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标题: 记天宇XXT10无人机飞行记录和使用感受 [打印本页]
作者: 打火机 时间: 2013-2-1 23:28
标题: 记天宇XXT10无人机飞行记录和使用感受
本帖最后由 打火机 于 2013-2-1 23:53 编辑
在写这篇帖子的时候，我纠结了很久，到底需要的结论是什么?或者是成为一个枪手吗？这是我向来都拒绝和鄙视的行为。毕竟在这个行业，我是个后来者，也是大家的学生，班门弄斧写在这里的第一个帖子
曾经我也是一个应用无人机生产采取滑起滑落方式的铁杆信徒，这样的方式建立于对自己操控基本功的信心上和信任上的，汽油机弹射架买了2个，每次生产都带出门，可是从来没有用过，万一射不出去咋办，还是跑着起飞稳妥，万一开伞掉水域咋办（南方水域多），还是手控降落稳妥，所以千方百计的寻找跑道和场地，曾经在5米宽的机耕道起落大白2，曾经在30米宽的未通车高速路起落大白2，甚至和那些前辈一样在一块不太大的崎岖的平地上起落。曾经为了寻找起落场地，开车不知不觉转悠了250KM竟然没有找到可供滑起滑落的场地也遇到过。
T10这个飞机的获得是一个对自己来说有点意外的事情，和生产方认识很久了，前段时间有个项目是在大城市密集区飞行，飞了一半面积的汽油机，感觉压力还是很大，万一汽油机掉在市区，那真不是钱能解决的事情了，只好先搁下拖着，期间用自己做的电动飞机也尝试了飞行，抗风能力堪忧，而且航程也实在太紧张，项目拖了半年，后来在看了提供的T10在5级风下飞行的POS数据后，核算了一下项目费用，采购一套飞下来完成飞行，项目资金也可以承受，所以下决心采购了一套T10，毕竟是被飞机的性能吸引。决定用T10来完成剩余的部分
首次的试飞，感觉有点别扭，一直都是垂尾在上面，这次换下面了，天气也不是太好，差点产生正反视觉错误，连UAV都没有切就降了。
由于我装配方面的问题,所以做的相机架是550D相机的，以后会改为5DII
第二次的试飞还没有进行，就接了个比较急的活，山区的小面积，很分散，面积多数5平方左右，直接就带着T10出门了，俗话说好事多磨，也或者说必须是个折腾的事，呵呵。第一个起落飞机出架很顺利，大约200米切自驾，飞机转了一圈，头猛的一扎就下去了，此时目视距离大约500米左右，直接翻滚俯冲下去了，在离地大约50米，手动切回开伞成功，回看飞行记录，丢星了，10颗星变成了3颗，也许出现了某个帖子说的那样的情况，不过我觉得也许和我GPS天线装在机体内部有一定关系，而且当时飞机转弯进制式的横滚角很大，立马就把天线粘到了机壳外。
再次起飞，感觉飞机爬升巨慢，设定飞行高度600米，爬升率也很低，没管他了，到了高度转了2圈看地面站参数感觉没问题，放走了，可是当时抬头怎么都看不到飞机，觉得有点怪怪的，飞机飞了一半航线，猛的发现气压参数不对!飞控温度达到接近70度！海拔200多米+相对高度600米，显示气压只有700左右，GPS高度显示到了1250米，冷汗啊。。。。。。。没办法了，飞机在快5KM外呢，以前也遇到到类似情况，一直分析不出问题，而且我画航线一直对航程的规划比较保守，当时心算了一下耗电量，感觉没有问题，继续了，剩余不表，后分析飞行记录，飞控通电时，温度和气压就不对了，后咨询UP，说如发生这样的情况，需要AG一次，也许还是一个待处理的BUG。这和我地面检查不周全的责任关系大。
剩余飞行顺利不表，经过生产飞行，对弹射和伞降的优点有了体会，相信各位前辈也理解，我也不罗嗦了。
回来后马不停蹄的去了未完成的市区飞行任务，第一天考虑稳妥，找了条断头马路，弹和降都在马路上进行，对开伞的位置有了进一步的体验，只有2组电池，飞完即充，当天完成5起落。
第二天转移阵地到一条修建中的道路上，由于刚压实的泥土上到处打着细铁桩，只好决定在旁边一块小于篮球场大小的烂地降落，当天也是2组电池，早10点开飞，至下午5点，完成6起落，2天飞行共飞行11起落，面积55平方，分辨率0.1米
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回家1天，再次出发山区，还是小面积项目，由于冷空气杀到，阴雨即将开始，所以飞得特别急，几乎不考虑风的大小了，因为经过近20架次的飞行，感觉T10的侧抗风能力比较好，45度3-4级风，也能基本控制横滚5度以内，2级侧风3度都很少出去。此次生产遇到了强风，气温-2度，风向正好和航线同向，出现了逆风地速43KM/H，顺风地速149KM/H的情况，设计航线全长28KM，实际飞行33KM（包括爬升和降高），飞行高度650米，采用10S6100MA电池，飞行后充电记录充入4680MA。据生产方说这是电动T10实际作业抗风的最高记录了，呵呵。当然，成图效果是没有问题的，内业处理结果正常。
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一直没有在生产中录像，这次接了个飞0.05分辨率的活，所以录像几次，请各位前辈指点
前半段采用T10飞行，搭载550D
后半段采用T10S飞行，搭载650D相机
2013年1月7号接了一个高标农田的活，项目仍然很急，7号接单，15号就必须所有影像都要飞完，测区面积只有11平方，但是全是图斑，图斑数量超过300个，且分3个镇，实际飞行面积超过50平方，需0.1分辨率，航线规划为13架次，山区交通非常差，第一天飞第一个镇，2个起落，一切顺利。第二天规划为4架次航线可完成，但是 550D相机出现问题，每一架次都发生丢照片或整条航带丢失照片的情况而POS数据的记录是正确的，多次地面测试也没有发现问题，然后就不断的修整，测试，飞行的循环，多次重飞，当天光是电池充电记录就达到了8架次的飞行量，其中不排除未记录的数字，当天只有一架次是完整的照片和POS对应，所以当机立断，连夜驱车150公里去附近城市购买一台650D相机。次日返回后进行测试和调整，第四飞行日采用新的650D相机连续飞行，达到9架次，中间转场50KM山路飞完第三个镇，且全部影像有效。充分展示了T10这套装备的快速和便捷性。
我是一个后来者，在这里啰嗦，前辈们见笑了。
飞得不好，请多指教
作者: cqhxgk 时间: 2013-2-1 23:57
太专业了吧
作者: XIEYUNFENG 时间: 2013-2-2 00:03
帮顶
作者: zhaofeik 时间: 2013-2-2 00:04
写得好！无人机飞手也不是这么好当的。。。
作者: 豆腐阿皮 时间: 2013-2-2 00:32
弹 射器是个好东西
作者: _Ice`偌琳 时间: 2013-2-2 01:21
弹 射器是个好东西
作者: 龙太郎 时间: 2013-2-2 06:31
厉害 高手
作者: 北方孤狼 时间: 2013-2-2 09:23
好专业！
作者: liudongyu 时间: 2013-2-2 09:39
....给力的说，专业的说
作者: plaaboy 时间: 2013-2-2 09:41
作者: plaaboy 时间: 2013-2-2 09:45
作者: dengxiao 时间: 2013-2-2 09:52
开眼界了
作者: 狂摸乱舞 时间: 2013-2-2 09:54
专业啊
作者: md35 时间: 2013-2-2 10:26
专业
作者: 懒汉 时间: 2013-2-2 11:24
作者: 大沙漠999 时间: 2013-2-2 21:45
厉害!
作者: 打火机 时间: 2013-2-3 10:23
简单说一句，那些泡沫飞翼，装卡片机的小无人机，忽悠个科研和课题经费不错，那还是有搞头的，但是要干活要出精度，还是差距太大
作者: 飞鲨 时间: 2013-2-7 22:21
可以可以
还有没得？
作者: scyscy 时间: 2013-2-7 23:06
作者: yjjxf 时间: 2013-2-8 14:16
打火机 发表于 2013-2-3 10:23 
简单说一句，那些泡沫飞翼，装卡片机的小无人机，忽悠个科研和课题经费不错，那还是有搞头的，但是要干活要 ...
未必。
作者: 辽宁大山 时间: 2013-2-11 09:55
顶
作者: 压缩饼干 时间: 2013-4-18 23:21
这个好像很高端
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