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标题: XA云台，俯仰角度怎么调呢？ [打印本页]
作者: aiyo56    时间: 2013-3-13 01:41
标题: XA云台，俯仰角度怎么调呢？
目前的飞控是NAZA-M，用NAZA自带的云台增稳功能，云台舵机行程已经设置成正负1000了，控的X1通道也已经将坨角调到正负120%，但是云台的俯仰角度还是很小，而且不能90度垂直向下。
但是断电后用手去掰，明显舵机行程还是有的（看后面的贴图）。 请教应该还要设置哪里呢？

[flash]http://player.ku6.com/refer/gfh1ZAC_zuDt25jPpNGo-w..==.html[/media]

作者: aiyo56    时间: 2013-3-13 01:43
(, 下载次数: 3)

作者: dreamcatcher    时间: 2013-3-13 02:00
电位器识别行程不够
作者: aiyo56    时间: 2013-3-13 02:16
dreamcatcher 发表于 2013-3-13 02:00
电位器识别行程不够

什么意思？ 能不能说的简单一点呢？

作者: heejun1    时间: 2013-3-13 05:26
输出频率开高 ``会大一点 一般100HZ没事 你慢慢加 感觉舵机热了就减点`` 不过也到不了垂直看地。。
作者: dreamcatcher    时间: 2013-3-13 11:18
你可以尝试换个360度带电位器的舵机
作者: aiyo56    时间: 2013-3-13 13:51
heejun1 发表于 2013-3-13 05:26
输出频率开高 ``会大一点 一般100HZ没事 你慢慢加 感觉舵机热了就减点`` 不过也到不了垂直看地。。

我都调到400了，一点增加都没有哦。
作者: aiyo56    时间: 2013-3-14 14:05
继续求助
作者: aiyo56    时间: 2013-3-15 02:26
dreamcatcher 发表于 2013-3-13 11:18
你可以尝试换个360度带电位器的舵机

求教：舵机的尺寸是不是有个标准的？ 随便买一个360度舵机都能换上去使用吗？

作者: dreamcatcher    时间: 2013-3-15 09:51
aiyo56 发表于 2013-3-15 02:26
求教：舵机的尺寸是不是有个标准的？ 随便买一个360度舵机都能换上去使用吗？

当然要用同尺寸的,例如蓝剑有工作角度300度的舵机,可以满足你的应用,但蓝剑的品质没用过,不知道啊
作者: tiao    时间: 2013-3-16 10:44
我用futaba 9257行程可以大不少的而且俯仰动作会很细腻
作者: mike1306    时间: 2013-3-16 15:13
如果你不是一定要从90度到120度的话，可以调整一下俯仰舵机和云台那两个大小齿轮。我就是把原来从90度的位置调到100度，这样云台向下可以达到180度。把平台摆正90度，然后把舵机小齿轮上面的螺丝松掉，抽出小齿轮。把云台向下摆到10度或者你需要的角度，在把小齿轮装上。这样云台就可以不在调整任何参数的情况下下视的角度加大了。
作者: chhhhc007    时间: 2013-3-18 10:00
看看我对xa云台的改装 对你有帮助的话请顶贴哦
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=724156
作者: aiyo56    时间: 2013-3-19 02:41
chhhhc007 发表于 2013-3-18 10:00
看看我对xa云台的改装 对你有帮助的话请顶贴哦
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=72 ...

严重感谢! 请教一下，你的减震是哪里买的？ 真愁着没有好的解决果冻的方案。

作者: scottzijiezhang    时间: 2013-3-19 10:45
aiyo56 发表于 2013-3-15 02:26
求教：舵机的尺寸是不是有个标准的？ 随便买一个360度舵机都能换上去使用吗？

可以把舵机打开改改，就成360度舵机了。
http://www.photohigher.co.nz/assets/Uploads/External-Potentiometer-Modifications-for-Skyline.pdf
里面安装了线接外接电位器，看你用不用外接电位器了。





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