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标题: 实现MWC遛狗功能--MWC的GPS定点功能太弱了，我的设想可能无法实现我所想要的效果了。 [打印本页]
作者: fryefryefrye    时间: 2013-2-28 10:26
标题: 实现MWC遛狗功能--MWC的GPS定点功能太弱了，我的设想可能无法实现我所想要的效果了。
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-4-21 22:10 编辑

2013-04-21更新
有了强大的无线数据通道，我终于可以尝试MWC的遛狗功能了。今天早上风天挺大的第一次尝试，起飞后首先打开GPS定点和气压定高，可是这GPS定点实在定不住啊，一个120米×60米的学校操场，我定点在操场正中他能给我飞到操场外面去，然后我不得已手动拉回来。基本上一早上没办法脱控飞行。两个电池飞到最后两分钟，突发奇想，打开了“GPS回家”结果还真回家了，还在家的上空半径5米范围内晃悠了一小会，直到电压报警。


后来下午充好电，继续。下午风小一点，终于GPS定点可以定住了。于是打开EZ-GUI软件上的Follow Me功能，结果就是四轴轰隆隆的向我俯冲而来，吓死我了。飞往定点的时候，会稍微掉一点高度。


然后我跑向操场的另一端，基本上只有跑到一半的时候，四轴才开始有反应，向我的位置倾斜过来，等我跑到操场的另一头的时候，四轴已经加速到蛮快的了，越过我的头顶，然后开始减速。


然后我跑到操场正中，四轴慢慢的移动过来之后，在头顶半径约10m的范围内盘旋。


总结：对MWC的GPS定点功能太失望了，不知道是本身的原因，还是我自己的原因。




一个人飞行，无视频，无真相。



2013-04-12更新
蓝牙转接433数传成功，室内测试完成。可以用的。全程用的9600的波特率。蓝牙转接组合放在控的电池仓中。没时间出去测试，我在楼梯间，直线4层砖墙+1层混凝土墙之后，控的信号先丢失了，失控保护了。平板能看到失控保护启动了。不过这个时候，无线串口也快没信号了。


距离测试完成： 四轴放在15楼的窗台上，窗户是固定双层玻璃，所以信号是隔了玻璃的。

500m远的地方，通信正常。


再往远的地方，找不到可以看到目视到我家窗台的位置了，所以没办法测试了。




蓝牙转接433数传是这样放的，共用控的电，控的电源开关。
(, 下载次数: 169)

控的正面是这个样子的：
(, 下载次数: 196)



2013-04-07更新：

蓝牙的传输距离实在是太短了，购买了一对号称1200米的无线串口，准备替换蓝牙做远程传输。


而在外场，直接使用手机上的MultiWii EZ-GUI还是比用电脑方便多了。但是手机只能用蓝牙，于是我准备做一个蓝牙转远距离无线串口的转换器。整个系统如下图：

(, 下载次数: 191)

设备购买已经下单，就等实践了。
(, 下载次数: 174)
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2013-03-31更新：


前两天终于把我的四轴飞起来了，GPS Hold 和气压定高也都能正常工作了。试验了一下用蓝牙实现自动跟随，还是可以跟着走的，就是跟的太慢。稍微距离拉大一点的话，蓝牙连接就会中断。看来要解决长距离无线传输的问题。 而且只有我一个人出来飞，没人摄像，以后有机会再上视频了。


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2013-03-19更新：
组装完四轴，发现让他飞起来不是一件很容易的事情，估计我需要更长的时间才能实现了。我先把具体方法说一下吧，心急的同学可以自己搞定的。


1.首先购买蓝牙串口模块。并且连接到MWC飞控的调试端口。

有了这个，以后调PID之类的，都不需要连线了，之后用电脑的蓝牙就可以连接飞控就可以了。在现场没有电脑的话，用下面介绍的软件在Android手机上就可以搞定。


(, 下载次数: 177)
2.下 载MultiWii EZ-GUI这个软件。这个软件可以蓝牙连接飞控，调整PID，查看状态，甚至还能遥控飞机。除此之外，还有一个Following me功能。可以把手机的GPS坐标发给飞控。

(, 下载次数: 357)
(, 下载次数: 241)
(, 下载次数: 249)
(, 下载次数: 246)
(, 下载次数: 256)

[attach]1420618[/attach] (, 下载次数: 178)

3.起飞你的四轴到一定高度之后，打开GPS_HOLD，并且高度保持。就是可启用上面这个软件的Follow me 功能了。希望大家玩的开心。我也会努力把我的四轴送上天。


注意：蓝牙的最大通信距离是10米，小心操作。


这也是这个方案的最大的缺 陷，我准备下一步用其他的无线通信方法来代替。


2013-03-08 更新：
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MWC更新好快啊，最新方法，无需编程，即可实现自动跟随。


根据我研究的资料，应该用最新版的固件+蓝牙无线串口+Android手机运行MultiWii EZ-GUI这个软件就可以实现了。


MultiWii EZ-GUI这个软件的介绍如下。
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2034

准备买一个蓝牙串口试试看。

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原帖



情景设想：

在一个大草坪上，四轴已经起飞，并设置保持高度。

我打开手上的GPS，不断的把自己的位置发给四轴。

打开四轴Follow Me功能，四轴就一直在我头顶，不管我走到那儿，他都跟着。

如果觉得在头顶太危险，那就设置一个距离参数，一个方位参数，比如让四轴在我的北方20米处，而且
要头对着我。（摄像啊！）

甚至这个方位参数也不要设置，直接让四轴在我的前方20米处，而且头对着我摄像。

大家觉得这个功能怎么样？如果我实现出来了，我一定要骑着自行车，让四轴跟着我飞。

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硬件设计：

四轴+MWC飞控+GPS是必须的装备了。如何把操作者的GPS数据发送给四轴，我准备给MWC飞控加装一个
NRF24L01无线传输模块。

操作者的手持机需要： GPS模块，单片机，NRF24L01无线传输模块，1602液晶（用来显示和设置距离，
高度等数据）
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技术学习：
最新版本的WMC包含一个命令 MSP_SET_WP 。

只要发送这个命令到串口， 并且附带一个GPS坐标给飞控，飞控就会把原来的 Home坐标用这个替换掉。

然后你只要打开自动返航功能，四轴就会飞往这个坐标。


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实践第一步：
和老婆申请经费买材料：

我在taobao上选择了一个套装，以及一些其他的材料，老鸟们帮忙看看。

四轴+遥控： 1700元

HM X465机架                1套
朗宇A2212 KV980                4个
好盈四合一电调                1个
1045正反桨                2对
双天2200mah 20C                2个
MWC SE标准版                1个
MWC SE飞控烧写器                1个
MWC SE标准版 安装座                1套
短尼龙扎带                10支
长尼龙扎带                10支
自粘魔术贴                1个
T插                1对
5MM热缩套管                1条
锂电低压报警器                1个
GPS
天7遥控
简易充电器
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机载通信模块NRF24L01+适配器：25元

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手持机：
GPS模块                65元
单片机学习版        50元               
NRF24L01无线        10元
1602液晶        15元




































作者: fryefryefrye    时间: 2013-2-28 10:29
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-4-21 21:34 编辑

占楼
实践第二步，制作出一个能飞的四轴。

今天下单。2013-03-05

(, 下载次数: 161)
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2013-3-17更新

本来以为制作一个正常飞行的四轴就是组装一下的事情，结果搞了一个多星期了，才能勉强控制四轴离地悬停，而不是一飞冲天。

我原来飞过100级别的电直，觉得四轴应该更简单。没想到刚刚开始练习，仅仅油门的感觉，就大不一样。油门滞后很严重。太不习惯了。











































作者: fryefryefrye    时间: 2013-2-28 10:30
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-3-5 22:59 编辑

占楼
实践第三步，无线数传的实现。
为了组装一个能够发送操作者自己坐标的手持机，购买如下器件。
(, 下载次数: 155)


(, 下载次数: 145)


把解析GPS数据的程序写了一点，可以从GPS设备中读取到当前位置了。如下图。精确坐标我打马赛克了，粗略坐标是31, 119，有人能认出来是那个城市吗？
(, 下载次数: 134)






然后就要利用下面买了一对无线串口传输GPS坐标数据。
(, 下载次数: 158)
上面那个适配器用的STC15L204单片机没有自带的串口，必须自己用IO口模拟一个，比较麻烦，今天（2013-03-05）没有搞定。



作者: fryefryefrye    时间: 2013-2-28 10:31
占楼
实践第四步，四轴自动跟随。
作者: 潜心学习    时间: 2013-2-28 11:27
持续关注，梦想早日实现，不过零度已经提前一步做到了，X4和Y6都有这个功能。
作者: 爵爷    时间: 2013-2-28 11:43
那啥..现在mwc最新版有遛狗了...你去写个小程序发送坐标就OK了
作者: fryefryefrye    时间: 2013-2-28 12:14
爵爷 发表于 2013-2-28 11:43
那啥..现在mwc最新版有遛狗了...你去写个小程序发送坐标就OK了

MWC　哪个版本有遛狗？代码大概在什么位置？

谢谢。


作者: 冷雪无心    时间: 2013-2-28 12:31
我也在研究这个。。。。。。。谁知道详细介绍下
作者: xiaotoubaifo    时间: 2013-2-28 13:31
我很喜欢这个功能啊
作者: fryefryefrye    时间: 2013-2-28 14:29
冷雪无心 发表于 2013-2-28 12:31
我也在研究这个。。。。。。。谁知道详细介绍下

最新版本的WMC包含一个命令 MSP_SET_WP 。

只要发送这个命令到串口， 并且附带一个GPS坐标给飞控，飞控就会把原来的 Home坐标用这个替换掉。

然后你只要打开自动返航功能，四轴就会飞往这个坐标。

而为了不断的发送最新的坐标给四轴，所以需要一个无线的串口。
作者: Dukeczn    时间: 2013-2-28 14:35
So good 收藏关注
作者: 托米    时间: 2013-2-28 14:48
关注中
作者: 我的朋友很少    时间: 2013-2-28 15:56
关注下
作者: dsplove    时间: 2013-2-28 16:28
follow me这功能很早就有人做出来了，但不是mwc，好像是用kk做的，不记得了，印象最深的是他讲广东话的，拍的视频是竖着的，还有个漂亮的女朋友。
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-2-28 18:17
牛逼啊
作者: hysblyz    时间: 2013-2-28 18:18
零度x4,x6都有者功能
作者: ljkvn    时间: 2013-2-28 18:19
MK很早就有fm功能了，目前好像zero的也有，其他的就不知道了
作者: rapbbit    时间: 2013-2-28 18:44
本帖最后由 rapbbit 于 2013-2-28 18:55 编辑

楼主说的东东  两年前就搞掂了  没什么难度的：
我妈把我一箱箱的电子零件当垃圾仍后就没玩这个了 偶尔来论坛逛逛

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=530409


作者: fryefryefrye    时间: 2013-2-28 19:42
rapbbit 发表于 2013-2-28 18:44
楼主说的东东  两年前就搞掂了  没什么难度的：
我妈把我一箱箱的电子零件当垃圾仍后就没玩这个了 偶尔来论 ...


看了你的帖子，你只是展示了一下你的成果。看不到你是怎么实现的，希望你有时间也可以讲解一下。

我是准备公开我的所有制作过程和原理，让大家可以参考借鉴。
作者: 飞翔652    时间: 2013-2-28 22:32
支持楼主搞下去
作者: blades37    时间: 2013-2-28 22:43
支持，进来学习
作者: 太和盛世    时间: 2013-2-28 23:11
马克一下，期待成品
作者: palm600    时间: 2013-3-3 02:44
支持楼主搞下去
作者: 冷雪无心    时间: 2013-3-4 18:29
naza有希望改吗。怎么办。谁有方法
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-4 21:26
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-3-4 21:28 编辑

手持机上用的GPS模块到货了，编写了代码，可以读取到操作者的坐标了。
(, 下载次数: 49)
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-5 20:25
今天下单购买四轴套装。
作者: 冷雪无心    时间: 2013-3-5 22:03
加油啊，关注进度，我的也快到了
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-7 16:55
调试NRF24L01+无线发送模块两天了，还是没有进展，数据就是收不到。

不过四轴套件到了，可以开始组装了。
作者: 戴↑Ω听歌    时间: 2013-3-7 21:22
顶一个啊啊啊啊啊
作者: 冷雪无心    时间: 2013-3-7 22:24
再顶一个。等进度。。。。。。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-8 14:54
MWC更新好快啊，最新方法，无需编程，即可实现自动跟随。

最新版的固件+蓝牙无线串口+Android手机运行MultiWii EZ-GUI这个软件就可以实现了。

MultiWii EZ-GUI这个软件的介绍如下。
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2034
作者: djiwookong    时间: 2013-3-8 15:18
有什么多大意义吗？呵呵，那遥控器呢？万一周围有障碍物，飞机就。。。。哈哈，那就最好还加上自动避障碍物的，通过雷达，呵呵
如果可能，最好加上无线充电的功能，一边飞一边充电，这样飞一天都可以，你们说呢？
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-8 15:46
djiwookong 发表于 2013-3-8 15:18
有什么多大意义吗？呵呵，那遥控器呢？万一周围有障碍物，飞机就。。。。哈哈，那就最好还加上自动避障碍物 ...

这个功能可以实现自动跟随航拍啊。

当然障碍物的问题，比较麻烦，就算就声纳也没用。声纳只能保证对地高度，不能检测前后左右的障碍物。你只能在空旷的地方飞。

就算真正的飞机的自动驾驶功能，也只能在保证没有障碍物的时候才能飞啊。

飞得时候遥控器的摇杆就没什么用了，主要就是通过辅助通道控制切换飞行模式。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-10 01:47
首飞炸机，路还远的啊。
(, 下载次数: 30)

作者: hulandy    时间: 2013-3-10 09:07
很好的想法
作者: zxt2007    时间: 2013-3-11 14:59
顶你~~钻研是一种精神1
作者: beibei00    时间: 2013-3-13 16:54
支持一下！
作者: luoxin1984    时间: 2013-3-13 18:52
顶起来 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 哥们加油～
作者: cyc6125    时间: 2013-3-14 20:03
加油，支持一个！！！
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-17 21:24
2013-3-17更新

本来以为制作一个正常飞行的四轴就是组装一下的事情，结果搞了一个多星期了，才能勉强控制四轴离地悬停，而不是一飞冲天。

我原来飞过100级别的电直，觉得四轴应该更简单。没想到刚刚开始练习，仅仅油门的感觉，就大不一样。油门滞后很严重。太不习惯了。

原来小电直快落地的时候，加一把大油门，就能平稳落地，结果四轴却重重的敲击到地面，然后又飞起来了。感觉就是油门被滞后了。

是不是四轴的油门都是这样的啊？
作者: xyniao    时间: 2013-3-18 22:22
这个好居然没人顶 ALIGNw我擦我擦成我擦我擦
作者: 跳入死亡湖    时间: 2013-3-18 23:47
楼主应该先飞好航线再搞其他的。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-19 12:20
跳入死亡湖 发表于 2013-3-18 23:47
楼主应该先飞好航线再搞其他的。

是啊，所以我预计需要1年的时间。慢慢搞吧，家里还有小孩，不能在家里弄，而且很少有时间出去测试。

作者: wcj3445    时间: 2013-3-19 18:39
支持楼主 ，今天测试MWC定高定点还不错，但是定点和 naza兔子不同，你开定点的位置他就一直定在那，推杆移动会回到开定点的位置。
作者: bigkiss0604    时间: 2013-3-19 20:44
感觉很厉害的样子
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-19 22:56
1楼 更新了用蓝牙实现的方法。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-31 20:33
前两天终于把我的四轴飞起来了。试验了一下用蓝牙实现自动跟随，还是可以跟着走的，就是跟的太慢。稍微距离拉大一点的话，蓝牙连接就会中断。看来要解决长距离无线传输的问题。
作者: FKK    时间: 2013-3-31 20:46
fryefryefrye 发表于 2013-3-31 20:33
前两天终于把我的四轴飞起来了。试验了一下用蓝牙实现自动跟随，还是可以跟着走的，就是跟的太慢。稍微距离 ...

米食品米镇乡

作者: fryefryefrye    时间: 2013-3-31 20:51
FKK 发表于 2013-3-31 20:46
米食品米镇乡

一个人出去飞。定高，定点之后，一手提控（已经无法操作），一手操作手机设置跟随，我已经很害怕了。你还要我拍视频？
我倒是停车的时候，把特意把车头对着飞场，把行车记录仪打开了。可以距离停车场近的地方靠近高压线，无法定点。远的地方，更本拍不清了。下次有机会再上视频吧。

作者: kingofpop    时间: 2013-3-31 20:56
dsplove 发表于 2013-2-28 16:28
follow me这功能很早就有人做出来了，但不是mwc，好像是用kk做的，不记得了，印象最深的是他讲广东话的，拍 ...

不是kk是mk。。。中文字。。。。中文字。。。

作者: talangxue    时间: 2013-3-31 21:49
同在研究中，持续关注遛狗功能，好玩且实用
作者: 喜歪歪    时间: 2013-3-31 23:02
楼主技术大牛！！
作者: FKK    时间: 2013-4-1 00:15
fryefryefrye 发表于 2013-3-31 20:51
一个人出去飞。定高，定点之后，一手提控（已经无法操作），一手操作手机设置跟随，我已经很害怕了。你还 ...

遛狗的话， 应该是1～2m高度吧？

作者: 小哥哥    时间: 2013-4-1 03:39
大大感謝分享
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-1 12:28
FKK 发表于 2013-4-1 00:15
遛狗的话， 应该是1～2m高度吧？

就凭现在MWC气压定高的精度，我哪儿敢1-2米定高啊，5米我都不敢。至少飞到10米以上，我才敢脱控定点定高。

结果就超出了蓝牙通信范围了，也无法跟随了。


作者: FKK    时间: 2013-4-1 23:39
fryefryefrye 发表于 2013-4-1 12:28
就凭现在MWC气压定高的精度，我哪儿敢1-2米定高啊，5米我都不敢。至少飞到10米以上，我才敢脱控定点定高。 ...

看来要增加超声波或红外定位
作者: wudi77667176    时间: 2013-4-1 23:58
太牛了吧 没想到可以这么样的
作者: skylock    时间: 2013-4-2 09:49
楼主人好 技术好 舍得分享，不像某些人 只会炫耀
作者: 指挥长    时间: 2013-4-2 10:04
支持楼主搞下去
作者: xiahaiyun369    时间: 2013-4-2 10:10
好牛叉哦！！！！！
作者: 亦_xin    时间: 2013-4-5 17:16
看看。。回复必须长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长
作者: mealie    时间: 2013-4-6 16:52
楼主分享精神不错，距离问题好解决，用数传就好。
作者: snowbun    时间: 2013-4-6 19:04
顶一个，很好的搞头

作者: 9090950    时间: 2013-4-6 20:29
值得回复看
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-7 10:49
拓展蓝牙距离到1公里，传输航点。详见主贴更新。
作者: Jeayee    时间: 2013-4-10 17:25
不错不错顶一下
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-12 09:53
蓝牙转接433数传成功，室内测试完成。可以用的。全程用的9600的波特率。蓝牙转接组合放在控的电池仓中。没时间出去测试，我在楼梯间，直线4层砖墙+1层混凝土墙之后，控的信号先丢失了，失控保护了。平板能看到失控保护启动了。不过这个时候，无线串口也快没信号了。

有空做拉距离测试。
作者: trj221    时间: 2013-4-12 14:44
不错 不错 动手能力 很强啊
作者: trj221    时间: 2013-4-12 14:54
请楼主PM蓝牙模块连接
作者: 小哥哥    时间: 2013-4-13 01:10
大大感謝你的分享
作者: gxhifi    时间: 2013-4-19 19:28
楼主~我跟定你了!
作者: unknow0    时间: 2013-4-19 20:42
等楼主的好消息！
作者: sunny291285    时间: 2013-4-19 22:16
下了后顶，顶了再看
作者: arvidwen    时间: 2013-4-19 22:37
也准备做一个
作者: 雍F    时间: 2013-4-19 22:40
相当不错
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-21 22:12
2013-04-21更新
有了强大的无线数据通道，我终于可以尝试MWC的遛狗功能了。今天早上风天挺大的第一次尝试，起飞后首先打开GPS定点和气压定高，可是这GPS定点实在定不住啊，一个120米×60米的学校操场，我定点在操场正中他能给我飞到操场外面去，然后我不得已手动拉回来。基本上一早上没办法脱控飞行。两个电池飞到最后两分钟，突发奇想，打开了“GPS回家”结果还真回家了，还在家的上空半径5米范围内晃悠了一小会，直到电压报警。

后来下午充好电，继续。下午风小一点，终于GPS定点可以定住了。于是打开EZ-GUI软件上的Follow Me功能，结果就是四轴轰隆隆的向我俯冲而来，吓死我了。飞往定点的时候，会稍微掉一点高度。

然后我跑向操场的另一端，基本上只有跑到一半的时候，四轴才开始有反应，向我的位置倾斜过来，等我跑到操场的另一头的时候，四轴已经加速到蛮快的了，越过我的头顶，然后开始减速。


然后我跑到操场正中，四轴慢慢的移动过来之后，在头顶半径约10m的范围内盘旋。

总结：对MWC的GPS定点功能太失望了，不知道是本身的原因，还是我自己的原因。

一个人飞行，无视频，无真相。
作者: sinner    时间: 2013-4-25 16:01
想问问楼主用的什么ＧＰＳ模块？会不会是定位精度不高？
还有个很重要的问题。蓝牙加上４３３数传后会不会产生干扰？特别是再加上视频无线数传。２.４Ｇ的接收机会被干扰吗？
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-25 16:15
sinner 发表于 2013-4-25 16:01
想问问楼主用的什么ＧＰＳ模块？会不会是定位精度不高？
还有个很重要的问题。蓝牙加上４３３数传后会不会 ...

GPS是 MTK3389,设置为5Hz的刷新率，完全开阔地，收星9颗以上。我也估计是定位精度不高造成的，据我所知，GPS精度也就10米左右，就这个精度，想让他定在天上不动，应该不是很容易吧。

飞机上只有433模块和2.4G遥控器接收，没有视频。

蓝牙和手机都在控上，控的操作完全正常，没有任何干扰。


作者: sinner    时间: 2013-4-25 16:32
哦~还有个问题。你的手机Android系统是哪个版本的？我的手机自从刷成4.0.4的系统后，蓝牙就无法用了。手机可以搜到蓝牙设备，连接也不会报错，但是使用软件的时候就不停的提示输入连接密码。连接并保存密码也没用。以前老的3.1Android系统就很正常 -_-; 杯具....
作者: ptlin    时间: 2013-4-25 19:38
感謝分享!
作者: 夕阳下的吉他    时间: 2013-4-26 14:54
非常好的帖子，从头到尾看了两遍，楼主要是有时间希望能把你完成MWC四轴的精彩过程分享一下，我还停留在如何能让四轴飞起来的步骤上，呵呵
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-26 22:54
夕阳下的吉他 发表于 2013-4-26 14:54
非常好的帖子，从头到尾看了两遍，楼主要是有时间希望能把你完成MWC四轴的精彩过程分享一下，我还停留在如何 ...

我做东西，比较追求稳定性。所以还是采用成品飞控版了。

最多也就用杜邦线连接一堆模块。现在飞机上就有飞控，gps，遥控接收，无线串口，电调，电压报警。统统杜邦线。

还是蛮佩服你从头开始焊接。

我的四轴样子比较丑了，四个机臂都断过，也不想花钱换，直接用尼龙扎带绑起来继续用。有空再拍个照片吧。

作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2013-5-4 20:50
看过留名！向你学习，O(∩_∩)O哈哈~
作者: 卡布高毅    时间: 2013-5-5 16:37



APM能不能实现？？？我这儿又有个APM   
作者: 卡布高毅    时间: 2013-5-5 16:38
卡布高毅 发表于 2013-5-5 16:37
APM能不能实现？？？我这儿又有个APM

还有就是什么样的MWC可以？？？我看着各种价格的MWC
作者: sprone    时间: 2013-5-5 17:58
楼主为嘛买的那一套东西那么贵哦？
作者: ka.abbe    时间: 2013-5-6 11:00
本帖最后由 ka.abbe 于 2013-5-6 11:02 编辑

楼主是芜湖

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-6 12:28
卡布高毅 发表于 2013-5-5 16:38
还有就是什么样的MWC可以？？？我看着各种价格的MWC

想实现跟随的话，只要有ACC，可以实现自稳，然后再加上GPS就可以实现了。还需要一个多余的串口接地面站。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-6 12:31
ka.abbe 发表于 2013-5-6 11:00
楼主是芜湖

南京的。
作者: 卡布高毅    时间: 2013-5-6 12:48
fryefryefrye 发表于 2013-5-6 12:28
想实现跟随的话，只要有ACC，可以实现自稳，然后再加上GPS就可以实现了。还需要一个多余的串口接地面站。 ...

就是说APM也可以喽
作者: 卡布高毅    时间: 2013-5-6 12:49
fryefryefrye 发表于 2013-5-6 12:28
想实现跟随的话，只要有ACC，可以实现自稳，然后再加上GPS就可以实现了。还需要一个多余的串口接地面站。 ...

还有就是什么是ACC 啊  求科普哈
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-6 13:18
卡布高毅 发表于 2013-5-6 12:49
还有就是什么是ACC 啊  求科普哈

ACC是加速计。

比如KK飞控，只有陀螺仪，不能实现自稳。

MWC必须配备加速度计才能自稳。
作者: 卡布高毅    时间: 2013-5-6 14:19
fryefryefrye 发表于 2013-5-6 13:18
ACC是加速计。

比如KK飞控，只有陀螺仪，不能实现自稳。

APM应该带有加速计吧  
作者: yxzcsy2013    时间: 2013-5-12 12:20
楼主真的很厉害，我现在也是刚开始接触四轴，从焊线开始，一步一步的算是从头开始吧。看了论坛那么多高人，貌似大家都会自己写程序，我想问问楼主，像我这样的没什么基础的想学编程的话，应该怎么开始呢？谢谢！
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-12 17:44
拿本C语言入门的书，照着学啊。
作者: 天地无极    时间: 2013-5-16 20:14
楼主的飞控刷的是2.2么？我的蓝牙模块可以连接，然后在点击连接飞控就显示无法连接飞控呢
作者: 电子大熊猫    时间: 2013-5-16 23:41
表示强烈关注
大家不要说什么遛狗功能已经有了，关键在于不是自己亲手打造的 就没有那种乐趣 那种快感
可惜现在还是穷学生，时间也不允许，不然我就要和LZ一比高下了
作者: jydv8088    时间: 2013-5-17 00:02
学习中，顶。
作者: stardust    时间: 2013-5-17 00:16
顶贴，收藏
作者: 天涯V    时间: 2013-5-21 23:10
顶一个




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