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标题: 问一个Vbar三轴系统尾舵机摇摆的问题 [打印本页]
作者: philipzj    时间: 2013-3-8 09:07
标题: 问一个Vbar三轴系统尾舵机摇摆的问题
今天调机的时候，发现尾舵机会跟着油门的变化而变化，不知道是否正常。

三轴：Vbar ，独立通道接收机模式

尾舵机：DS520



调试过程描述：

断掉电机线，推油门，调整集体螺距，偶然发现，在推油门（也就是改变集体螺距）的时候，尾舵机跟着有规律的、很小幅度的摇摆一次。

为此，我检查了一下在推油门的过程中RUDD的输出值，整个过程中没有变化，可以排除在推油门的时候遥控器Rudd值被误动作的可能性。


那么是不是Vbar 的设置参数有问题呢？或者这是Vbar给出的某个修正？


飞行中的问题：

在悬停的时候，推拉油门，在油门中点附近，尾巴有一次左右摇摆的动作，即使是很慢速的调整油门，也会发现尾巴的这个摇摆动作，不太像是金鱼尾，这个摆尾动作只随着油门在经过某一个位置时发生一次。


请高手指教，不胜感谢。

作者: chengnianren    时间: 2013-3-8 09:49
这是V对尾舵的自动补偿
作者: aliuge2000    时间: 2013-3-8 10:28
V8 这个正常的 楼上正解
作者: philipzj    时间: 2013-3-8 12:45
aliuge2000 发表于 2013-3-8 10:28
V8 这个正常的 楼上正解

谢谢楼上二位，这个补偿让我飞起来感觉不太好。
可能和我尾舵机“颗粒度”太粗有关，我只需要打舵1%就能看到较大的动作，尾部设置的数值太小，建议的是80的100，我调大了就直接把滑块顶到头了。




(, 下载次数: 3)

作者: foyuebukeshuo    时间: 2013-3-8 13:15
标题: RE: 问一个Vbar三轴系统尾舵机摇摆的问题
philipzj 发表于 2013-3-8 12:45
谢谢楼上二位，这个补偿让我飞起来感觉不太好。
可能和我尾舵机“颗粒度”太粗有关，我只需要打舵1%就能 ...

把尾舵机臂上的球头忘里面移一格
作者: 顺溜他哥    时间: 2013-3-8 13:22

作者: rzqswt    时间: 2013-3-8 13:24
DS520圆盘舵机臂不能满足VBAR，要自己往里再钻一个孔
作者: philipzj    时间: 2013-3-8 13:47
rzqswt 发表于 2013-3-8 13:24
DS520圆盘舵机臂不能满足VBAR，要自己往里再钻一个孔

谢谢



我自己感觉已经很短的舵臂了，还要再往里面？

作者: guo_eleven    时间: 2013-3-8 14:57
刚调的140的70，要不也是会撞墙，还不知道怎么样，明天试飞~
作者: philipzj    时间: 2013-3-8 15:13
guo_eleven 发表于 2013-3-8 14:57
刚调的140的70，要不也是会撞墙，还不知道怎么样，明天试飞~

一个140另一个70？

是不是中立点不对啊




作者: guo_eleven    时间: 2013-3-8 15:15
philipzj 发表于 2013-3-8 15:13
一个140另一个70？

是不是中立点不对啊

谢谢，还没有时间细调！
作者: conversews    时间: 2013-3-8 15:44
嗨，我正想问呢，我的除了推油门，尾舵机会动，推斜盘，尾舵机也会动，请问怎么回事啊。
作者: 魔羯座-修罗    时间: 2013-3-8 17:24
我个人的体会

V8的安装设置 每一个数据设置都会给出一个建议范围值，如果调机在建议值以内，飞机很爽，30多元的斜盘舵机，60来元的尾舵机照样爽飞。
如果没在建议值以内，你就是用神舵也会是飞机不定时的出现各种不爽。
作者: aliuge2000    时间: 2013-3-8 17:30
philipzj 发表于 2013-3-8 12:45
谢谢楼上二位，这个补偿让我飞起来感觉不太好。
可能和我尾舵机“颗粒度”太粗有关，我只需要打舵1%就能 ...

不要理 什么80-100 按自已机机 实际情况调

作者: philipzj    时间: 2013-3-8 17:43
魔羯座-修罗 发表于 2013-3-8 17:24
我个人的体会

V8的安装设置 每一个数据设置都会给出一个建议范围值，如果调机在建议值以内，飞机很爽，3 ...

学习了

作者: philipzj    时间: 2013-3-8 17:44
aliuge2000 发表于 2013-3-8 17:30
不要理 什么80-100 按自已机机 实际情况调

嗯嗯，可以飞，总有点顾忌




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