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标题: MWC 四轴调机关键教程？其实很简单... [打印本页]
作者: 611055853    时间: 2013-1-9 21:11
标题: MWC 四轴调机关键教程？其实很简单...
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=711529 借一位魔友的链接，刷固件就看这个 知道不？注意固件最后，开启！很多教程没有最后的。为什么有人说 默认参数就能飞稳？有的却调的头大，调的乱七八糟？
1、机架震动！
不能大的离谱！
这个做到都不难，安装好就行螺丝上紧，不要搞那些有问题的浆和电机什么的。
2、传感器要装平！这个平到底是个什么概念呢？用上位机查看的时候你会看见 (, 下载次数: 41) 这种情况就说明你的飞控传感器放正了，传感器要维持这个状态装在你的（四个浆都必须在一个水平面上）四轴上。如果不装平，大家知道传感器是不管你的四轴装的有多歪 他都以这个为准！如果在这个传感器维持的状态情况下，你的四轴如果四个电机浆不水平，浆对地面的力就不一样！差别很大！就会乱飘，非常不安定。你PID调疯了，你的四轴也稳定不住。这就是MWC的关键，你只要做到这一点，什麻PID调试？都是浮云！浮云...
作者: selith    时间: 2013-1-9 21:30
关于电机方面～我直接把起落架拆下来～然后放地上，就是四个电机落地～校准水平杠杠的
作者: 男孩    时间: 2013-1-9 21:59
作者: ferrari750    时间: 2013-1-9 22:16
帮顶
作者: plaaboy    时间: 2013-1-9 22:27
作者: pagedown    时间: 2013-1-9 23:19
说得很有道理
作者: 小哥哥    时间: 2013-1-10 01:58
感謝分享
作者: riviera    时间: 2013-1-10 03:08
那摔过的多轴可郁闷了去了
作者: wcj3445    时间: 2013-1-10 13:50
对，机架不水平 调什么都是浮云
作者: yuri_su    时间: 2013-6-16 22:29
有没有刷固件的教程....




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