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标题: 【大狗机器人新进展】 [打印本页]
作者: 飞行猪    时间: 2013-3-2 11:33
标题: 【大狗机器人新进展】
本帖最后由 飞行猪 于 2013-3-2 11:35 编辑

美军的四足步行运输机器人“大狗”一直以来没有脑袋，看上去怪怪的。现在它的母公司打算利用它已有的优越自平衡能力，尝试给它额外安上个头部，增加额外的抓取和抛掷能力。

就像这样一咬：
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预备…………
(, 下载次数: 16)


扔！
(, 下载次数: 11)


从视频中可以看到，虽然距离不能算是很远，但显然这力量用于协助士兵们将补给物放到大狗背上，或是拖着受伤士兵脱离战场这样的用途已经完全足够了。

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作者: 上海小葛    时间: 2013-3-2 11:36
可以咬东西的才叫狗啊。在这之前一直是“浪得虚名”。
作者: 飞行猪    时间: 2013-3-2 11:46
再来看看另一则新闻：
华中数控 :HNC-09R 5轴联动工业机器人  
                HNC-09R-5x型工业机器人专门为工业生产应用而设计制造,其总体结构为五个采用交流伺服电机驱动的旋转关节,具有良好的低速稳定性、高速动态响应及定位精度,机器人的各关节结构实现了部件化,便于更换不同形式的驱动电机,根据实际需要可以在各关节的驱动轴上安装力或位置检测元件,更换不同手爪非常简便。该机器人可以安装在柔性生产线上完成工件的搬运和安装工作,该工业机器人已成功应用于广东某钟表企业数控机床上用于上下料。
    武汉华中数控 股份有限公司设有国家博士后工作站，集中了国内众多优秀的数控技术专家，自主研发生产的五轴联动高档数控系统，打破国外的封锁限制。“十一五”期间，公司承担和参与了国家重大科技专项课题20多项，开发的华中8型高档数控系统，达到国外先进水平，公司将以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心，工业机器人 产业、高端武器装备等数字化机械及工业控制系统领域加速拓展。


点评：
当我们还在为4轴、5轴殚精竭虑的时候
那个“大狗”并联+串联机器人
已经数不清多少轴了
作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-2 11:47
机器人不错，，N年前就关注了。。

不过这个实验室有点傻吧，，既然做测试，肯定是无数次抛掷，，，搞不懂为啥用一次性的水泥制品，，，，难道不能搞摔不破的东西么。。。
作者: 飞行猪    时间: 2013-3-2 11:48
努力啊，同志们！
作者: 拆王    时间: 2013-3-2 13:42
一直感觉像驴
作者: 小李探花    时间: 2013-3-2 23:35
长见识了
作者: ibmx31    时间: 2013-3-2 23:47
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: ibmx31    时间: 2013-3-2 23:50
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: win_win    时间: 2013-3-3 00:57
这机器力气真不小
作者: cad    时间: 2013-3-3 01:27
重點不在於抛掷的力氣...做抛掷動作時控制四條退的動作可保持平衡的能力才是技術所在
作者: 城市老鼠    时间: 2013-3-3 04:32
力气不小  平衡计算能力不错
作者: zoexh    时间: 2013-3-4 00:46
鹧鸪哨 发表于 2013-3-2 11:47
机器人不错，，N年前就关注了。。

不过这个实验室有点傻吧，，既然做测试，肯定是无数次抛掷，，，搞不懂 ...

一个是现成的，很好买到，还便宜，或许还不要钱，很适合大狗抓取，别的东西都不太好抓吧。这个练好了就可以换其他方的圆的滑的东西练习了。
作者: 夜行侠    时间: 2013-3-4 01:52
这个算个球啊，俺们的比他的先进的多拉，不是俺们吹的，俺们的会吃饭懂听话，有独立的思维和判断力，平衡能力更好，并能自动的根据外界的情况自动改变策略，而且更灵活，才两条腿呢，成本还比他这个低，真打起来俺们才不怕他们呢，俺们的只要发出一个同归余烬的指令就会背上TN T冲上去跟他的换，他们一个的价值可以换俺们的10个了，俺们三个换他们一个亏死他们。
作者: qingdiy    时间: 2013-3-4 12:33
这个算球啊，看我贴的这个智能版，不但可以灵活行走，还可以荡秋千：


作者: 飞行猪    时间: 2013-3-4 12:58
哈哈……
作者: 听涛    时间: 2013-3-4 13:10
qingdiy 发表于 2013-3-4 12:33
这个算球啊，看我贴的这个智能版，不但可以灵活行走，还可以荡秋千：

尼玛  我竟然到第20秒才看出来
作者: tangroo    时间: 2013-3-4 13:26
慢镜头的部分，吓死人了。这么完美的动作。
作者: jjj206    时间: 2013-3-4 13:27
qingdiy 发表于 2013-3-4 12:33
这个算球啊，看我贴的这个智能版，不但可以灵活行走，还可以荡秋千：

果然很強大！

作者: 半桶水    时间: 2013-3-4 13:59

作者: 古怪    时间: 2013-3-4 15:06
看完以后我更加绝望了，终于明白了什么事三个代表，什么叫先进生产力的发展和先进文化的前进方向啊…………
作者: 夜行侠    时间: 2013-3-4 16:43
听涛 发表于 2013-3-4 13:10
尼玛  我竟然到第20秒才看出来

我40秒看见那条翘起来的腿才看出来。。。。。。。。。。。。。
作者: qingdiy    时间: 2013-3-4 20:20
夜行侠 发表于 2013-3-4 16:43
我40秒看见那条翘起来的腿才看出来。。。。。。。。。。。。。

我估计有半数者没看出奥妙来

作者: 花言巧語    时间: 2013-3-12 02:00





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