5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: MWC刷1317固件刚刚去夜航了下，CF和定高都很给力 [打印本页]

---

作者: 仇池侠    时间: 2013-1-31 22:48
标题: MWC刷1317固件刚刚去夜航了下，CF和定高都很给力
只是校准了下ACC，没有校准磁阻，但开CF没有任何影响

走DL飞~

---

作者: 仇池侠    时间: 2013-1-31 22:50
定高飞行窜动范围大概50厘米以内~

---

作者: 零灬叁    时间: 2013-1-31 23:17

---

作者: archfly    时间: 2013-2-1 00:21
不错

---

作者: abccbef    时间: 2013-2-1 08:15

仇池侠 发表于 2013-1-31 22:50
定高飞行窜动范围大概50厘米以内~

楼主的气压是高精度的还是低精度的？我用的低精度的气压，只能在3m以上开定高，估计会有1、2米的窜动

---

作者: 仇池侠    时间: 2013-2-1 10:06

abccbef 发表于 2013-2-1 08:15
楼主的气压是高精度的还是低精度的？我用的低精度的气压，只能在3m以上开定高，估计会有1、2米的窜动

9DOF自带气压计

---

作者: 跳入死亡湖    时间: 2013-2-1 10:20
楼主怎么经常夜航啊

---

作者: abccbef    时间: 2013-2-1 10:42

仇池侠 发表于 2013-2-1 10:06
9DOF自带气压计

BMP085是低精度的，MS5611是高精度的，楼主用的哪个？我的是GY_80的10DOF
      #define GY_80           // Chinese 10 DOF with  L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
      //#define GY_85           // Chinese 9 DOF with  ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
      //#define GY_86           // Chinese 10 DOF with  MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC

---

作者: 仇池侠    时间: 2013-2-1 20:59

abccbef 发表于 2013-2-1 10:42
BMP085是低精度的，MS5611是高精度的，楼主用的哪个？我的是GY_80的10DOF
      #define GY_80          ...

BMP085

---

作者: abccbef    时间: 2013-2-2 08:26
楼主改了alt的pid么？我用的默认值,ALT的PID分别为5/0.02/30

---

作者: 仇池侠    时间: 2013-2-3 21:43

abccbef 发表于 2013-2-2 08:26
楼主改了alt的pid么？我用的默认值,ALT的PID分别为5/0.02/30

没有，默认值飞的

---

作者: 猫咪18    时间: 2013-2-4 10:17
1317还是测试版吧，正式版几时发布呢？

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3