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标题: 木制四轴在飞行中的上佳表现以及简单的自制方法 [打印本页]
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-19 00:26
标题: 木制四轴在飞行中的上佳表现以及简单的自制方法
本帖最后由 金源乐智 于 2013-1-19 01:00 编辑

在经过三个多月的木制多轴机架的试制、试飞过程，如今终于有了比较满意的飞行效果。木制本身所具有吸震的特性与其粗狂的不容易颤抖的机臂，使飞行器在高速飞行时仍能获得比较稳定的状态，从而使拍摄的视频获得比较理想的画质-几乎没有果冻或水波纹。在几次意外的炸机经历中，发现了它还有另一个优点，在炸机时虽然损坏了机架，而对机上的电机、桨以及其他电子设备，都以机架的断裂而缓冲了对其它设备的伤害程度，至今没有因炸机而损坏那些值钱的宝贝。
   在H型四轴、井字型六轴和Y六轴的三种形式的试飞中，最令我满意的还是H型四轴。它的带有底板的机身，在高空俯冲时可以把油门收到将近20%，这说明它具有一定的滑翔性能。从其制作上来说也是最简单易制的机架了。这里就它的制作方法画个草图做个简单的说明。所使用的木材均为桐木木片，规格为6X100X1000-8X100X1000（毫米为单位)，在淘宝商城里有一森林笑。以制作一架H型四轴为例，其机架成本顶多在40元以内，是名符其实的廉价机架了。
  H型四轴木制机架的制作
几块桐木木片，或者其它木片也可，一把壁纸刀，一把小锯子，一些螺丝钉加上胶水，半天功夫就可造出非常廉价且实用的多轴机架来，它的机架自重一般在350-450克之间.
1）选用7X100X1000mm的桐木片3-4块（10-11元/片）。
2）用壁纸刀将木片裁出如图所示的木片。
3）用木工胶（白乳胶）粘好，再用2X10毫米自攻螺丝钉进行加固。
4）电机座用电钻或烧红了的钉子按电机座的孔位打好眼即可
5）机臂的粗细直接关系到在飞行中是否引起震颤，因此不要做的太细了，那样就不起防震的作用了。
6）胶水也可用热熔胶来代替，热熔胶是很容易附着在木头上的，如遇炸机损坏部分机臂时，用加热的壁纸刀片很容易进行拆卸更换。注意要用自攻螺丝钉进行加固。
7）电机的固定，如果你想很暴力的来飞，那就在木板底下用一小块碳板（玻纤板）或垫片来做螺丝的加固。
以下是H型木制四轴在近期的飞行表现，机上所载的GOPRO1相机是直接放在机头凸出部分的木板上，也就是所谓的硬挂，视频没有进行软件增稳，这个技术还没学会呢。[media=x,500,375][/media][media=x,500,375][/media]

作者: hbeckham    时间: 2013-1-19 00:27
沙发
作者: yang62993259    时间: 2013-1-19 00:41
失控了是什么原因啊 ？？距离也不远啊
作者: mrduke    时间: 2013-1-19 00:44
真够强悍的！
作者: xmi5ljk    时间: 2013-1-19 00:44
高铁顶起来
作者: 花言巧語    时间: 2013-1-19 01:01
我来支持你的
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-19 01:06
yang62993259 发表于 2013-1-19 00:41
失控了是什么原因啊 ？？距离也不远啊

失控是因为地形遮挡所致，飞得太低了，土坡和树遮挡了遥控信号，又是手动模式飞的，一下子就翻车了
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-19 01:07
谢谢楼上的几位前来支持，晚安！
作者: 龙游江湖    时间: 2013-1-19 01:27
本帖最后由 龙游江湖 于 2013-1-19 01:30 编辑

我买的板子刚刚到，老程就把图发上来了，真是及时雨啊！！！
非常感谢
作者: yang62993259    时间: 2013-1-19 01:37
金源乐智 发表于 2013-1-19 01:06
失控是因为地形遮挡所致，飞得太低了，土坡和树遮挡了遥控信号，又是手动模式飞的，一下子就翻车了

没设置失控返航吗？
作者: 天鹰归来    时间: 2013-1-19 02:21
lz好有创造力
作者: 丢了幸福的猪    时间: 2013-1-19 03:44
你太有柴拉
作者: 千户长    时间: 2013-1-19 07:52
都是夜猫子，程老厉害，佩服
作者: 黑夜飞行    时间: 2013-1-19 08:15
显示器跟我的一样一样的。哈哈
作者: jtdst    时间: 2013-1-19 08:32
机做的好,景拍的好,一个帖子有2种不同的享受.冰天雪地也关不住模友鱼友的脚步.爱好威力无穷.
作者: del715    时间: 2013-1-19 08:56
木制机架可以推广，鉴定完毕
作者: leifuli059    时间: 2013-1-19 09:09
经常看到楼主的一些非常好的视频，你已经是这个论坛上我们学习的榜样了
作者: 快乐精灵    时间: 2013-1-19 09:27
北方到了冬天就有天然的飞场...
作者: fallendown    时间: 2013-1-19 09:46
作者: wcj3445    时间: 2013-1-19 09:48
支持 木制四轴
作者: 一路乐淘淘    时间: 2013-1-19 11:01
相当不错啊！
作者: BG6LYH    时间: 2013-1-19 11:31
顶一下，老早就看过你的视频。
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2013-1-19 15:20
飞机做得好，飞的也很好，，，赞一个，，，
作者: 87654321    时间: 2013-1-19 15:27
再动动脑筋改成折叠机架，方便外出携带，那就更好了。
作者: hbeckham    时间: 2013-1-19 19:41
87654321 发表于 2013-1-19 15:27
再动动脑筋改成折叠机架，方便外出携带，那就更好了。

折叠机架快拆快装确实方便，但是活动的关节很容易产生变形，旷量等不安全因素
作者: zzg_flyboy    时间: 2013-1-19 21:25
也准备学楼主做个木制4轴，木工方面需要哪些工具呢？
作者: xlszmf    时间: 2013-1-19 21:38
顶~
作者: 宠辱不惊2012    时间: 2013-1-19 22:18
请问楼主，有没有试过把螺旋桨改成向下推的？不知道那样是不是效率更高？会不会影响操控？

作者: zwdxbb    时间: 2013-1-19 22:38
LZ  请问个机架，不带电池，空机多重？
作者: 旗舰    时间: 2013-1-19 23:05
不错，很有创造性。 木机的减震性好，坠机后机构破坏，可以保护设备，而且成本低，就凭这几点，楼主的创新非常有价值。  不过，提点意见。 该机结构还可继续优化，还有较大的减重空间。机架可采用桁架结构，外蒙薄一点的巴尔沙木板，重量轻，强度大。
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:10
龙游江湖 发表于 2013-1-19 01:27
我买的板子刚刚到，老程就把图发上来了，真是及时雨啊！！！
非常感谢

呵呵，客气了，一直有你的支持，非常感谢！相信你做得比我好，加油！
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:16
yang62993259 发表于 2013-1-19 01:37
没设置失控返航吗？

设置了失控返航，不知是不是因为是手动模式操作驾驶的，又是在急转弯状态下，还有高度太低等原因，在姿态模式下关控返航是没有问题的，而在手动模式下会不会有时间差，或是当时出现失控马上切到姿态模式或是GPS模式就能避免翻机呢，回头把飞机飞高了试试这些。
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:17
丢了幸福的猪 发表于 2013-1-19 03:44
你太有柴拉

哈哈，才没有多少，柴禾还是有不少的
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:18
千户长 发表于 2013-1-19 07:52
都是夜猫子，程老厉害，佩服

谢谢你的支持，谢谢楼上的各位！我们都是夜猫子啊
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:21
jtdst 发表于 2013-1-19 08:32
机做的好,景拍的好,一个帖子有2种不同的享受.冰天雪地也关不住模友鱼友的脚步.爱好威力无穷.

可不是嘛，那些冬钓的人们，热情如此之高比我们玩儿航模的瘾更大啊！大概是能创收吧
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:23
del715 发表于 2013-1-19 08:56
木制机架可以推广，鉴定完毕

哈哈，廉价的材料从哪里都可以搞到啊
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:25
leifuli059 发表于 2013-1-19 09:09
经常看到楼主的一些非常好的视频，你已经是这个论坛上我们学习的榜样了

谢谢你一直以来对我的支持，是互相学习才有的一些收获。
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:27
BG6LYH 发表于 2013-1-19 11:31
顶一下，老早就看过你的视频。

谢谢你和楼上几位的支持，今后还望多多关照和交流。
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:27
耍流氓的小屁孩 发表于 2013-1-19 15:20
飞机做得好，飞的也很好，，，赞一个，，，

谢谢支持！
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:31
87654321 发表于 2013-1-19 15:27
再动动脑筋改成折叠机架，方便外出携带，那就更好了。

实际这个不难，只是便于拆卸会带来其他问题，比如接线等等，实际把桨拆掉，一个500X500以下的框架还是很方便携带的。
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:33
hbeckham 发表于 2013-1-19 19:41
折叠机架快拆快装确实方便，但是活动的关节很容易产生变形，旷量等不安全因素

所言极是，实际此类四轴已经不大了，随手拿着很方便的。
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:39
zzg_flyboy 发表于 2013-1-19 21:25
也准备学楼主做个木制4轴，木工方面需要哪些工具呢？

木片很容易制作，用一把壁纸刀来裁割木片的宽度，七八刀就可以裁下来，用一把小齿的锯子或是钢锯切割长短，再有一把螺丝刀拧螺丝加固就可以了。
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:43
宠辱不惊2012 发表于 2013-1-19 22:18
请问楼主，有没有试过把螺旋桨改成向下推的？不知道那样是不是效率更高？会不会影响操控？

这样肯定会提高一些，毕竟机臂会阻挡一些，但是如果桨朝下方放置就容易碰到地面造成损伤，或者加脚架会增加重量，得不偿失的。我前面做的Y6就是因为这个原因放弃了。
作者: STONE797    时间: 2013-1-20 00:44
本帖最后由 STONE797 于 2013-1-20 00:47 编辑

我也做了个木质四轴，也是看了楼主的帖子后做的，用的轻木。450结构，轻木也就40多克。感觉强度够了。用的450的尾管
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:47
zwdxbb 发表于 2013-1-19 22:38
LZ  请问个机架，不带电池，空机多重？

后面制作的这架空机在340克左右吧，它不会比其他材料的机架重多少，只是从外观上看很粗大，实际是空心的。
作者: STONE797    时间: 2013-1-20 00:48
楼主应该在考虑下如果炸鸡能否减少修复的地方，就是模块化
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 00:54
旗舰 发表于 2013-1-19 23:05
不错，很有创造性。 木机的减震性好，坠机后机构破坏，可以保护设备，而且成本低，就凭这几点，楼主的创新非 ...

谢谢你的肯定和支持并提出了宝贵的建议。的确应该还有进一步优化的空间，我没接触过巴尔沙木，应该试试。木制的机臂可以做的很粗壮，而不会很重，而机臂的粗细直接关系到是否避免震颤，如果巴尔沙木比桐木更轻更结实，那还是要选择它才好。
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 01:05
STONE797 发表于 2013-1-20 00:44
我也做了个木质四轴，也是看了楼主的帖子后做的，用的轻木。450结构，轻木也就40多克。感觉强度够了。用的4 ...

做的真不错啊！你这个可以考虑从水上起降了，上一层漆就可以防水了。机臂为什么不做成木制的呢？我曾经用过XA650，但是我发现在飞行中机臂会震颤，高速飞行就会加剧颤动，所以我认为机臂的颤动是使整机不稳定的元凶，用木制的来做机臂，而且做的很粗，就是为了不让它们颤动。不过，还是期待你的实际飞行的效果。我有一个对准机臂拍摄的视频供你参考参考。[media=x,500,375][/media]
作者: 金源乐智    时间: 2013-1-20 01:16
STONE797 发表于 2013-1-20 00:48
楼主应该在考虑下如果炸鸡能否减少修复的地方，就是模块化

这个提法很好，我是在几次低空高速穿越时的意外碰撞，造成了机臂的损伤，因为是胶水粘的，就很难完整的拆下还完好的部分，现在改成热熔胶粘接，再用自攻螺钉加固，在炸机后，用加热的刀片就很容易拆卸它们了。木片的成本本来就很低，更换部分结构就更是寥寥无几了。
作者: STONE797    时间: 2013-1-20 04:19
讲讲我的一点点设想，请楼主指正，（呵呵我也是想想）
1是否能把飞控板像CD机的机芯那样用橡胶弹簧固定？
2飞控是否单独有个底板，这样牢固性更好？炸鸡好歹不会受伤。设想，我的四轴还没有飞行。还在折腾通道问题呢。
3机臂是最大的放大震动源的，是否能通过两种木才或者不同材料来减少共振？
4在机身如果加上像鲨鱼样腹部的鳍样的机翼（当然要小点）是否能加强滑翔性能，当然这样的机翼用泡沫切割最划算，烂了就换新。
5我自己用的玉兔，我目前给玉兔就是飞控板和分线板间用锡箔纸隔离，不过锡箔纸还没有接地，木质机身应该可以做的更流线型，最好让炸鸡就炸机臂，因为没有轻木了，目前只有这样做了，老婆说我的是飞行的盒子，谁都想弄的好看啊。
感觉金兄应该继续发扬木质四轴潜质，以上是我不成熟的想法，如果有不对之处，请多多谅解。
再次感谢金兄给我们提供这么好的思路。
作者: STONE797    时间: 2013-1-20 04:24
机臂如果用木质是否加入更多的X结构加强，也可以吸震？
我用450尾管就是想的便宜，坏了就3块钱搞定，尾管内部可以穿电调线，美观。不过震动比我在木头上要大些。
作者: SZLQ    时间: 2013-1-20 17:11
是个廉价的玩法
作者: 旗舰    时间: 2013-2-8 20:05
木质机架，大有可为。
作者: 2条腿的蛤蟆    时间: 2013-4-14 17:54
学习了，木制
作者: mrdgchen    时间: 2013-4-15 19:02
相当给力啊~！~楼主能帮做一套架子么。。
作者: 天空风语    时间: 2013-6-16 13:16
请教程哥，你用的是恒力电机不？用的是多大的飞桨？3S或是4S电？OSD用的哪种？

作者: beretcn    时间: 2013-6-16 21:46
严重留名，x650总是震动，不行我也做木头鸡架了
作者: 红缨枪    时间: 2013-6-18 12:49
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: doomcn    时间: 2013-7-20 16:37
程哥  您的这个JJ 用的什么型号的电机和桨叶啊？
我按照你的图纸自己做了一个，用的朗宇V2216 KV900的电机  1047桨  大疆原厂的电调 NAZA V2 安装完成试飞的时候 震动是几乎没有了 可是JJ悬停很不稳定 总是飘啊飘得 是否是因为我的电机太小拉力不够的原因？还是我感度太低？我现在感度170170 150 150


作者: yiren1112    时间: 2013-7-20 16:55
支持楼主这种动手的精神，另外还佩服楼主的手工技艺.........
作者: 945316101    时间: 2013-7-20 21:58
留着
作者: aweixinga    时间: 2013-8-7 16:03
看看学习下
作者: 朝阳庆典    时间: 2013-8-7 17:16
学习了啊
作者: DXXX-001    时间: 2013-8-7 18:56
那些人在冰面上搞那么多洞洞做啥？不会是钓鱼吧
作者: 邓飞龙    时间: 2013-8-7 20:02
果断收藏
作者: 邓飞龙    时间: 2013-8-7 21:05
STONE797 发表于 2013-1-20 00:44
我也做了个木质四轴，也是看了楼主的帖子后做的，用的轻木。450结构，轻木也就40多克。感觉强度够了。用的4 ...

轻木部分想过用塑料瓶

作者: 我爱远行    时间: 2013-8-7 23:54
新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。
作者: Yaw-Z    时间: 2013-8-8 00:01
强大！！！
作者: 南极仙翁    时间: 2013-8-11 08:57
好手艺，顶起。
作者: ValueStack    时间: 2013-9-22 18:43
前辈6mm厚的桐木板强度够么。我找到有卖6mm的。
作者: myxiaoqy    时间: 2013-9-22 23:10
新手学习中，帮顶了
作者: 阿华是也    时间: 2013-9-22 23:27
老前辈，你用的是什么图传和接收机啊，跑得好远啊，我的400mw图传跑出200米屏幕就花了……

老前辈，你技术真好，我还不敢看着屏幕来飞，您老人家用的视频眼镜吗？？ 好厉害哦，我白天飞的时候，屏幕反光非常严重，看不清楚，我一般在下午后飞。

太膜拜你了，我也要练成这样的技术！！！
作者: 阿华是也    时间: 2013-9-24 21:46
阿华是也 发表于 2013-9-22 23:27
老前辈，你用的是什么图传和接收机啊，跑得好远啊，我的400mw图传跑出200米屏幕就花了……

老前辈，你技 ...

再顶上，老前辈求指教
作者: chen945    时间: 2013-10-15 09:35
看楼主视频，冰钓好玩啊…有机会尝试一回去。这几天去钓鱼了，每天二十多斤䲟鱼…
木制…正在着的中。
桐木板买来了…画线了，拿锯子锯…线歪了…它不按我锯子的方向走啊…郁闷。下午还是明天吧，看一个搞装璜的朋友有空没，让他帮我锯…
作者: a972792280    时间: 2013-10-15 09:59
先顶后看，年薪百万。
作者: 同类    时间: 2013-10-28 20:20
最近入门了多轴..大六轴啊..飞是没问题.就是手感不好.飞的不理想.
想搞个小的成本低的来练手.
看了程老师的帖子收益匪浅啊..决定也动手做一架木质四轴..但是有个问题.
您老的飞控是用什么模式啊.X4? 还是I4???请指教...
作者: snowynight    时间: 2013-10-28 21:31



又见凤凰岭~~~
作者: zhushenabc    时间: 2013-10-28 21:35
楼主加油
作者: 冷酷涛    时间: 2013-10-29 10:17
不错 帮顶下
作者: qiaogong    时间: 2013-11-11 17:34
太强悍了~~
作者: 炸香机    时间: 2013-12-12 00:58
有创意  有空做个玩玩
作者: shilong1990    时间: 2013-12-12 07:14



楼主 我仿了个你的机架。看看我仿的bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=870340&extra=page%3D15
作者: jcwu    时间: 2013-12-12 09:37



哈哈，这就是我追求的屌丝架啊，总是有高人在

作者: aijingling    时间: 2013-12-12 13:40
强悍~
作者: 远景影像    时间: 2013-12-16 01:23
桐木哪里买啊
作者: 真假坦克    时间: 2013-12-16 10:48
支持 木制四轴
作者: qingqingkk5005    时间: 2013-12-18 23:17
看着不错，有空我也做一个试试
作者: 我爱玩飞机    时间: 2013-12-19 10:55
刷成黑色的就更酷了。




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