22:15
帮顶
作者: E=mcc    时间: 2012-12-30 10:18
darthvider 发表于 2012-12-29 10:21
飞过没？？？

飞过几次、只会对尾、、
作者: E=mcc    时间: 2012-12-30 10:19
天穹 发表于 2012-12-29 21:03
不错，理论上完全可行，就怕风大了稳不住

三个舵面比一个舵面舵效高了很多、跟矢量尾电机差不多了、就是不抗风、、
作者: E=mcc    时间: 2012-12-30 10:20
archfly 发表于 2012-12-29 19:43
创意不错，如何做到方向控制？三个舵面都倾转？

三个舵机并联起来了、这样三轴就能绕着中心旋转了、
作者: E=mcc    时间: 2012-12-30 10:21
Dukeczn 发表于 2012-12-29 10:22
用那三个舵面来控制？用的是什么模式？怎么接？

MWC飞控、三轴模式、三个舵机并联起来的、、
作者: E=mcc    时间: 2012-12-30 10:23
alksks 发表于 2012-12-29 15:24
三个舵机全是并联吗？是自己写的代码？

创意不错，但貌似用不着3个舵机，2个应该足够了，减减重增加留空 ...

嗯、舵机并联、MWC的板子、刷的三轴的代码、没怎么改、用三个舵机就是为了能让三轴转向的时候绕着中心转、两个的话估计没这个效果、、
作者: wcj3445    时间: 2012-12-30 12:35
不错支持
作者: archfly    时间: 2012-12-30 16:39
期待视频
作者: ninninwpn    时间: 2012-12-30 20:44
不错，赞一个
作者: E=mcc    时间: 2012-12-31 10:55
wcj3445 发表于 2012-12-30 12:35
不错支持


作者: E=mcc    时间: 2012-12-31 10:56
archfly 发表于 2012-12-30 16:39
期待视频

天冷风大、没机会飞啊、、真的不抗风、、
作者: E=mcc    时间: 2013-1-1 10:10
新年都快乐哈、
作者: lhy564    时间: 2013-1-6 20:47
飞了吗？期待啊
作者: E=mcc    时间: 2013-1-6 22:42
lhy564 发表于 2013-1-6 20:47
飞了吗？期待啊

嗯、更了一视频、估计要让您失望了、、
作者: zhaonuo    时间: 2013-1-7 14:25
为了能中心旋转而增加两个舵面牺牲有点大了吧，前面用一个反桨，就尾轴一个舵面就够了！
作者: zhaonuo    时间: 2013-1-7 14:26
这个对Y3 来说是福音啊，如果用一个舵面就行了，再不用做那么复杂的转动机构了
作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-1-7 16:15
lz能详细图解一下尾部的细节吗，y3就是那里最难搞
作者: jxxgzwm    时间: 2013-1-7 17:01
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: E=mcc    时间: 2013-1-7 22:41
zhaonuo 发表于 2013-1-7 14:25
为了能中心旋转而增加两个舵面牺牲有点大了吧，前面用一个反桨，就尾轴一个舵面就够了！

MWC的板子不支持前面两个电机用正反桨、当然、我也是没事做着玩的、、、
作者: E=mcc    时间: 2013-1-7 22:43
jxxgzwm 发表于 2013-1-7 17:01
有风舵面会影很大，这样做有创新。但不太适合吧！
俺也有
三轴 http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod ...

关注过您的帖子、灯光外形都很酷、
作者: E=mcc    时间: 2013-1-7 22:46
zhaonuo 发表于 2013-1-7 14:26
这个对Y3 来说是福音啊，如果用一个舵面就行了，再不用做那么复杂的转动机构了

一个舵面也能用、舵效有点低、万一飞行的时候舵机挂了、就炸了、三个舵面也保险、有一次飞了一圈下来、就一个舵机能用了、但是一样的能飞、
作者: E=mcc    时间: 2013-1-7 22:53
小狼的尾巴 发表于 2013-1-7 16:15
lz能详细图解一下尾部的细节吗，y3就是那里最难搞

舵臂跟舵面直接连接、没有舵角连杆什么的、很简单的、、
作者: jxxgzwm    时间: 2013-1-8 10:45
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2013-5-7 08:47
老乡，，，我来了，，，有空哈酒。
作者: redor    时间: 2013-10-24 14:48



机架哪里买的？ 机臂多长？
作者: E=mcc    时间: 2013-10-24 14:59
redor 发表于 2013-10-24 14:48
机架哪里买的？ 机臂多长？

自己做的机架啊、、

作者: redor    时间: 2013-10-24 15:15
E=mcc 发表于 2013-10-24 14:59
自己做的机架啊、、

太NB了 可以帮我做一个么 给手工费 呵呵 机臂看视频好像不长

作者: guoshuchao    时间: 2013-11-17 16:21
飞的很好，很稳
作者: butter    时间: 2013-11-17 16:43
有想法！




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