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标题: 秒杀NAZA、APM、MWC的开源飞控即将发布 [打印本页]
作者: AngelEyes    时间: 2013-3-7 16:50
标题: 秒杀NAZA、APM、MWC的开源飞控即将发布
本帖最后由 AngelEyes 于 2013-3-7 17:06 编辑

多数模友的感受中，开源飞控在易用性、稳定性上相比商业飞控有所欠缺，而商业飞控在价格、开放性、扩展性上又缺乏优势。在寻求二者平衡上，零度智控与我们准备共同发起以零度飞控系统YS-X4为原型的32位开源飞控项目，希望以开放的心态维护行业良性的竞争，以此来促进无人机的发展。

开源项目名称EVA AutoPilot

软件开源，协议采用GPL v3
硬件开源，协议采用Creative Commons  BY-SA


硬件部分

EVA使用了32位的ARM处理器
IMU部分包含了3轴陀螺仪、3轴加速计、气压计和温度传感器，使用了高精度的AD转换器
EVA支持GPS和3轴数字陀螺仪
另外EVA支持单电源供电，无需外接UBEC

具体情况如下


-------------处理器----------------

处理器    AT91RM9200
            ARM920T内核
            主频180MHz  200MIPS    ps:MIPS是百万条指令/每秒
            缓存            32KB（16KB的数据缓存 16KB的指令缓存）
            内存（SRAM）16KB
            外置RAM（SDRAM） 64Mb
            外置DataFlash          512KB



-------------IMU模块部分----------------

陀螺仪    使用两块芯片，LPR430AL和LY330ALH  
             三轴：LPR430AL负责X和Y轴，LY330ALH负责Z轴
             度范围±300dps
             数据采样频率140HZ
             输出很稳定，不易受温度影响
             抗高速震荡 （High shock and vibration survivability ）


加速计     ADXL335   
              三轴
              精度范围  ±3 g
              数据采样频率高，最高达到1600Hz
              低功耗（350uA）
              极好的抗高速震能力（10,000 g shock survival ）
              输出极其稳定，不易受温度影响


气压计     MPXA6115A   
              灵敏度（Sensitivity） 45.0mV/kPa
              输出很稳定，不易受温度影响（0度到85度的工作环境，最大误差是±1.5%）
              温度自动补偿
              在高温度的环境下，精度增高


温度传感器    LM335  
              输出稳定，误差范围±%2


IMU AD（模数）转化器  ADS1255   
             24位采样精度    ps：对于气压计的采样能达到10cm的精度
             采样速率30kSPS，即每秒3万次， kSPS：kilo Samples per Second 表示每秒采样千次



-------------GPS模块部分----------------

GPS       NEO-6     
             灵敏度   -162 dBm
             导航刷新速率           5Hz
             水平位置定位精度  2.5m
             速度测量精度（Velocity accuracy）  0.1m/s
             方向定位精度          0.5°   


数字罗盘   HMC5883L   
              3轴
              使用12位精度的AD转换，使得具有1°的罗盘方向分辨率
              数据采样频率        160Hz
              超低功耗

------------------------------------------



软件部分的特点


飞行超稳
姿态解算
支持云台
自动起飞
定点飞行
兴趣点锁定
智能上锁
地面控制
过载控制
自定义航线，GPS智能导航
一键GPS返航
航向锁定（care free）
支持3轴、4轴、6轴、8轴飞行器
支持GPS模式和手动模式，可在飞行中通过遥控器实时切换


------------------------------------------


即将提供所有电路原理图及PCB图，CC BY-SY许可方式下 载，敬请关注哦

(, 下载次数: 256)

(, 下载次数: 215)
















作者: 111千度    时间: 2013-3-7 16:53
顶一个 期待
作者: djiwookong    时间: 2013-3-7 16:56
加油，尽快开源项目，开源产品，呵呵
作者: xinsihaimibo5i    时间: 2013-3-7 16:58
赶紧出啊
作者: aband    时间: 2013-3-7 16:58
顶一下 强烈顶
作者: maqiangye    时间: 2013-3-7 17:00
了解原理玩起来更得心应手
作者: 和谐·社会    时间: 2013-3-7 17:04
这硬件不知道卖多少钱
作者: lehwa    时间: 2013-3-7 17:07
这几个传感器看不出来比APM，MWC高级多少啊，就是一个MCU高档些，而且调试开发还复杂麻烦，不象ARDUINO开发环境那样简单易上手,就看YS的算法能不能开源出来了
作者: selith    时间: 2013-3-7 17:20
估计成本低不了
作者: 飞天火鸡    时间: 2013-3-7 17:25
这么给力必须顶一个
作者: sky-dreamer    时间: 2013-3-7 17:27
期待楼主的成果·~~~~~~
作者: lyxbill    时间: 2013-3-7 17:32
成功了是模友之福
作者: xh476233910    时间: 2013-3-7 17:38
这个, 还得看成果,LZ现在说有点过早
作者: lanse2pty    时间: 2013-3-7 18:02
看看，硬件不是关键，算法比较重要
作者: AngelEyes    时间: 2013-3-7 18:09
本帖最后由 AngelEyes 于 2013-3-7 18:11 编辑
lehwa 发表于 2013-3-7 17:07
这几个传感器看不出来比APM，MWC高级多少啊，就是一个MCU高档些，而且调试开发还复杂麻烦，不象ARDUINO开发 ...

嗯 MCU是主要核心

MWC的发起者认为当初他以arduino平台开发MWC是个错误，他这么说：I had never used an arduino before, but bought one (the wrong one for this project initially) and learned to program it。意思是“我以前从来就没有用过arduino，但是买了一个（对于这个项目来说是个错误）并且学习如何给它编程”。

传感器够用就好了 因为稳飞才是目的 不然资源就浪费了  采用高精度的模数转换转换、使用计算能力更强的CPU、跑更优秀的解算算法才是重点












作者: 20166333    时间: 2013-3-7 18:28
支持3轴、4轴、6轴、8轴飞行器
没有固定翼。。


秒杀，，什么东西 出来都要经过一段时间的验证的
作者: liupeng861205    时间: 2013-3-7 18:37
价格呢，我想很多人关心价格
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-3-7 18:41
顶  期待啊
作者: xu26118    时间: 2013-3-7 18:44
围观看热闹
作者: quop_mike    时间: 2013-3-7 18:44
EVA

叫初号机更好听一点

nerv专用

开玩笑的

看好你们哦
作者: a417930899    时间: 2013-3-7 18:47
高人吖，期待着。
作者: Smartype    时间: 2013-3-7 18:54
AngelEyes 发表于 2013-3-7 18:09
嗯 MCU是主要核心

MWC的发起者认为当初他以arduino平台开发MWC是个错误，他这么说：I had never used ...

你选这个CPU的原因是看中了Arduino工具吧？

如果不是这个原因，我建议STM32F4。很不错。而且很多开源的飞控都用这个，这样就可以刷不同的项目了。

站别人肩上就不要秒杀别人了，那样你不也摔倒了么？

作者: Smartype    时间: 2013-3-7 18:57
AngelEyes 发表于 2013-3-7 18:09
嗯 MCU是主要核心

MWC的发起者认为当初他以arduino平台开发MWC是个错误，他这么说：I had never used ...

其实软件才是核心。硬件堆砌，就是个价格问题而已。

作者: libin373125    时间: 2013-3-7 19:01
关心价格。 期待出来。
作者: jhx339    时间: 2013-3-7 19:02
加油，尽快开源项目，开源产品，呵呵

价格要控制在500内就好了
作者: skymaze    时间: 2013-3-7 19:07
楼主了解过PX4么
作者: crazyboyyy    时间: 2013-3-7 19:09
秒杀 还有点遥远
作者: 感觉    时间: 2013-3-7 19:21
成品都没出就怎样秒杀啊？会不会胎死腹中还说不定
作者: thibault    时间: 2013-3-7 19:22
选择多了毕竟不是坏事
作者: yxchyt    时间: 2013-3-7 19:27
支持！
作者: tedeum    时间: 2013-3-7 19:40
软件在哪里下 apm挺好的啊
作者: zhanghongbin    时间: 2013-3-7 19:42
造福模友是好事，要顶
作者: 刘博    时间: 2013-3-7 20:09
最喜欢开源产品，因为这不仅是产品，还代表一种精神，一种为了共同爱好而无私付出的奉献精神！只祈求到时候别被国内的黑心商家，把别人的知识转化为自己大大的腰包就好！顶一个！
作者: yangshichang110    时间: 2013-3-7 21:17
强烈支持，不知道现在进展怎么样了？有没有相关视频，光是一屏文字，不爽~~~
作者: xiongxiong    时间: 2013-3-7 21:26
不知体积能否做小点！
作者: AngelEyes    时间: 2013-3-7 21:46
感觉 发表于 2013-3-7 19:21
成品都没出就怎样秒杀啊？会不会胎死腹中还说不定

我们此次开源的产品是以的是零度的ys-X4的飞控为基础原型，包括软件的版本，核心算法等。本身就是成熟的商业飞控，此次开源的目的首先是为了造福广大模友，也为了将产品打造得更加完美，让产品的可靠性更高，也希望能找到更多模友一起加入我们的开源项目。

作者: 感觉    时间: 2013-3-7 21:52
AngelEyes 发表于 2013-3-7 21:46
我们此次开源的产品是以的是零度的ys-X4的飞控为基础原型，包括软件的版本，核心算法等。本身就是成熟的商 ...

玩家哪有不支持开源的，我也是玩家开源当然举起四肢来支持。只不过看标题就感觉带了商业的成分了，东西还在设想阶段就吹起来实在让人感觉不踏实。
作者: 望三    时间: 2013-3-7 22:04
围观看热闹

作者: 峨眉山幼儿园    时间: 2013-3-7 22:17
这个要顶。
作者: 潜心学习    时间: 2013-3-7 22:36
精神可嘉，必须支持
作者: matthewspeaking    时间: 2013-3-7 22:59
关注一下，加油
作者: 端木殿    时间: 2013-3-7 23:21
AngelEyes 发表于 2013-3-7 18:09
嗯 MCU是主要核心

MWC的发起者认为当初他以arduino平台开发MWC是个错误，他这么说：I had never used ...

传感器精度决定数据处理精度。。。
传感器输出0.1的有效数字用0.0001的adc结果就是后面3位全部都是无效数据

作者: 草草1221    时间: 2013-3-7 23:27
我要学习，我要学习
作者: aumster    时间: 2013-3-8 00:31
叫 初声一号 哈哈
作者: 416786163    时间: 2013-3-8 01:43
如果是依托商品飞控的开源项目，期待......
作者: 飞翔11    时间: 2013-3-8 07:28
关注
作者: efalcon    时间: 2013-3-8 07:46
极度反感秒杀这个词，
东西还没出来就在那吹
脚踏实地干活会死吗？
作者: crazyboyyy    时间: 2013-3-8 08:06
efalcon 发表于 2013-3-8 07:46
极度反感秒杀这个词，
东西还没出来就在那吹
脚踏实地干活会死吗？

严重同意

作者: crazyboyyy    时间: 2013-3-8 08:08
还是一堆模拟传感器，稍显落伍啊
作者: leifuli059    时间: 2013-3-8 09:04
围观一下
作者: green    时间: 2013-3-8 09:14
期待
作者: AngelEyes    时间: 2013-3-8 10:11
quop_mike 发表于 2013-3-7 18:44
EVA

叫初号机更好听一点

有意思
初号机好听呀

作者: AngelEyes    时间: 2013-3-8 10:33
Smartype 发表于 2013-3-7 18:57
其实软件才是核心。硬件堆砌，就是个价格问题而已。

离开硬件而光说软件是核心 不敢苟同哦  在512MHz上的android手机跑极品飞车  会玩的爽吗

我想说的是 硬件是主要核心 软件依托它而生 而软件本身优秀体验好 那才有价值

软件上的有些关键算法是核心 比如传感器温度漂移补偿 而其他基础部分 其他飞控也是能搞定的


作者: Smartype    时间: 2013-3-8 10:37
AngelEyes 发表于 2013-3-8 10:33
离开硬件而光说软件是核心 不敢苟同哦  在512MHz上的android手机跑极品飞车  会玩的爽吗

我想说的是  ...

哪里离开硬件了？

市场上的飞控硬件大体相同，特别是传感器。

但是效果差异很大，差异在哪里显而易见。

作者: AngelEyes    时间: 2013-3-8 10:42
端木殿 发表于 2013-3-7 23:21
传感器精度决定数据处理精度。。。
传感器输出0.1的有效数字用0.0001的adc结果就是后面3位全部都是无效数 ...

对的
传感器原则上够用能实现能稳飞就OK了 所以说传感器的精度不是说越高级越好哦 除非可以不考虑资源浪费和价格上限

作者: LHJ    时间: 2013-3-8 10:58
零度自掘坟墓？还是另求出路？希望单控价格能控制在apm到naza之间,如果1000能搞到控和6h的gps而且性能真的有所说的强那还是不错的
作者: AngelEyes    时间: 2013-3-8 11:01
本帖最后由 AngelEyes 于 2013-3-8 11:02 编辑
Smartype 发表于 2013-3-8 10:37
哪里离开硬件了？

市场上的飞控硬件大体相同，特别是传感器。

目前开源的和商业控的各有优点与缺点：

目前开源的飞控：
大部分是8位 飞行稳定性只能是那个样了 进一步提升的空间非常有限 还有易用性方面有所欠缺 但有些飞控的功能还是做的相当全的

非主流商业的飞控：
有些飞行稳定算法不是做的很优秀 而且其他功能严重缺失 如OSD、GCS、手机的应用
有些性能好，但在价格、开放性、扩展性上又缺乏优势


为寻求两者的平衡 所以发起了这个EVA AutoPilot项目。




作者: yinke    时间: 2013-3-8 11:09
不能秒杀wkm吗？
作者: 端木殿    时间: 2013-3-8 11:16
AngelEyes 发表于 2013-3-8 10:42
对的
传感器原则上够用能实现能稳飞就OK了 所以说传感器的精度不是说越高级越好哦 除非可以不考虑资源浪 ...

脱gps的ins对传感器精度要求非常严格
作者: plc_avr    时间: 2013-3-8 12:32
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: AngelEyes    时间: 2013-3-8 14:48
efalcon 发表于 2013-3-8 07:46
极度反感秒杀这个词，
东西还没出来就在那吹
脚踏实地干活会死吗？

好吧，我承认标题党了
应该改成：naza、apm、mwc调戏eva

作者: racoco    时间: 2013-3-8 15:22
關注呀！

作者: quop_mike    时间: 2013-3-8 16:27
AngelEyes 发表于 2013-3-8 10:11
有意思
初号机好听呀

真的

如果EVA真是那个EVA（福音战士）的话
初号机更霸气
各种秒杀使徒

预计你们这EVA飞控什么时候能飞起来呢？
好做换飞控的计划

作者: AngelEyes    时间: 2013-3-8 17:11
quop_mike 发表于 2013-3-8 16:27
真的

如果EVA真是那个EVA（福音战士）的话

确实有福音战士的意思（我们都是宅男），也有瓦力女朋友的意思



作者: Littlebee    时间: 2013-3-8 17:12
顶！期待LZ早点完成！
作者: quop_mike    时间: 2013-3-8 17:14
AngelEyes 发表于 2013-3-8 17:11
确实有福音战士的意思（我们都是宅男），也有瓦力女朋友的意思

求入群搞基打酱油
会画画，求收留



作者: silvia1080    时间: 2013-3-8 17:19
纸上谈兵，中 国特色。
秒兔子有点可能。要秒NAZA的话估计还差点。
作者: 高鼻子    时间: 2013-3-8 18:53
顶一个，顶这样的实力
作者: 花开无约    时间: 2013-3-8 22:00
产品都没有出来，商家就自我感觉良好了，估计也不会比被秒杀的便宜。。。。
作者: lehwa    时间: 2013-3-8 22:34
尽早把东西放出来吧，比如放在google code上，要不给个具体的时间放东西出来大家在这也是瞎扯淡，只会增加更多的噱头博得关注
作者: 片片红叶转    时间: 2013-3-8 23:29
不错
作者: lzlz70707    时间: 2013-3-8 23:40
这PCB上怎么还有几根拉线呢
作者: wnq    时间: 2013-3-8 23:58
支持你们开源。
但你们这个绝对不可能超过或者接近mwc和apm。因为，mwc和apm的祖宗arduino绝不是因为专业和强大而生的，而是为傻瓜而生的。所以全世界才有多到泛滥的人能用arduino做东西，而绝不是人人都懂专业的单片机。我猜测你们并没注意到arduino的理念。真正能让大众参与的东东，牛逼不牛逼真的不重要，但一定要够俗够简单。毕竟不是每个人都能去研究单片机 嵌入式之类的。
你们的东西确实很牛，但它只会成为个别专业人士的玩物，绝对不能可能像mwc那样，普通人稍微费点事就能自己做个玩玩。
如果，你们的开源只是一个宣传手段，并不在乎最终有多少人参与开源项目，那就无所谓了。假如不是的话，希望你们能考虑下，现有的更容易入门的平台，如 Google和arduino联合出的ADK，最新版也是32位的。不算最强大的，但至少在性能和上手难度方面 是非常不错的平衡。

作者: stardust    时间: 2013-3-9 17:49
支持开源，支持DIY
作者: sswgii    时间: 2013-3-10 14:32
秒杀靠价格
好吧说实话，其实是性价比
作者: rico20071    时间: 2013-3-10 16:22
关注你们的新项目，请陆续更新进程
作者: huang137    时间: 2013-3-10 21:59
期待开源，为什么说秒杀NAZA，APM，MWC。从配置来看CPU看来还不错，处理速度高，其他我倒是觉得没什么，直接采用6050不就有了三轴加速度和陀螺了吗，没必要搞那么多吧，稳不稳定，秒不秒杀关键还是要看算法吧
作者: 斑马一颗牙    时间: 2013-3-10 22:49
新人  但是还是期待啊
作者: 风中枪刺    时间: 2013-3-11 13:35
价格是关键
作者: 59hang    时间: 2013-3-13 18:03
飞控的关键是传感器和软件，cpu的快慢只是一个方面
作者: wjjwlhk    时间: 2013-3-13 19:14
jhx339 发表于 2013-3-7 19:02
加油，尽快开源项目，开源产品，呵呵

价格要控制在500内就好了

我看过 YS 飞控的里面 500 以下还是别想了
成本太高


作者: wjjwlhk    时间: 2013-3-13 19:17
其实STM32 F4 更适合。
很多人用STM32F103 做 全状态 计算 都跑不满 CPU（姿态 速度 位置 估算）。
我相信你的这个东西 也无法大动作吧？现在这个东西的最大问题是 只能小动作。其实感觉挺别扭的。除了悬停还凑合之外 其他性能都是很差，不是针对零度 NAZA也是一个德行
作者: 我是你好王新建    时间: 2013-3-13 21:17



貌似很犀利~ 期待一下啊 ~ ~
作者: yang62993259    时间: 2013-3-13 22:35
期待啊期待
作者: suyu137    时间: 2013-3-13 23:03
lehwa 发表于 2013-3-7 17:07
这几个传感器看不出来比APM，MWC高级多少啊，就是一个MCU高档些，而且调试开发还复杂麻烦，不象ARDUINO开发 ...

同意这位兄弟的看法
作者: wangzhengtatata    时间: 2013-3-13 23:53
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2013-3-20 17:24 编辑

顶一下吧
作者: kenlai    时间: 2013-3-14 01:43
给力必须顶一个
作者: caosix2    时间: 2013-3-14 22:00
AngelEyes 发表于 2013-3-7 21:46
我们此次开源的产品是以的是零度的ys-X4的飞控为基础原型，包括软件的版本，核心算法等。本身就是成熟的商 ...

零度的ys-X4——同意 咱们 开源了吗 ？？

那首先做出来与“零度的ys-X4”完全一致的指标。

再来继续思考如何在“零度的ys-X4”基础上开源提高。

俺已经提早卖掉了 某个飞控，就等你这个产品哦。

电路板：强烈要求 双层布局：边框轮廓应小于39x29
厚度可以是 26毫米 左右。

作者: sswgii    时间: 2013-3-19 15:01
这就是传说中的太监了？
作者: talangxue    时间: 2013-3-19 22:41
期待中，顶楼主
作者: ggggzzzz    时间: 2013-4-5 11:28
能把这几个传感器性能充分利用起来就成.赶紧的弄.
作者: yangss    时间: 2013-4-5 12:20
参数看起来还蛮强劲的，开源是好事情，就不知道价钱最终是多少了！！
作者: mealie    时间: 2013-4-6 16:55
期待出来个100%纯国产的强大开源固件。
作者: raikvolt    时间: 2013-4-6 17:23
强帖留名。。

作者: crazyboyyy    时间: 2013-4-6 19:37
即将了一个月啦 亲
作者: Jeayee    时间: 2013-4-10 17:42
太监了
作者: sklodowska    时间: 2013-4-10 17:51
千万不要太监啊
作者: wanghj1965    时间: 2013-4-21 17:48
Jeayee 发表于 2013-4-10 17:42
太监了

D...................................................................
作者: gxhifi    时间: 2013-4-21 20:40
好事~帮顶!
作者: raikvolt    时间: 2013-4-22 11:16
谈何容易…………




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