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标题: 我也来个无刷结构和视频 [打印本页]
作者: skytao197391    时间: 2013-3-6 17:30
标题: 我也来个无刷结构和视频
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改了N个改电机在瞎搞中找感觉！横滚不错，仰俯不怎么样，重心不对。
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重量还满意
]
这个是仰俯不怎么样的视频，横滚还满意。
(, 下载次数: 10) (, 下载次数: 8)

这是今天搞的，在家里测试仰俯不错满意。郁闷的是控制板容易死机，不知道为什么从新刷不了，不知道是程序问题还是硬件问题，板子不稳定，这个比较麻烦！还有PID调试需要有非常好的耐心！
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由于控制板出了问题，等好了再发这次改装的视频吧！总之无刷闭环确实不错，电机也非常顺滑！值得大家DIY尝试，这里只是自己的感觉，不喜欢的可以绕过！！！

作者: datoulingling    时间: 2013-3-6 17:33
我来顶一下，支持diy!
作者: hapi_5i    时间: 2013-3-6 17:34
顶一下吧  不错的
作者: 峨眉山幼儿园    时间: 2013-3-6 17:37
顶一个
作者: 新影    时间: 2013-3-6 17:38
支持楼主！
作者: 云上之狐    时间: 2013-3-6 17:41
这个要顶，顶在哈屁的屁屁后面
作者: xf_sh    时间: 2013-3-6 17:42
效果已经很好了，LZ用的是网上卖的第一批无刷控么？
作者: djiwookong    时间: 2013-3-6 17:44
效果还真是不错，加油
作者: skytao197391    时间: 2013-3-6 17:50
哈哈！谢谢大家了，等2天会发航线视频
作者: haojue    时间: 2013-3-6 18:07
效果还是不错的
作者: nikeiii    时间: 2013-3-6 18:23
再好好调下应该可以更完美
作者: laowenxu    时间: 2013-3-6 18:23

作者: 雪雨风    时间: 2013-3-6 18:28
真好！！！，已经很不错的了
作者: 傲气天下    时间: 2013-3-6 18:29
效果不错继续加油！
作者: 想我吗想你    时间: 2013-3-6 18:30
效果不错！
作者: 朝廷鹰眼    时间: 2013-3-6 18:34
不错！折腾
作者: hbeckham    时间: 2013-3-6 18:41
DIY效果不错
作者: 老A    时间: 2013-3-6 18:46
顶起！！！
作者: ttc    时间: 2013-3-6 19:04
技术贴要顶
作者: SunnySky    时间: 2013-3-6 19:19
效果已不错，加油
作者: winxblast    时间: 2013-3-6 20:03
顶
作者: 256-best    时间: 2013-3-6 20:19
已经非常不错了
作者: 湖南株洲小志哥    时间: 2013-3-6 20:41
顶起，双喜哥，动手能力强悍。电机自己绕。效果很不错啊。让某个喊生产无刷电机团购的骗子无地自容。
作者: scyscy    时间: 2013-3-6 20:45

作者: 夜视仪    时间: 2013-3-6 20:56
顶双喜！
作者: 下午三点钟    时间: 2013-3-6 20:57
好重噢，效果不错
作者: kexiao    时间: 2013-3-6 22:13



楼主这个是用哪个电机改造的？昨天拆了个XXD2212,可是发觉定子拆不开，无法重绕……
方便的话PM个淘宝链接，谢谢。

作者: Mr小树林    时间: 2013-3-6 22:18
顶、学习了…
作者: 天高我飞    时间: 2013-3-6 22:50
总之无刷闭环确实不错，电机也非常顺滑！
作者: 1987    时间: 2013-3-7 10:17
真心不错，你已经走在了时代的前列了

作者: 1987    时间: 2013-3-7 10:18
其实国内已经有人开始研究无刷云台的整体方案了，也开了团购了，具体请看：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.16.QPIHCp&id=17366477119

作者: skytao197391    时间: 2013-3-7 12:13
谢谢大家的认可，
作者: skytao197391    时间: 2013-3-7 12:17




这是今天的视频有后期，不知道怎么搞了不清楚了

作者: 雪雨风    时间: 2013-3-7 13:15
楼主老是死机是怎么解决的！！！！！！！！！！
作者: skytao197391    时间: 2013-3-7 13:23
从新刷固件，从新刷引导
作者: 峨眉山幼儿园    时间: 2013-3-7 13:37
skytao197391 发表于 2013-3-7 12:17
这是今天的视频有后期，不知道怎么搞了不清楚了

后期会损失画质
作者: JBL99    时间: 2013-3-7 14:17
我觉得结构有点错了，无刷云台的上，摄像机镜头的轴线应该与横滚电机的轴线相吻合，参考Z15的正面图片看，这样横滚两面的补偿才是一致的，电机需要装到右面来，应该左面多了照相机手柄的重量，需要右面平衡过来
作者: JBL99    时间: 2013-3-7 14:21
就像附件照片那样看
作者: JBL99    时间: 2013-3-7 14:33
我也画了一个云台架子，轴线分布按照附件图片做的
作者: JBL99    时间: 2013-3-7 14:34
预计最终的效果是这样的：
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-3-7 21:14
很稳啊
作者: m92fs    时间: 2013-3-7 23:21
兄弟，看了你的无刷台子，蛮不错的，我来请教一下。你用的什么电机呀？板子我也买了，固件刷了044的，电机自己绕xxd2212,通电后，电机有正反转反应，但总是怪怪的，有时会振动，传感器放平了电机也会慢慢转。能大概说说应该如何调试吗？
作者: skytao197391    时间: 2013-3-8 00:07
传感器必须放到云台上
形成闭环。这样电机才会听话
作者: zzgm01    时间: 2013-3-9 11:59

作者: feitian    时间: 2013-3-9 15:48
不错
作者: alden    时间: 2013-3-14 13:18
skytao197391 发表于 2013-3-7 12:17
这是今天的视频有后期，不知道怎么搞了不清楚了

你做了后期增稳定了  肯定视频不清楚呀

作者: haojue    时间: 2013-3-15 23:13
楼主，接着搞呀
作者: 315494049    时间: 2013-4-3 21:36
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一
作者: ☆奇多☆    时间: 2013-4-5 04:35
强烈关注！




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