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标题: 征集事故原因，请大家不吝赐教（已解决） [打印本页]
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 17:20
标题: 征集事故原因，请大家不吝赐教（已解决）
本帖最后由 waaawo 于 2013-2-20 18:14 编辑

昨天我的小斯惨炸
本来所有东西已经调校好，但是由于小斯的结构问题，设备平台与机架软连接，所以基本感度和高度感度只能设到80。再高就会震荡。
这样飞了10个起落左右，感觉不抗风。于是把imu移动到主机架上面，感度的确可以提高，在家中试飞测试，感度开到150，不震。
但是到了外场，悲剧发生了，姿态模式摆杆启动，一推油门，飞机直飞冲天，直至坠落在100米外。
这样的情况几天前发生过一次，以为是imu故障，所以特意又买了套悟空，结果还是这个结局。
咨询了一些专家得到一些推断：
一、可能是感度太高，启动时瞬间高频震荡引起imu出错
二、可能是桨和电机配的太大，电机550瓦，700kv，桨1365，总重量2.7公斤。
三、因为云台陀螺和舵机从接收机取电，所以造成接收机电压降低，不稳定
四、罗美图传干扰接收（罗美1.2g ，接收2.4g）
五、罗美图传干扰电调。

还请各路大神继续出谋划策，已经损失万元了，惨


作者: waaawo    时间: 2013-2-18 17:27
VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
作者: scfox    时间: 2013-2-18 18:07
初步判断太轻了~
作者: 浪天涯迹    时间: 2013-2-18 18:49
连设备都没调整好，你上个什么相机啊，，这不是故意提高损失吗、。。
，IMU感觉最好是装正中心，全这个结构又太困难了，

作者: collinyea    时间: 2013-2-18 18:52
本帖最后由 collinyea 于 2013-2-20 00:05 编辑
yziml21210 发表于 2013-2-18 18:25
好可惜，什么镜头、？

肯定是NEX5N+16的定焦饼干啊

还是ECILOP，可惜了，连DC都挂了，损失不少啊
炸了还准备上小斯么？
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 19:07
collinyea 发表于 2013-2-18 18:52
肯定是NEX5N+16的定焦饼干啊

还是ECILOP，可惜了，连DC都挂了，损失不少啊

私信我～～～～～～～～～
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 19:09
yziml21210 发表于 2013-2-18 18:25
好可惜，什么镜头、？

5r套头，16-50
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 19:12
浪天涯迹 发表于 2013-2-18 18:49
连设备都没调整好，你上个什么相机啊，，这不是故意提高损失吗、。。
，IMU感觉最好是装正中心，全这个结构 ...

放中心是不可能了
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 19:13
scfox 发表于 2013-2-18 18:07
初步判断太轻了~

太轻怎讲？？？
作者: collinyea    时间: 2013-2-18 19:18
本帖最后由 collinyea 于 2013-2-18 19:52 编辑

炸机的时候相机有在拍摄么？有的话上个视频吧 这样比较直观方便分析
“一推油门，飞机直飞冲天，直至坠落在100米”
这个是炸了这次么？冲天后失控翻机？

“这样的情况几天前发生过一次”
什么情况？不抗风还是飞机直飞冲天？
针对你写的别人的推断说一下我的观点：

一、可能是感度太高，启动时瞬间高频震荡引起imu出错
这个有可能，暂时不评论

二、可能是桨和电机配的太大，电机550瓦，700kv，桨1365，总重量2.7公斤。
我觉得你1365用KV700太高了（ECILOP的发明者配的是MT3506 650KV 1238桨），另外你陀螺仪和舵机用的什么型号？


三、因为云台陀螺和舵机从接收机取电，所以造成接收机电压降低，不稳定
你用的什么电池？觉得你用的电池应该不会太差，舵机和陀螺仪对电力消耗不高，一般不会造成电压不稳。

四、罗美图传干扰接收（罗美1.2g ，接收2.4g）
有可能，所以图传一般用5.8Ghz的

五、罗美图传干扰电调。
一般都是电调干扰别的设备，图传也会干扰飞控，DJI也说了图传尽量远离飞控安装








作者: c__x__x    时间: 2013-2-18 19:58
本帖最后由 c__x__x 于 2013-2-18 20:00 编辑

IMU有没有设置对呀。XYZ

还有固定用扎带扎的，有没有固定好呀。
作者: scfox    时间: 2013-2-18 21:09
本帖最后由 scfox 于 2013-2-18 21:13 编辑

我的小斯曾经把斯坦尼康取下来,什么负载都没有,挂一块电池,从3.5kg减到了1.7kg飞起来又飘又自旋.
负重加上就正常了~我是wkm.
另外这句我无法理解"设备平台与机架软连接，所以基本感度和高度感度只能设到80。再高就会震荡。"我也是小斯,基本感度215,高度185.飞行平稳,飞高后试过油门到底下降都不大幅度震荡.
上个图给你参考一下.
(, 下载次数: 4)
作者: del715    时间: 2013-2-18 21:40
明显的夺振动过大引起的IMU水平感度计算出错,原因可能有这几种
一,机架装配不紧或机架过软,会出现这个问题
二,IMU放在了机架共振连接处
三,IMU减振没做好或电机动平衡与桨静平衡没做好引起的振动问,
解决好振动啥事没有
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 21:42
collinyea 发表于 2013-2-18 19:18
炸机的时候相机有在拍摄么？有的话上个视频吧 这样比较直观方便分析
“一推油门，飞机直飞冲天，直至坠落在 ...

第二次直飞冲天了。根据你的结论，准备换小桨试试
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 21:45
c__x__x 发表于 2013-2-18 19:58
IMU有没有设置对呀。XYZ

还有固定用扎带扎的，有没有固定好呀。

泡棉固定的
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 21:49
scfox 发表于 2013-2-18 21:09
我的小斯曾经把斯坦尼康取下来,什么负载都没有,挂一块电池,从3.5kg减到了1.7kg飞起来又飘又自旋.
负重加上 ...

还是拉力过大
作者: waaawo    时间: 2013-2-18 21:51
del715 发表于 2013-2-18 21:40
明显的夺振动过大引起的IMU水平感度计算出错,原因可能有这几种
一,机架装配不紧或机架过软,会出现这个问题 ...

这电机500多哦，号称平衡很好，桨也平衡过，机架刚度也行，原装机架，试过去掉imu全油门不震
作者: 安徽天籁    时间: 2013-2-18 22:01
楼主在小厮的群里吗？
作者: del715    时间: 2013-2-18 22:17
waaawo 发表于 2013-2-18 21:51
这电机500多哦，号称平衡很好，桨也平衡过，机架刚度也行，原装机架，试过去掉imu全油门不震

刚才没看你的图片直接回复了,现在看了一下
问题应该就是IMU的安装位置不对,那个地方还窄还靠角是不对的
IMU与控制盒换换还差不多,而且尽量靠两边的中间就是说XY轴上尽量有一个是在中间,因为很简单的道理就像杠杆一样,越靠边,幅度越大,越靠中幅度越小
还有IMU不要用扎带,要是用扎带还要减振胶干吗呢

作者: collinyea    时间: 2013-2-18 22:22
waaawo 发表于 2013-2-18 21:51
这电机500多哦，号称平衡很好，桨也平衡过，机架刚度也行，原装机架，试过去掉imu全油门不震

看图，你买的好像是T-MOTOR吧？什么规格？3510么？

桨不是造成翻机的原因，700KV配13寸的没问题，但是个人建议，不要用角度那么大的桨，ECLIOP最大能用14寸的，但是桨之间会有扰流。
作者: collinyea    时间: 2013-2-18 22:27
本帖最后由 collinyea 于 2013-2-18 22:36 编辑

另外，图上那个蓝色的东西是用来调节陀螺仪感度的么？为什么不接接收机用遥控调？
作者: waaawo    时间: 2013-2-19 11:30
collinyea 发表于 2013-2-18 22:22
看图，你买的好像是T-MOTOR吧？什么规格？3510么？

桨不是造成翻机的原因，700KV配13寸的没问题，但是 ...

对，是3510，功率很大，550w
我的遥控只有8通道，所以还需要借助舵机测试仪
作者: 张哲祥    时间: 2013-2-19 11:50
问题
1 IMU最好个GPS罗盘方向一致，不要放在机架上，就是减震云台上面
2 没别要用飞跃的增稳 WKM的增稳足够了
3电调全部放在电机哪里不要堆在一起
4GPS最好架高减少对罗盘的干扰
5 700KV最好搭配1147的桨 会更稳些
6 8通道是完全够了。。没必要用舵机测试仪
7 电子设备太多重量太大没用的全去掉
作者: 香港    时间: 2013-2-19 14:00
作者: waaawo    时间: 2013-2-19 14:26
好的，吸收大家的宝贵经验，准备进入新一轮的折腾
作者: whcswh    时间: 2013-2-19 18:36
都是冲着拍好莱坞大片才这么折腾吧！损失这么多，有接到活吗？
作者: waaawo    时间: 2013-2-20 18:13
问题解决，换了apc1147桨不再出问题
作者: flywind    时间: 2013-2-20 19:27
waaawo 发表于 2013-2-20 20:13
问题解决，换了apc1147桨不再出问题


应该浆不是主要问题。。。还是建议lZ好好检查 再飞
作者: waaawo    时间: 2013-2-21 10:35
flywind 发表于 2013-2-20 19:27
应该浆不是主要问题。。。还是建议lZ好好检查 再飞

嗯，小心试飞中……



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